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[发明专利]半导体气体传感器及其补偿方法、报警方法、报警器-CN202111459768.1在审
发明人：王向涛;任春红;朱彦峰;王保超;孙武;邓家辉 -专利权人：郑州炜盛电子科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种半导体气体传感器及其补偿方法、报警方法、报警器，其中，补偿方法包括如下步骤：步骤1），根据半导体气体传感器上电时长D确定待补偿值C；所述待补偿值C在D≤E时，计算方法为：C=V*D*K；其中，V为当前气体浓度AD值；D为上电时长，单位为天；K为补偿系数；所述补偿值C在DE时，计算方法为：C=F；其中，E、F为预设常数；步骤2），根据待补偿值C对当前气体浓度AD值V进行补偿，得补偿后的气体浓度AD值V1=V+C。本发明通过确定半导体气体传感器的补偿系数K和工作时长D，对上电不同工作时间的传感器进行灵敏度补偿，解决了半导体气体传感器应用过程中经常遇到的灵敏度衰减导致的晚报警问题。
半导体气体传感器及其补偿方法报警报警器

[实用新型]用于枕式袋高速整理中的剔除装置-CN202121661145.8有效
发明人： 邓家辉;孟凡君 -专利权人：发泰（天津）科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于枕式袋高速整理中的剔除装置，包括设置在机架上的单道剔除组件和多道剔除组件；单道剔除组件包括N个并列布置的的第一无底双槽，其中一个槽与第一底板形成物料通道，在第一气缸的驱动下第一无底双槽相对第一底托在物料行进方向进行左右切换，形成单道剔除的动作切换；多道剔除组件包括固定在第二底板上的固定方框，固定方框上安装有N套由侧立板和第二底托组成的第二无底双槽，在第二气缸的驱动下所有第二无底双槽相对第二底板在物料行进方向进行左右切换，形成多个第二无底双槽的同步移动。在气缸伸或缩的单动作下既可以实现剔除每冲物料中的单个不合格物料，又可以对每冲物料在去掉不合格物料之后剩余物料的统一收集。
用于枕式袋高速整理中的剔除装置

[发明专利]游牧式无线集中供电系统及方法-CN202111286865.5在审
发明人：于尧臣;邓家辉 -专利权人：广东天凛高新科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种游牧式无线集中供电系统及方法，该系统包括若干大功率远程无线充电装置、电源模块、以及控制平台；电源模块与若干无线充电装置电性连接，若干无线充电装置呈网状分布在待充电设备活动区域；控制平台包括控制模块和与控制模块电性连接的功率分配模块，功率分配模块用于调节分配与每一无线充电装置充电连接的负载功率，以使得与每一无线充电装置进行充电连接的所有待充电设备的充电功率总和不大于该无线充电装置所支持的最大充电功率；通过本发明无线集中供电系统，免去频繁更换电池以及分别单独对每一待充电设备的充电状态进行监控的琐碎工作，而且充电时，待充电设备无须移出活动区域，有效提高工作效率。
游牧无线集中供电系统方法

[发明专利]一种异重供料方法与系统-CN202210014344.2在审
发明人： 邓家辉;蔡志相;郭云飞;聂云飞;范生政;刘虎 -专利权人：楚大智能（武汉）技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C03B7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种异重供料方法与系统，该方法通过根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重；根据料滴的料型和料重确定生产料滴时供料机中伺服电机的电子凸轮曲线；根据料滴的生产序号确定料滴滴入的对应的制瓶机机台；控制伺服电机根据电子凸轮曲线运行，以控制供料机生产料滴，并控制制瓶机将料滴滴入对应的制瓶机机台，以使对应的制瓶机机台将料滴生产为对应类型的玻璃容器，实现在同一生产料道上能够进行不同料型和料重的玻璃料滴的生产，从而使多种小量玻璃容器可以在同一料道上实现生产，解决了小批量生产的成本，有效降低生产成本，提高生产效率。
一种供料方法系统

[实用新型]接口复用信号传输电路及车载AQS模块-CN202121968192.7有效
发明人：古瑞琴;高相臣;田勇;邓家辉;李威;王向涛;王瑞铭 -专利权人：郑州炜盛电子科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接口复用信号传输电路及车载AQS模块，所述接口复用信号传输电路包括第一通信端、第二通信端、第三通信端、第一通信电路、第二通信电路和第三通信电路，其中，第一通信端，其用于接收输出信号或者响应信号并依次经第一通信电路和第二通信电路传输至第二通信端；第二通信端，其用于将接收到的输出信号或者响应信号传输至外部设备，或者接收外部设备发出的读取信号并依次经第二通信电路和第三通信电路传输至第三通信端；第三通信端，其用于将接收到的读取信号传输至内部控制器。本实用新型在不改变与外部设备通信连接方式的前提下，不但能够将输出信号传输至外部设备，还可以实现外部设备对内部相关参数进行读写等操作。
接口信号传输电路车载 aqs 模块

[实用新型]用于枕式袋整理机的高速刮袋装置-CN202121669652.6有效
发明人： 邓家辉;孟凡君 -专利权人：发泰（天津）科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于枕式袋整理机的高速刮袋装置，包括检测部件、汇集部件和刮袋部件，检测部件包括N道导向滑槽，汇集部件包括安装在两个升降气缸上的升降板，升降板下方设有丝杠‑螺母，其中螺母通过导板连接有滑台，滑台上有N组汇集槽，每组汇集槽在宽度上划分为A个小槽，汇集槽与导向滑槽在走向上一一对应；升降板处于升顶位置时，汇集槽与导向滑槽的高度对齐，滑台可以沿汇集槽的宽度方向移动；刮袋部件包括刮袋侧板，刮袋侧板的前后端之间设有由间歇式转动的主动轴带动的两条同步带，同步带上装有多个间距相同的刮板。本实用新型的单循环间歇式刮板运行方式相比往复式刮板运行方式节省了刮板回程的时间，为设备提速奠定了基础。
用于枕式袋整理高速袋装

[发明专利]一种端侧板侧压力监测与抵消方法-CN202111270694.7在审
发明人：于尧臣;邓家辉 -专利权人：广东天凛高新科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种端侧板侧压力监测与抵消方法，包括浇筑模板，两个对应平行设置的模板和动力控制元件，模板的两端分别铰接有端侧板，当一模板上的端侧板与另一模板上对应的端侧板抵接后，两模板与设置在模板两端的端侧板形成用于浇筑浆料的闭合腔体，闭合腔体的顶部为用于浇筑浆料的浇筑口；每一端侧板上设有一个以上的压力传感器，压力传感器的检测端设置在容腔内；工作原理是：通过端侧板上的压力传感器获取端侧板收到的侧压力，控制单元计算出动力控制单元需要施加在端侧板上的抵消力并实时调整；本发明能够保障端侧板受到的侧压力随时处于平衡状态，确保在灌浆过程中端侧板不会出现侧压力过大导致的漏浆的问题。
一种端侧板侧压力监测抵消方法

[发明专利]一种现浇模具浇筑口自动识别方法-CN202111270660.8在审
发明人： 邓家辉;于尧臣 -专利权人：广东天凛高新科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种现浇模具浇筑口自动识别方法，包括两个模具装置、制浆装置和光源；制浆装置位于浇筑口的上方，浇筑口的横截面为圆形；包括以下步骤：移动制浆装置至一模具装置的旁边；图像识别模块通过图像识别算法准确找到浇筑口；机械臂根据识别出的浇筑口与图像识别装置的基准点之间的相对位置关系，调整机械臂端部的朝向；机械臂向识别出的浇筑口所处位置移动，机械臂端部上的测距模块实时反馈与浇筑口之间的距离，向浇筑口移动；机械臂在移动过程中，根据避障模块调整机械臂的位置；当测距模块识别出模板位置小于浇筑管与测距模块的距离时判断浇筑管已插入浇筑口；本发明能够实现浇筑管与模具上的浇筑口自动插入连接。
一种模具浇筑自动识别方法

[发明专利]一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统-CN202111270379.4在审
发明人： 邓家辉;蔡志相;余磊;钟岚平;李致富;范生政 -专利权人：湖北楚大智能装备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，涉及玻璃瓶夹取设备技术领域，所述玻璃瓶夹取装置包括：连接支架、驱动组件、联动组件、多个夹爪和控制器，所述连接支架用于与机器人的机械臂连接；所述驱动组件设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；所述联动组件设于所述驱动组件下方且与所述连接支架和所述驱动组件连接；多个所述夹爪间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接；所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。本发明可以调节相邻两个夹爪之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。
一种玻璃瓶装置使用方法系统

[发明专利]一种制瓶机的控制方法与装置-CN202111235413.4在审
发明人： 邓家辉;蔡志相;张国福;王旭;范生政 -专利权人：湖北楚大智能装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C03B9/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种制瓶机的控制方法与装置，该方法包括：实时监测伺服电机的扭矩和速度是否超过阈值；若超过所述阈值，则确定所述伺服电机发生堵转故障；开启堵转故障处理程序，并在接收到下一操作启动信号后，结束堵转故障处理程序，实现在伺服电机产生堵转故障时，及时开启堵转故障处理程序来减小伺服电机的扭矩，从而减小由于堵转故障为制瓶机的各种机构带来损坏，也可以有效预防产生过载警报而引起停机。
一种制瓶机控制方法装置

[发明专利]一种无缝折叠模板及其工作方法-CN202111269891.7在审
发明人：于尧臣;邓家辉;郑胜超 -专利权人：广东天凛高新科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04G9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无缝折叠模板及其工作方法，包括一个以上的金属模板和控制模块，在每个相邻的金属模板之间设置有转轴组件，转轴组件包括铰链和连接结构，铰链设置在金属模板上，相邻金属模板的铰链通过连接结构铰接，所述金属模板内设有磁感线圈，所述磁感线圈与控制模块电连接，通过磁场的电磁感应原理，使得金属模板可以通过改变金属模板内的磁感线圈的磁极方向实现折叠与展开。本发明通过双旋水滴铰链装置以及配套磁感线圈共同实现金属模板的无缝翻转，可应用于各种非标墙体的现浇建造，节省大量的人力物力，为墙体智慧建造提供非标墙体的建造解决方案。
一种无缝折叠模板及其工作方法

[发明专利]一种倒气成型系统及控制方法-CN202111095778.1有效
发明人： 邓家辉;蔡志相;张国福;邓智;范生政;郭云飞 -专利权人：楚大智能（武汉）技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C03B9/41 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃制造技术领域，具体涉及一种倒气成型系统及控制方法，该方法包括以下步骤将设定的倒气成型时间划分为多个时间相同的采样周期，并为每个采样周期设定相同的瓶罐成型的压力目标值；每完成一次采样时，根据该采样周期内采集的实际压力值和所述压力目标值的差值计算气压值误差；根据经历的采样周期的气压值误差总和计算增益值；以所述增益值均分在剩余采样周期上的平均值作为修正值，对所述压力目标值进行修正，直至完成所有采样周期采样。本发明实施例有效解决了倒吹气成型工艺难以保持高精度的倒吹气的输出问题。
一种成型系统控制方法

[实用新型]一种多功能护理床-CN202120866297.5有效
发明人：孙伟;刘志泳;邓家辉;杨嘉颖;徐庆云 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能护理床，护理床板上设置有一用于排便的排便口；护理床板包括：头部床板、尾部床板、中部左侧床板、中部右侧床板以及覆盖在排便口上的便盖床板；便盖床板设置在中部左侧床板以及中部右侧床板之间；头部床板与第一电机连接，且第一电机工作时，带动头部床板上升或下降；尾部床板与第二电机连接，且第二电机工作时，带动尾部床板上升或下降；中部左侧床板与第三电机连接，且第三电机工作时，带动中部左侧床板翻转；中部右侧床板与第四电机连接，且第四电机工作时，带动中部右侧床板翻转；便盖床板与舵机连接，且在舵机工作时，带动便盖床板开启或关闭排便口。通过实施本实用新型能辅助失能老人如厕，侧身、起背、抬腿。
一种多功能护理

[实用新型]一种中高压电力电缆试验用油杯终端-CN202023334344.6有效
发明人：沈小平;郑长亮;高玺然;曹朝硕;戴杰;邓家辉;杨一鸣;游金涛;郭延春 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种中高压电力电缆试验用油杯终端，包括油杯本体，在油杯本体上部设有校正调整机构，在油杯本体下端安装有底座，底座下端设有高压接头；所述油杯本体内设有导体辅助固定结构，该导体辅助固定结构包括固定环以及固定环上的紧固件，在底座上固定有连接件，所述固定环上设有连接孔，连接件钩挂在连接孔上。本发明创造结构设计合理，电缆的导体部分通过导体辅助固定结构固定，并且底座与辅助固定结构的固定环连接，因此在实验过程中，保证油和油杯的重量全部施加在电缆导体上，有效避免了对外屏蔽和绝缘的破坏和损伤。
一种高压电力电缆试验用油杯终端

[实用新型]一种丸剂数粒喂料装置-CN202120266421.4有效
发明人： 邓家辉 -专利权人：发泰（天津）科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丸剂数粒喂料装置，包括底板，所述底板上设置有下料机构和传动机构，所述下料机构包括自下而上依次设置的过渡料斗、过渡板、计量板、二级料仓和一级料仓，所述过渡板上设置有落料口，所述落料口与所述过渡料斗相连通，所述过渡料斗的底部与包装袋相连通；所述一级料仓内设置有搅拌机构，所述二级料仓上有存料孔，所述计量板上设置有计量孔，所述计量板与所述传动机构转动连接；所述传动机构包括电机和曲柄连杆机构，所述电机驱动所述曲柄连杆机构运动。本实用新型使丸剂可以不间断地进行存料、计量和落入过渡料仓的过程，提高了精度和效率。
一种丸剂喂料装置