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[发明专利]猪只群体体温分布监测系统及方法-CN201110107955.3有效
发明人：郑文刚;董大明;赵贤德;申长军;邢振;闫华;单飞飞;张宏志 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪只群体体温分布监测系统及方法，涉及发热疫情监测技术领域。该系统包括：光学镜头，反射以及透射探测区域内每一点的红外光线；红外探测器，设置在光学镜头的透射光路上，实时获取探测区域内每一点的红外信号，并将其转换为电信号输出；信号采集及处理模块，串行读出所述红外探测器输出的电信号，并对其进行处理，得到数字化阵列信号，并将其发送至数据处理及显示模块；数据处理及显示模块，采用实时定标方式，对光学镜头内部的黑体进行测定和定标，并根据数字化阵列信号以及猪只的发射率，反演探测区域内的温度分布图像并显示。本发明的系统及方法可对探测区域内的每个猪只及猪只每个部位的温度进行连续在线的监测。
群体体温分布监测系统方法

[发明专利]农产品信息采集器及采集方法-CN201110067479.7有效
发明人：赵春江;申长军;邢振;郑文刚;鲍锋;吴文彪 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品信息采集器及采集方法，主要涉及电子通信领域。该采集器包括：互相连接的处理模块和GPRS模块；处理模块，用于根据用户指令以及远程服务器指令，采集、存储和显示农产品信息；GPRS模块，用于实现处理模块与远程服务器之间的通信。采集方法包括以下步骤：验证用户身份信息，建立与远程服务器的连接；获取用户指令，若其为常规采集，则根据农产品采集列表采集相应的农产品信息到存储单元，执行步骤S3；若用户指令为指令采集，更新农产品采集列表，采集相应的农产品信息到存储单元，执行步骤S3；S3：发送农产品信息至远程服务器。该采集器及采集方法，通过GPRS模块与服务器进行数据通信，数据传输量大，服务费用相对少。
农产品信息采集方法

[实用新型]组合工具-CN201020221217.2无效
发明人：邢二庆;邢振 -专利权人：邢振
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：一种组合工具，它主体为一鞘体，鞘体内部通过销轴连接有可旋出的刀和锯，鞘体其顶部为阶梯状，阶梯的高部内安装有指甲钳，指甲钳由上片和下片构成。刀的尖端平直成为平口螺丝刀；锯的端头设计成细长而突出的楔形成为十字螺丝刀；刀和锯的片体上开口六边形通孔成为六方扳手；刀、锯的背部设计有抠槽。鞘体的中部设计有圆形的开瓶器，开瓶器上方设计有电子表。鞘体一侧还设计有圆珠笔和挖耳勺。本实用新型将中国人最常用的计时器、指甲刀、挖耳勺、外置开瓶器以及圆珠笔、刀、锯、六方扳手组合在一起，实用性很强，且结构简单，制造成本低，重量轻，便于携带。
组合工具

[发明专利]一种用于无线多点地温监测的传感器及方法-CN201010139604.6有效
发明人：赵春江;郑文刚;邢振;申长军;鲍锋;闫华;周建军;吴文彪 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了无线多点地温监测的传感器，包括电能提供单元、密封体、隔热管、信号线、控制板、至少一个温度传感器节点单元，射频单元，电能提供单元固定在密封体上，密封体内部固定有控制板，密封体与隔热管紧密连接，隔热管与至少一个温度传感器节点单元通过螺纹紧密连接，温度传感器节点单元通过信号线与控制板相连接，本发明还提供了该传感器的控制方法，通过无线射频单元进行无线传感网络检测，在检测到无线传感网络时向无线传感网络中的网关发送加入网络的请求；网关接收到请求后，允许无线多点地温监测的传感器加入网络并为其分配网络地址，返回加入成功信息；本发明能够准确测量不同深度土壤的温度而且利于对土壤温度的实时监测。
一种用于无线多点地温监测传感器方法

[实用新型]具有无线传输功能的农药残留检测仪-CN200920277869.5无效
发明人：孙刚;申长军;郑文刚;周平;闫华;吴文彪;邢振;孟祥永 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有无线传输功能的农药残留检测仪，其包括：检测模块，用于对待测样品进行分析，并获得待测样品中的农药残留量数据；通信模块，与所述检测模块连接，用于将所述检测模块获得的农药残留量数据传输至监控模块；监控模块，与所述通信模块连接，用于接收所述农药残留量数据。本实用新型提供的具有无线传输功能的农药残留检测仪具有便携性的特点，方便使用，特别是方便巡检使用；此外，所述农药残留检测仪具有无线传输功能，可以将检测数据实时传输到监控中心，方便农产品流通信息化的建设。
具有无线传输功能农药残留检测

[实用新型]多点式土壤水分传感器-CN200920246969.1无效
发明人：邢振;郑文刚;申长军;鲍锋;孙刚;孟祥勇 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多点式土壤水分传感器，包括：电源单元；通信单元，接收包括待测土壤深度的用户指令信息，向控制处理单元发送所述信息以及从其接收水分测量数据并反馈给用户；控制处理单元，将所述用户指令信息发送给节点选择单元并采集、处理由所述节点选择单元选择的传感器节点所输出的频率信号，获得水分测量数据，输出给通信单元；节点选择单元，根据所述用户指令信息选择连通节点单元中相应的传感器节点；节点单元，被所述节点选择单元选择连通的节点将测量获得的高频信号进行放大、整形和分频后输出能被所述控制处理单元采集的频率信号。本实用新型具有多点测量、实时唤醒、低功耗和不易腐蚀等特点，可以实现对土壤水分的实时测量。
多点土壤水分传感器

[发明专利]移动多角度观测平台及使用其的观测方法-CN200910243719.7有效
发明人：赵春江;郑文刚;孙刚;乔晓军;姜凯;郭瑞;黄文江;周平;申长军;邢振;闫华 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；伸出长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。
移动角度观测平台使用方法

[实用新型]基于Modbus协议的电流输出系统-CN200920172976.1无效
发明人：郑文刚;孙刚;申长军;鲍锋;孟祥勇;邢振;周平;闫华;吴文彪;周建军;董大明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Modbus协议的电流输出系统，包括：电源，用于为所述电流输出系统供电；微控制器，用于输出脉宽调制信号，产生可调电压并提供给电压/电流转换装置；电压/电流转换装置，用于将所述可调电压转换为模拟电流输出。本实用新型所提供的系统功耗低、抗干扰性好、结构简单、运行可靠，可广泛应用于为执行设备增加通信和组态功能的场合中。
基于 modbus 协议电流输出系统

[实用新型]高频电容式土壤湿度传感器-CN200920110036.X无效
发明人：赵春江;邢振;申长军;郑文刚;王纪华;鲍锋;孙刚 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及高频电容式土壤湿度传感器。该土壤湿度传感器包括电源模块、高频电路、放大电路、整形分频电路和处理器；高频电路、放大电路，整形分频电路以及处理器依次串联；高频电路包括电容探头。本实用新型能够实现对土壤水分的实时测量，且分辨率高、适应性强、成本低，应用范围广。
高频电容土壤湿度传感器

[发明专利]多点土壤水分传感器及利用其进行土壤水分测量的方法-CN200910235449.5有效
发明人：赵春江;郑文刚;邢振;王纪华;申长军;鲍锋;乔晓军;闫华;吴文彪 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点土壤水分传感器及利用其进行土壤水分测量的方法，所述传感器包括：若干传感器节点，用于测量土壤不同位置的水分含量；节点选择模块，与所述若干传感器节点可选择性连接，用于对所述若干传感器节点进行选通和关断；通信模块，用于根据用户指令唤醒控制器进行传感器节点的选择，以及将所述传感器节点测量的数据反馈给用户；控制器，与所述节点选择模块以及通信模块相连，用于采集和处理频率，以及控制所述通信模块与用户进行通信。
多点土壤水分传感器利用进行测量方法

[发明专利]控制器、农业数据采集控制系统及数据上行、下行方法-CN200910093627.5无效
发明人：郑文刚;赵春江;孙刚;申长军;乔晓军;鲍锋;邢振;吴文彪;闫华 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器及农业数据采集控制系统及数据上行、下行方法，针对现有农业数据采集中数据传输成本高的问题而发明。本发明的控制器包括：控制模块，所述控制模块电连接所述接口模块，以与外部设备通讯；载波模块，所述载波模块电连接所述控制模块，以对所述控制模块发送/接收的数据进行调制/解调；接口模块，所述接口模块提供不同的接口以连接外部设备；数据传输模块，所述数据传输模块电连接所述载波模块，并电连接24V电源线以通过24V电源线发送/接收数据。本发明能够实现农业参数采集终端和受控终端通过农业用24V电源线连接远端服务器，并提供不同的接口以同时连接多种农业数据采集终端和受控终端，或连接主控服务器。
控制器农业数据采集控制系统上行下行方法

[发明专利]风电塔筒卧式组对装置-CN200810146042.0无效
发明人：柳尧强;崔永久;邢振 -专利权人：山东安得利斯风电技术装备有限公司
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电塔筒卧式组对专用装置。本发明克服了塔筒立式组对同轴度、平行度、平面度、直线度、错边量质量不稳定等问题。其特殊之处在于：将多孔连接槽钢、支座槽钢置于平台校平后焊固，通过多孔连接板与连接螺栓连接组成一个塔筒卧式组对装置的底座，按图样要求，将支撑板焊在支座槽钢的内侧凹槽处，防止变形；将滚轮支架按图样要求焊固，装上滚轮，组成一个滚动装置，实现y向定位，由滚轮、滚轮支架组成的滚动装置，整体按图样位置数量要求，焊固在由连接槽钢、支座槽钢、连接板组成的底座上，完成塔筒卧式组对装置整体制作。本发明具有对装尺寸精度高，减少资源浪费，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，降低制造成本等优点。
风电塔筒卧式装置

[发明专利]风电塔筒基础环角焊缝自动焊接装置-CN200810146044.X无效
发明人：邢振;崔永久;柳尧强 -专利权人：山东安得利斯风电技术装备有限公司
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及风电塔筒基础环角焊缝自动焊接装置，属于自动焊接专用装置。本发明解决了塔筒基础环下法兰与基础环手工焊接角焊缝质量不稳定的问题，其特征在于将槽钢采用手工对接焊接方式做成与水平面成20°倾角的三角形槽钢支架，将调整板垂直手工角焊接方式焊固在钢板上，然后将筋板分别与调整板、钢板焊固，组成一个定位底座，焊固在三角形槽钢支架斜面底部，将挡滚与轴承座装配后，焊固在轴承底座固定板上，组成一滚动装置，通过连接螺栓与调整板连接，通过挡滚实现基础环定位，将带有制动器的滚轮架，通过手工焊接方式焊接在三角形槽钢支架的斜面上。本发明可以有效提高基础环下法兰角焊缝质量。
风电塔筒基础焊缝自动焊接装置

[实用新型]一种直流灌溉控制装置-CN200820233645.X无效
发明人：申长军;郑文刚;赵春江;孙刚;吴文勇;邢振;刘洪禄;王克武 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：一种直流灌溉控制装置，包括主控制模块、RS485通信模块、按键模块、液晶显示模块、传感器和电磁阀驱动模块以及电源模块。用户可以通过按键模块和液晶显示模块对主控制模块进行灌溉参数设置，也可以通过上位机进行灌溉参数设置，然后，主控制模块发出测量控制命令，通过传感器和电磁阀驱动模块实现对土壤湿度的测量和对电磁阀的控制，达到自动灌溉的目的。该直流灌溉控制装置的电源模块包括直流电源。本实用新型一种直流灌溉控制器的优点是：提供方便的人机交互界面，操作简单，性价比高，克服了现在有些地方不能够埋设布线和市电无法到达的场合，便于大范围推广使用。
一种直流灌溉控制装置

[实用新型]一种采集控制器-CN200820124444.6无效
发明人：赵春江;郑文刚;孙刚;申长军;周平;吴文彪;闫华;邢振;孟祥勇 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采集控制器，包括外壳，位于外壳内的电路板，和与电路板连接的电源，还包括：连接于电路板的微控制器；连接于电路板，并连接于所述微控制器的输入引脚的用于采集外部信号的模拟采集单元；连接于电路板，并连接于所述微控制器的输出引脚的控制输出单元；连接于电路板上部，并连接于所述微控制器的串行口的通信单元；其中，所述微控制器控制控制所述模拟采集单元采集外部信号、控制所述控制输出单元的开启与关闭、以及控制进行现场总线通信的通信单元，该采集控制器可以将测控数据通过Modbus通信进行远距离传输，并且通过Modbus通信将多个采集控制器连接起来，组成测控网络，且可以方便地增加和减少设备。
一种采集控制器