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[发明专利]一种漆包机收线自动换盘装置及方法-CN202211326849.9在审
发明人：焦隽;曹士亮;胡淑兰;丁海民;朱红波;李雄壮;邢迪雄 -专利权人：保定天威线材制造有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种漆包机收线自动换盘装置及方法，属于漆包线生产技术领域。本发明的技术方案是：包含左右转动设置在收线机架（1）上的收线盘一（4）和收线盘二（9），收线盘一（4）的左侧设有覆膜组件一（3），收线盘二（9）的右侧设有覆膜组件二（10）；收线机架（1）顶部设有横向移动导轨副（6），横向移动导轨副（6）上设有左右滑动设置的纵向移动导轨副（8），纵向移动导轨副（8）上设有可上下滑动及左右摆动的智能机头（5），智能机头（5）在收线盘一（4）和收线盘二（9）之间往复运动。本发明的积极效果：能够实现漆包生产线收线机在收线时自动认线、断线、换盘及覆膜，有效提高了工作效率，降低了人工成本。
一种包机收线自动装置方法

[实用新型]一种漆包机收线用换盘结构-CN202222842723.9有效
发明人：焦隽;曹士亮;胡淑兰;丁海民;朱红波;李雄壮;邢迪雄 -专利权人：保定天威线材制造有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漆包机收线用换盘结构，属于漆包线生产技术领域。本实用新型的技术方案是：包含左右转动设置在收线机架（1）上的收线盘一（4）和收线盘二（9），收线盘一（4）的左侧设有覆膜组件一（3），收线盘二（9）的右侧设有覆膜组件二（10）；收线机架（1）顶部设有横向移动导轨副（6），横向移动导轨副（6）上设有左右滑动设置的纵向移动导轨副（8），纵向移动导轨副（8）上设有可上下滑动及左右摆动的移动机头（5），移动机头（5）在收线盘一（4）和收线盘二（9）之间往复运动。本实用新型的积极效果：能够实现漆包生产线收线机在收线时自动换盘及覆膜，有效提高了工作效率，降低了人工成本。
一种包机收线盘结

[实用新型]一种电缆隧道机器人-CN201520346519.5有效
发明人： 邢迪雄;吴鹏;庄文秀;黄虹霖;吴芝浩;房静;周子杰;王焕捷 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆隧道机器人，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本实用新型能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。
一种电缆隧道机器人