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[发明专利]带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法-CN202211469180.9在审
发明人：郭训忠;邓炀炀;程诚;李光俊;刘春梅;钟航;贺子芮 -专利权人：南京航空航天大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法，涉及管材三维自由弯曲技术领域，该装置包括用于对管材进行弯曲的弯曲部件和用于将管材推动以实现进给的推动部件；所述弯曲部件包括球座，球座上中配合设有一个半圆式陶瓷内衬弯曲模，所述上下座连接用于带动其上下和左右移动的伺服电机组，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模进料的一侧设有用于对管材进行引导的导向机构，导向机构设置在固定架上，固定架一侧设有便于上下座移动的滑动面，本发明通过转动弯曲模是内衬位于复杂构件成形管材的外侧，内衬与管材贴合，内衬两端对管材进行约束。确保了管材中性层受到有效约束，进而使管材成形精度的提高和成形缺陷的有效降低。
带有半圆内衬自由弯曲联动装置方法

[发明专利]一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法-CN202211257313.6在审
发明人：郭训忠;刘释轩;程诚;李少鑫;张任思绪;邓炀炀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21D9/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法，涉及金属管材智能三维成形制造技术领域，该装置包括用于对管材进行引导的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构右端设有用于对管材外侧进行夹持的夹持机构，所述夹持机构右端设有与管材右端进行推动的推进机构，所述第一导向机构左端设有用于对管材进行弯曲以实现形变的弯曲模，第一导向机构和第二导向机构以及弯曲模为无磁性材料，弯曲模连接用于带动其转动以实现弯曲的弯曲驱动件，本发明通过磁流变弹性体在磁场的作用下产生的磁流变效应对管材内壁起到支撑作用，可以有效解决管材在弯曲成形时出现的起皱、失稳等缺陷。
一种流变弹性体辅助成形三维柔性弯曲装置方法

[发明专利]三维自由弯曲的管材轴线形状成形方法及装置-CN202210590129.7在审
发明人：程诚;吕学良;邓炀炀;郭训忠;陶杰;刘春梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维自由弯曲的管材轴线形状成形方法及装置，根据所需的缓和曲线长度和弧段的半径计算出三次抛物线方程中的参数，从而确定三次抛物线形状，将连接后管材的轴线绘制出，提取轴线坐标，通过管材轴线和弯曲模位姿之间的映射关系得到弯曲模的运动规律，输入到三维自由弯曲有限元模型中进行成形模拟，同时引入修正因子α，将模拟结果与目标构件对比，计算其形状偏差，若偏差不在要求范围内，则对修正因子进行迭代修正，直至偏差达到要求范围内视为工艺完成，本发明能实现段与段之间的连续平滑连接，有效减少了管材在弯曲过程中所受的应力，改善表面质量，同时减少截面畸变率。
三维自由弯曲管材轴线形状成形方法装置

[发明专利]一种填充低熔点合金的微细管弯曲成形方法-CN202210088770.0在审
发明人：程诚;李少鑫;郭训忠;王辉;邓炀炀;刘春梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D9/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种填充低熔点合金的微细管弯曲成形方法，包括对管坯一端处理形成扩口以利于低熔点合金的填充；对管坯内壁进行处理形成隔层以用于加强管坯的材料流动性并对管坯进行保护；将管坯另一端封口并在管坯内部填充熔融状态的低熔点合金介质；将已填充低熔点合金介质的管坯放置于弯曲成形设备中，驱动弯曲机构对已填充介质的管坯进行自由弯曲成形过程；本发明公开的自由弯曲成形方法，可实现防止微细薄壁金属管材在自由弯曲过程中出现的破裂、起皱等问题，且内部介质在自由弯曲完成后易于去除，适用于微细薄壁金属管材的自由弯曲成形，可有效获得尺寸精度高、成形质量好的弯曲管件。
一种填充熔点合金微细弯曲成形方法