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[发明专利]一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备-CN202010864448.3在审
发明人：张建民;龙佳乐;胡良沛;邓小媚 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备，所述方法包括：获取环境信息检测值和三维信息检测值；根据所述三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号；根据所述校正信号，校正所述探测车的行进；根据所述环境信息检测值和三维信息检测值，得到环境信息反馈信号和三维信息反馈信号；将所述环境信息反馈信号和所述三维信息反馈信号发送至所述远程终端，以使所述远程终端重构三维地图和显示环境数据。获取环境信息检测值和三维信息检测值，使远程终端重构三维地图和显示环境数据，可以及时有效地预防危险事故发生；根据三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号，校正探测车的行进，提高探测车对环境数据的探测精度。
一种基于三维地图环境探测方法系统设备

[发明专利]一种磁悬浮地球仪台灯-CN202010145782.3在审
发明人：邓凯鸿;伍锦棠;邓小媚;王丽 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F21L4/08 文献下载
摘要：本发明公开了磁悬浮地球仪台灯，包括：底座，所述底座包含第一永磁铁和电磁铁；发光体，所述发光体设置于所述底座上，所述发光体包括灯泡和第二永磁铁；磁悬浮驱动模块，用于使所述发光体悬浮，所述磁悬浮驱动模块位于所述底座内，所述磁悬浮驱动模块通过使所述电磁铁产生与所述第二永磁铁相斥的磁场使所述发光体悬浮在所述底座上；处理器装置，用于控制磁悬浮地球仪台灯，所述处理器装置位于所述底座内。本发明提出一种磁悬浮地球仪台灯，能够达到照明、应用磁悬浮技术悬浮物体的技术效果。
一种磁悬浮地球仪台灯

[发明专利]床头灯-CN202010129822.5在审
发明人：梁诗梵;刘榕泽;邓小媚;王丽 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种床头灯，床头灯包括时间显示模块和灯体，所述时间显示模块包括控制电路和显示装置，所述灯体包括照明装置和底座，所述照明装置包括第一灯罩、第二灯罩和第三灯罩，所述第一灯罩、所述第二灯罩和所述第三灯罩呈品字型分布，所述底座设置有上置物盘和下置物盘，用户能够通过时间显示模块读取时间，使得床头灯兼具时钟功能，节省了另外购置时钟的成本，而上置物盘和下置物盘可供用户放置手机和发夹等物件，使得床头灯增加了收纳功能。
床头灯