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[实用新型]一种智能多轴联动运动控制装置-CN201920654850.1有效
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。
一种智能联动运动控制装置

[实用新型]一种存取机构-CN201920656061.1有效
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种存取机构，包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。一种存取机构通过设置旋转组件，旋转组件上方连接有货斗，旋转组件用于带动货斗旋转，货斗上设置有平移组件，平移组件上方设置有托盘，平移组件通过电磁铁与托盘相连接。此存取机构通过旋转组件实现货斗多个角度方位的调节以及通过平移组件实现直线距离的移动，且旋转组件与平移组件的两者相互独立，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。
平移组件旋转组件货斗托盘存取机构货物传送电磁铁本实用新型角度方位平移运动直线距离存取货物移动拓展

[实用新型]旋转式自动存储售卖一体机-CN201822101996.1有效
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式自动存储售卖一体机，包括柜体、排列设于柜体内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；旋转运输小车包括活动设于柜体内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车以及驱动小车上下滑动的第三驱动装置；旋转载物架的上端为存取储物格，下端为售卖储物格，存取储物格内活动设有若干个托盘，售卖储物格底部设有传送带，柜体上设有操作屏和取物箱；小车上设有吸取托盘的电磁铁以及驱动电磁铁前后移动的第四驱动装置。本实用新型通过一种运输方式实现了存取和售卖两种功能，且降低了对售卖或存取的货物尺寸的限制，并可提高旋转载物架的空间利用率。
储物格载物架存取运输小车本实用新型托盘驱动旋转驱动装置自动存储旋转式一体机支撑架柜体小车电磁铁体内第二驱动装置第一驱动装置空间利用率驱动电磁铁前后移动驱动小车上下滑动运输方式传送带操作屏取物箱滑动上端下端货物

[外观设计]旋转式自动存储售卖一体机-CN201830718046.6有效
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：旋转式自动存储售卖一体机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种可存取可售卖为一体的全自动智能无人便利店；3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动存储旋转式一体机整体形状可存取智能图片

[发明专利]一种智能多轴联动运动控制装置-CN201910379802.0在审
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。
存取机构竖向移动机构横向移动机构运动控制装置垂直连接多轴联动大型商品横向位置平移运动竖向位置四轴联动智能移动补货存取货物拓展

[发明专利]旋转式自动存储售卖一体机-CN201811533671.9在审
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式自动存储售卖一体机，包括柜体、排列设于柜体内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；旋转运输小车包括活动设于柜体内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车以及驱动小车上下滑动的第三驱动装置；旋转载物架的上端为存取储物格，下端为售卖储物格，存取储物格内活动设有若干个托盘，售卖储物格底部设有传送带，柜体上设有操作屏和取物箱；小车上设有吸取托盘的电磁铁以及驱动电磁铁前后移动的第四驱动装置。本发明通过一种运输方式实现了存取和售卖两种功能，且降低了对售卖或存取的货物尺寸的限制，并可提高旋转载物架的空间利用率。
储物格载物架存取运输小车托盘驱动旋转驱动装置自动存储旋转式一体机支撑架柜体小车电磁铁体内第二驱动装置第一驱动装置空间利用率驱动电磁铁前后移动驱动小车上下滑动运输方式传送带操作屏取物箱滑动上端下端货物