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[发明专利]一种多点卸料机控制系统-CN202210396390.3有效
发明人：肖艳军;邓书涵 -专利权人：江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明为一种多点卸料机控制系统，包括主控模块、检测模块、电源模块、执行模块和人机交互模块；主控模块的主控制器中设有自适应数字滤波模块、矩阵式输入输出扩展模块和自适应参数调整模块；矩阵式输入输出扩展模块用于实现主控制器多点输入与输出的扩展，自适应参数调整模块用于实现条张力参数、电机参数和卸料延时时间的反馈调节；自适应数字滤波模块根据噪声数据判定规则判断采集机头链条张力和机尾链条张力中是否存在噪声数据，当存在噪声数据时，自适应数字滤波模块对机头链条张力和/或机尾链条张力进行滤波处理。该系统解决了由于机械振动引起的链条张力大幅度波动而导致的误报警问题以及被控元件老化导致控制精度下降的问题。
一种多点卸料控制系统

[发明专利]一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统-CN202111195514.3有效
发明人：肖艳军;邓书涵;韩芙蓉;刘伟玲;孟召宗 -专利权人：江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明为一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统，以锂电池极片轧机中的纠偏参数对极片带张力作用为研究，采集锂电池极片轧机生产线中张力传感器实时张力数据；设置偏差阈值ω，以实时张力数据与张力预设值获得实时偏差值ε，当实时偏差值ε大于设置的偏差阈值ω时，消除PID控制中的积分环节，进入PD控制器，反之当偏差值ε小于或等于设置的偏差阈值ω时，重新引入积分环节完成PID控制器；在进入PID控制器时，引入模糊控制器对PID控制器的三个参数KP、KI、KD进行实时调节，以模糊控制器修正后的PID控制器参数控制被控对象，提高锂电轧机张力闭环反馈控制环节的精度和抗干扰能力。
一种锂电池轧机张力控制方法检测系统

[发明专利]一种实现控制器多点输入与输出的矩阵式扩展方法-CN202210296915.6在审
发明人：肖艳军;邓书涵 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为一种实现控制器多点输入与输出的矩阵式扩展方法，包括输入拓展和输出拓展；在输出拓展中，矩阵拓展输出电路的行与列的各个控制器输出端之间均设有负载，每个负载分别通过隔离单元和与该负载相连且位于矩阵拓展输出电路列上的控制器输出端连接；隔离单元为二极管，二极管的正极与负载连接，负极与控制器输出端连接。通过隔离单元切断负载之间的电磁干扰而产生的寄生回路，避免输出电路中不同行与列的负载同时接通时，影响相应行与列交点处的负载，提高了输入与输出扩展的可靠性，保证各输出点能够稳定驱动负载。
一种实现控制器多点输入输出矩阵扩展方法

[实用新型]金属网布垫-CN200920212804.2无效
发明人： 邓书涵 -专利权人：上海市南洋中学
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A47G23/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型垫子，特别涉及一种金属网布垫，包括布袋、一组啤酒瓶盖、缝合线，布袋是一个中空的矩形夹层结构，所述一组啤酒瓶盖平铺在该夹层中并以网格图案的方式配置，缝合线缝合在布袋上并将单个的啤酒瓶盖固定在布袋的夹层中。本实用新型在一个布质夹层中铺上一些啤酒瓶盖，并将啤酒瓶盖平整有序的以网格方式固定在该夹层中，形成一个中间层是有缝隙金属组成的小型垫子，本实用新型能有效的将其上面放置的热源与下面的桌面隔开，隔热效果明显，是一种实用的金属网布垫。
金属网布