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[实用新型]一种落纱机器人-CN201921410372.6有效
发明人：刘继东;邬元海 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种落纱机器人，包括车体，车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件，所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，安装架固定在车体上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的尾纱在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型的割纱组件不需要动力驱动，就可以实现满纱管尾纱的割断，使用车载的动力电池为用电设备供电，使用气泵和气罐为抓纱气囊提供气源，便于落纱机器人的行走，消除对操作人员的安全隐患。
一种机器人

[实用新型]一种落纱机器人用的被动式割纱组件-CN201921410841.4有效
发明人：刘继东;邬元海 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： D01H9/16 文献下载
摘要：一种落纱机器人用的被动式割纱组件，包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的纱线在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型所用刀具为固定结构，不需要动力驱动，成本低、故障少，并且因为是被动式割纱，也不会将多根纱线聚集成线束，因此相较于主动式割纱组件，割纱效果更好。
一种机器人被动式组件

[发明专利]一种落纱机器人-CN201910802379.0在审
发明人：刘继东;邬元海 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种落纱机器人，包括车体，车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件，所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，安装架固定在车体上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的尾纱在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本发明的割纱组件不需要动力驱动，就可以实现满纱管尾纱的割断，使用车载的动力电池为用电设备供电，使用气泵和气罐为抓纱气囊提供气源，便于落纱机器人的行走，消除对操作人员的安全隐患。
直刃落纱机器人安装架侧刃车体满纱刀刃刃口尾纱细纱机安全隐患动力电池动力驱动固定设置前进过程水平固定下落过程用电设备组件包括朝上管尾气泵气罐气囊气源割断供电

[实用新型]一种纺织纱管在线分拣装置-CN201621335835.3有效
发明人：刘继东;蔡玉龙;邬元海;高俊华;杨伟华;张勇;王丹飞 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种纺织纱管在线分拣装置，包括机架、控制柜、照明箱、主传送带和进料筒，主传送带的传动末端设有主纱管筐；主传送带的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带，各副传送带上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐，其中，机架上位于主传送带的一侧设有机器人，控制柜根据工业相机输出的照片信息控制机器人和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人抓取后放入副纱管筐中，其中，带纱线纱管被留在主传送带上，并跟随主传送带传动并落入主纱管筐中。本实用新型能够减少人工对纱管分拣工作的干预，减轻工人劳动强度，提升效率。
一种纺织在线分拣装置

[实用新型]一种用于滚动体检测的转运装置-CN201420176551.9有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于滚动体检测的转运装置，包括同轴设置的中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置于机架上，内转盘和外转盘分别设置在中间盘的上下两侧，且内转盘和外转盘可由驱动机构带动以相反的方向旋转，所述的外转盘上沿其圆周具有一个用于放置待检测滚动体的环形转运平台，中间盘具有沿其圆周边缘设置的挡圈，挡圈的上端高出环形转运平台设置，内转盘沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台上方的卡块，相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位。本实用新型的滚动体转运装置采用转盘式的转运方法，整个转运装置的占地面积较小，且能明显提高滚动体的转运效率，且可适用于多种型号大小的轴承滚动体。
一种用于滚动体检转运装置

[实用新型]一种滚动体检测分拣装置-CN201420176698.8有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海;高俊华;杨伟华;张勇;李光辉 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构，转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置，内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动，且内转盘与外转盘的旋转方向相反，内转盘沿圆周边缘均匀设置有多个卡块，外转盘沿圆周具有一个环形转运平台，卡块设置于环形转运平台的上方，相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位，多个CCD相机分散设置于机架上，进料装置通过上料通道与自动上料机连接。本实用新型的滚动体检测分拣装置，能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高了滚动体的检测效率。
一种滚动体检分拣装置

[发明专利]一种滚动体检测分拣装置-CN201410151602.7有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海;高俊华;杨伟华;张勇;李光辉 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动体检测分拣装置，包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构，转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘，中间盘固定设置，内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动，且内转盘与外转盘的旋转方向相反，内转盘沿圆周边缘均匀设置有多个卡块，外转盘沿圆周具有一个环形转运平台，卡块设置于环形转运平台的上方，相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位，多个CCD相机分散设置于机架上，进料装置通过上料通道与自动上料机连接。本发明的滚动体检测分拣装置，能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣，明显提高了滚动体的检测效率。
一种滚动体检分拣装置

[实用新型]一种用于输送滚动体的可调式轨道-CN201320426207.6有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海;丁晓杰 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种用于输送滚动体的可调式轨道，包括一条倾斜设置的滚道，在滚道两侧对称设有护栏，滚道由其底部设置的至少两个角度调节螺栓支撑，角度调节螺栓与滚道的底部转动连接，在两侧的护栏上分别设有可转动的宽窄调节螺母，护栏通过宽窄调节螺母与滚道两侧设置的固定螺栓连接。可调式轨道的设置能够适应不同类型、型号的滚动体，并且能够通过调整滚道的坡度调节滚动体的滚动速度，适应性强，轨道两侧的护栏可以锁定，保证滚动体流动速度的稳定、均匀、一致。
一种用于输送滚动调式轨道

[实用新型]一种用于转运滚动体的编码定位机构-CN201320421006.7有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海;丁晓杰;高俊华;张勇 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种用于转运滚动体的编码定位机构，包括输送部件和用于带动输送部件做旋转运动的驱动部件，在输送部件的圆周上分布有与滚动体形状相匹配的输送槽，在输送部件上还设有与其旋转运动相关联的编码机构，编码机构包括一个带有检测标记并与输送部件同步转动的编码盘，以及用于感应检测标记的位置传感器，检测标记均匀分布在编码盘的圆周上，其数量与输送槽数量相等。在输送部件上设置编码机构对其转动位置进行精确定位，从而准确判断滚动体的位置，便于对滚动体进行检测或进去其它处理。
一种用于转运滚动编码定位机构

[实用新型]一种用于辅助检测滚动体的组合式光源-CN201320420996.2有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海;高俊华;张向前 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：一种用于辅助检测滚动体的组合式光源，由一个条状光源和一个面状光源组成，条状光源和面状光源分别设置在处于检测位置的滚动体两端，面状光源由上半区光源和下半区光源两部分组成，上半区光源和下半区光源分别设有亮度控制组件，下半区光源与处于检测位置的滚动体端面相对，条状光源和上半区光源处于同一水平高度，并且该高度高于滚动体的上表面。采用条状光源与面状光源相组合形成对射光源，能够提高滚动体表面缺陷与周围部分的反差，使滚动体缺陷更容易识别，提高了滚动体缺陷检测的准确度和识别速度，为高效率的滚动体缺陷自动检测提供了技术保障。
一种用于辅助检测滚动组合式光源

[实用新型]一种用于籽棉轧花的异纤清除系统-CN201220626295.X有效
发明人：刘继东;李成刚;吉朝军;邬元海;甘露 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：一种用于籽棉轧花的异纤清除系统，包括由籽棉输送管道依次连接的重杂物分离器、籽棉清理机、轧花机和皮棉清理机，籽棉清理机和轧花机之间还设有籽棉异纤清除机，籽棉异纤清除机的籽棉进口与籽棉清理机的出料口连接，籽棉异纤清除机的籽棉出口与轧花机的进料口连接。籽棉在进入籽棉异纤清除机之前先通过重杂物分离器和籽棉清理机清除其中的石块、棉籽等大颗粒杂质，避免了大杂质的干扰，使异纤更容易被清除。采用CCD检测的方式对较短、较小的异纤也能达到良好的清除效果，提高了轧花的质量。
一种用于籽棉清除系统

[实用新型]一种籽棉异纤清除机的缓冲喂料装置-CN201220626215.0有效
发明人：刘继东;李成刚;吉朝军;邬元海;甘露 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： D01G9/16 文献下载
摘要：一种籽棉异纤清除机的缓冲喂料装置，包括设置在籽棉异纤清除机开松装置上方的缓冲喂料仓，缓冲喂料仓的底部设有与开松装置连接的喂料口，顶部设有籽棉进口，在缓冲喂料仓内设有与喂料口相对的喂料辊。籽棉送至缓冲喂料仓，由缓冲喂料仓内的喂料辊匀速喂料。缓冲喂料仓起到一个缓冲作用，送棉量大时，多余的籽棉可以储存在缓冲喂料仓内；送棉量小时，缓冲喂料仓内储存的籽棉可以作为补充，保证后续检测清除工序的正常进行。
一种籽棉清除缓冲喂料装置

[实用新型]一种籽棉异纤清除机缠绕开松仓的补风装置-CN201220626371.7有效
发明人：刘继东;李成刚;吉朝军;邬元海;甘露 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：一种籽棉异纤清除机缠绕开松仓的补风装置，设置在缠绕开松仓的侧面，补风装置与缠绕开松仓相连的一侧设有阻风分流板，另一侧设有与阻风分流板相对的补风板，补风板上分布有风孔，补风板和阻风分流板之间设有均流通道，缠绕开松仓通过阻风分流板两端的补风口与均流通道连通。缠绕开松仓的补风装置为后续工序的籽棉输送提供了稳定的补充风量，阻风分流板的设置增大了两侧进气量，保证了棉流稳定。
一种籽棉清除缠绕开松仓装置

[实用新型]一种自动验布机-CN201120192723.8有效
发明人：刘继东;蔡玉龙;吉朝军;邬元海;杨伟华;樊飞飞;高俊华;张勇;任丽丽 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种自动验布机，涉及一种检测布料疵点的装置，包括引布机构、检测机构、摆布机构和控制器，检测机构设置在引布机构和摆布机构之间，检测机构内设有CCD摄像机和光源，在摆布机构和检测机构的交接处设有打标装置，CCD摄像机和打标装置与控制器连接，在控制器上还设有打印输出机构。本技术方案检测速度可达到150米/分钟以上，疵点检出率可以达到96%以上。能够清楚、准确的标记出疵点的位置，并且不损伤布料，有效提高了后续工序的工作效率。本技术方案还具有报告打印功能，能够打印输出有关疵点数量、种类，布匹长度、等级等信息。
一种自动验布机

[实用新型]一种自动验布机的打标装置-CN201120192726.1有效
发明人：刘继东;吉朝军;邬元海;张勇 -专利权人：洛阳方智测控股份有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： D06H1/02 文献下载
摘要：一种自动验布机的打标装置，包括疵点标记装置和编码标记装置，疵点标记装置由沿水平方向间隔设置的标记物挤出器组成，编码标记装置设置在疵点标记装置的一端，编码标记装置由三个以上呈阵列状分布的标记物挤出器组成，所述的标记物挤出器包括标记物存储罐和挤出机构，挤出机构与标记物存储罐相连，在标记物存储罐的下端设有挤出口。这种结构方式打标装置不用与布料接触，避免了相对运动时损伤布料。用于滴设的标记物量少，而且滴设速度很快，做出的标记是一个点，能够清楚、准确的标记出疵点的位置，有效提高了后续工序的工作效率。
一种自动验布机装置

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