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[发明专利]一种结构光散斑编码图案的生成方法-CN201810211623.1有效
发明人：葛晨阳;邓鹏超;谢艳梅;姚慧敏 -专利权人：宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构光散斑编码图案的生成方法，包括：选取棋盘格作为基础图案；根据线性反馈移位寄存器生成伪随机序列，并生成相应的伪随机矩阵；根据伪随机矩阵规则，填充所选棋盘格图案中待填充的棋格，将伪随机矩阵重复映射到棋盘格图案中，生成方格码字矩阵；用散斑替代方格码字矩阵中的方格码字，生成散斑码字矩阵；对散斑码字矩阵进行旋转、码字对齐、拼接和周期性延拓，生成结构光散斑编码图案。本发明利用散斑码字代替符号码字，可以减小每个码字的复杂度、码字块的大小，可以改善符号结构光对微小物体的识别能力，同时，利用本发明提出的结构光散斑编码图案进行深度感知，具有较高的测量精度和较好的鲁棒性。
一种结构光散斑编码图案生成方法

[发明专利]融合散斑和泛光投射的ToF深度传感器及其测距方法-CN202010057595.X有效
发明人：葛晨阳;乔欣;邓鹏超;卫莉丽;李彤;周艳辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种融合散斑和泛光投射的ToF深度传感器及其测距方法，该ToF深度传感器包括：泛光投射器、激光散斑投射器、ToF接收摄像头、深度解码模块，其中泛光投射器生成均匀照射的光源，激光散斑投射器组成激光散斑图案，ToF接收摄像头同步接收投射器照射到物体表面后反射回来的相移图像，深度解码模块利用相移法对相移图像RAW数据进行深度解码，并对泛光投射器和散斑投射器照射下计算得到的深度信息进行融合。所述测距方法，可以得到融合后近距离细节丰富、远距离测距稳定可靠的深度信息，有助于解决ToF室外远距离抗强光干扰、多径反射等难题，在智能设备、无人车、机器人等领域具有广泛应用前景。
融合投射 tof 深度传感器及其测距方法

[实用新型]一种水泥生产线传送带用除尘装置-CN202121045828.0有效
发明人：路立平;张天义;邓鹏超;马新勇;康晓鹏 -专利权人：乐陵山水水泥有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种水泥生产线传送带用除尘装置，属于除尘设备的领域，包括罩设在传送带上方的抽吸罩、与抽吸罩连通的抽吸支管以及与抽吸支管连通的抽吸总管，抽吸总管连通有负压源，且抽吸总管内连接有用于刮动其内壁的清壁机构，清壁机构包括清理组件和驱动组件，清理组件包括设置在抽吸总管内部的支撑件以及以与支撑件固定连接的清理件，清理件与抽吸总管的内壁抵紧设置，驱动组件与支撑件连接以用于驱动支撑件带动清理件沿抽吸总管长度方向往复运行。驱动组件通过支撑件带动清理件沿着抽吸总管的长度方向运行，以使得抽吸总管侧壁粘连的废尘或细小的碎料被刮动，以使得抽吸总管可保持畅通。
一种水泥生产线传送带除尘装置

[发明专利]一种OLED透明屏下ToF装置及测距方法-CN202010385176.9有效
发明人：周艳辉;邓鹏超;乔欣;邓晓天;葛晨阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：一种OLED透明屏下ToF装置及测距方法，包括：OLED透明屏、泛光投射器、ToF接收摄像头、深度解码模块和深度补偿模块。通过泛光投射器对目标物体或空间照射相位调制的均匀光，经OLED透明屏的两次穿透，ToF接收摄像头采集接收多幅被衍射过的相移图像，再通过基于相移法的深度解码和深度补偿模块，得到测距准确、细节丰富的深度信息，从而解决OLED透明屏下ToF三维测量的难题，在智能手机、AR、智能家电等领域具有广泛应用前景。
一种 oled 透明 tof 装置测距方法

[发明专利]一种基于红外图和深度图的深度信息补全方法-CN202110358721.X在审
发明人：葛晨阳;李彤;卫莉丽;乔欣;邓鹏超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于红外图和深度图的深度信息补全方法，其包括如下步骤：S100：数据集的采集、获取和预处理；S200：构建一个全卷积神经网络，输入是红外图，输出是与之对应的法向量图；S300：对所述法向量图、红外图进行边缘提取得到的红外边界图和原始深度图进行深度优化，得到补全后的深度图。该方法能够提高深度图像质量，获得更为准确的点云信息和深度图。
一种基于红外深度信息方法

[发明专利]一种ITOF深度相机标定及深度优化方法-CN202110304801.7在审
发明人：周艳辉;卫莉丽;李彤;乔欣;邓鹏超;葛晨阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种IToF深度相机标定及深度优化方法，其包括如下步骤：S100：采集不同距离的白色平面场景下IToF深度相机拍摄的原始raw数据，计算测量值；S200：采取不同的方法获取所述测量值对应的真实值；S300：根据所获取的测量值和真实值，计算距离误差，构建IToF深度相机的距离误差校正模型；S400：根据所得到的距离误差模型，对IToF深度相机拍摄的原始raw数据，进行深度误差标定，得到初步校正的深度图；S500：将所得到的深度图，进行滤波处理，得到优化后的深度图。该方法可以获取更高精度的距离信息。
一种 itof 深度相机标定优化方法

[发明专利]一种基于透明屏的三维深度感知装置及方法-CN202011081506.1在审
发明人：葛晨阳;乔欣;邓鹏超;邓晓天;卫莉丽;姚慧敏;周艳辉 -专利权人：西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于透明屏的三维深度感知装置，包括透明屏、三维深度感知模组、透明屏显示控制模块和深度补偿校正模块；其中，所述透明屏与显示屏幕拼接；所述三维深度感知模组，放置于透明屏沿法线方向的下方(以下简称为透明屏下)，或者是结构光深度相机，或者是ToF深度相机；所述透明屏显示控制模块，放置在透明屏下，用于控制透明屏的显示；所述深度补偿校正模块，放置于透明屏下，对经透明屏折射及衍射后计算得到的深度信息进行补偿校正。本公开可以解决屏下三维感知的技术和应用难题，适合智能手机、智能TV等领域的嵌入式应用。
一种基于透明三维深度感知装置方法

[发明专利]一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器及其测距方法-CN201811551867.0有效
发明人：葛晨阳;乔欣;姚慧敏;周艳辉;邓鹏超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器，包括：激光投射器，用于向被探测空间投射带有相位信息的周期红外激光信号；衍射光学元件DOE，用于将一束入射红外激光信号均匀地分配成L束出射红外激光信号，使每束出射红外激光信号都带有各自的相位信息，出射红外激光信号的光束直径、发散角和波前均与入射红外激光信号相同，只是传播方向发生改变，并控制激光散斑投射出的编码图案；图像传感器，用于通过匹配激光散斑与图像传感器像素点来计算出测量对象的深度信息。所述ToF深度传感器可以降低功耗，提升测距时的抗干扰能力，在智能设备、无人车等领域具有广泛应用前景。
一种基于激光投射 tof 深度传感器及其测距方法

[发明专利]一种融合2D人脸检测和3D人脸识别的方法及装置-CN202010241057.6在审
发明人：葛晨阳;邓鹏超;卢泳冲;屈渝立;乔欣 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种融合2D人脸检测和3D人脸识别的方法，包括：通过3D深度相机采集RGB图像和深度图像，或采集IR图像和深度图像；对RGB图像或IR图像进行预处理；对预处理后的RGB图像或IR图像，根据retinaface 2D检测方法检测人脸，框出人脸边界框及鼻尖、左右眼、左右嘴角这5个人脸关键点；将5个人脸关键点映射到对应的5个XYZ关键点的点云上，对XYZ点云数据集检测到的三维人脸数据点云进行标准化；根据标准化后的三维人脸数据点云，将其正交投影至指定平面，进行网格拟合，网格拟合后将三维人脸数据点云转变为二维人脸深度图；将二维人脸深度图采用人脸识别方法进行识别，得到人脸识别结果。
一种融合检测识别方法装置

[发明专利]一种符号阵列结构光编码图案的生成方法及装置-CN201610634979.7有效
发明人：葛晨阳;邓鹏超;傅艺川;李鹏;杨柳青 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种符号阵列结构光编码图案的生成方法，包括：根据线性反馈移位寄存器生成2元4阶伪随机序列；根据所述伪随机序列，将序列一个周期内的4阶子序列全部罗列出来，然后从中找出11组子序列组成一个4x11的编码矩阵；将所述编码矩阵重复映射到具有周期性的棋盘格图案中生成符号阵列编码图案，然后形成一个更大的符号阵列编码图案。本发明还公开了一种符号阵列结构光编码图案的生成装置。本发明具有所得到的符号阵列编码图案中码字数量多，用于深度解码过程中深度信息更丰富、点云更密集的优势，同时具有良好的码字纠错能力和鲁棒性。
一种符号阵列结构编码图案生成方法装置

[实用新型]一种模块化太阳能灯-CN201520739302.0有效
发明人：刘宁根;范劲钟;叶华杰;冷皇;刘政;袁金钢;潘红伟;邓鹏超 -专利权人：中科恒源科技股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化太阳能灯。本实用新型的模块化太阳能灯，包括太阳能板、与所述太阳能板连接的控制器及与所述控制器连接的照明灯，所述模块化太阳能灯还包括至少一个与所述控制器可拆卸地连接的充电电池模块，所述控制器还连接有人体红外感应模块，所述控制器接收到所述人体红外感应模块感应到人体时发出的信号后增大所述照明灯的实际功率。本实用新型解决的技术问题在于克服现有的太阳能灯不能满足多种照明需求、性价比太低缺点，提供一种适宜于私家照明的模块化太阳能灯。
一种模块化太阳能

[发明专利]一种模块化太阳能灯-CN201510609244.4在审
发明人：刘宁根;范劲钟;叶华杰;冷皇;刘政;袁金钢;潘红伟;邓鹏超 -专利权人：中科恒源科技股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化太阳能灯。本发明的模块化太阳能灯，包括太阳能板、与所述太阳能板连接的控制器及与所述控制器连接的照明灯，所述模块化太阳能灯还包括至少一个与所述控制器可拆卸地连接的充电电池模块，所述控制器还连接有人体红外感应模块，所述控制器接收到所述人体红外感应模块感应到人体时发出的信号后增大所述照明灯的实际功率。本发明解决的技术问题在于克服现有的太阳能灯不能满足多种照明需求、性价比太低缺点，提供一种适宜于私家照明的模块化太阳能灯。
一种模块化太阳能

[实用新型]路灯基础桩-CN201420356186.X有效
发明人： 邓鹏超 -专利权人：中科恒源科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路灯基础桩，包括条形柱状本体和进给部，所述进给部的上端与所述条形柱状本体的下端固定相连或一体成型，所述进给部的下端为尖端，所述条形柱状本体的下部分和所述进给部用于沿竖直方向置于泥土中或所述条形柱状本体的全部和所述进给部用于沿竖直方向置于泥土中，所述条形柱状本体的上端用于与路灯相连来固定路灯。将该路灯基础桩直接锤入到泥土中，便可以直接安装路灯，无需专业施工队伍，施工方便、省时。
路灯基础

[实用新型]光伏控制器及带有此光伏控制器的太阳能灯-CN201320759546.6有效
发明人： 邓鹏超 -专利权人：中科恒源科技股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏控制器，包括单片微型计算机、故障显示单元、红外接收发送单元以及电压电流采集器；所述单片微型计算机内部设有数据存储单元；所述故障显示单元、红外接收发送单元以及电压电流采集器均与所述数据存储单元连接；所述红外接收发送单元与外界的红外控制器相匹配。本实用新型通过单片微型计算机、故障显示单元、红外接收发送单元以及电压电流采集器的组合，实现能缓存数据、自动显示故障功能，安全性高、方便检修。本实用新型的第二目的是提供一种太阳能灯，通过上述光伏控制器与光伏组件、光源以及驱动电源的组合，实现自动显示故障且可以通过红外遥控检修或者更改其内部电压电流值的功能，安全性高，实用性强。
控制器带有太阳能

[实用新型]一种便携式太阳能灯-CN201320759574.8有效
发明人： 邓鹏超 -专利权人：中科恒源科技股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F21L4/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式太阳能灯，包括外壳、光源、太阳能电池板、驱动电源、光伏控制器以及红外感应装置；外壳的空腔内设有固定部件；光源、太阳能电池板、驱动电源、光伏控制器以及红外感应装置均设置在固定部件上；光源与外壳底盖上透光部位相对应设置；光源与驱动电源连接；驱动电源与太阳能电池板之间设有充放电控制器；光源、太阳能电池板、驱动电源以及红外感应装置均与光伏控制器连接。本实用新型的效果如下：太阳能灯为整体组装结构，体积小，方便安装和运输；光源、太阳能电池板、驱动电源、光伏控制器以及红外感应装置均设置在固定部件上，受力合理，提高产品的安全性能；光伏控制器对个部件进行调控，提高照明效果、节省能源。
一种便携式太阳能

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