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[发明专利]一种零部件无序分拣方法及系统-CN202211477986.2在审
发明人：逯江;赵淑华;朱建新;郭喜凤;李丙涛;马书杰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种零部件无序分拣方法及系统，其中前者包括以下步骤：步骤S1、离线构建零部件的3D点云模板库；步骤S2、在线采集无序堆放的零部件的3D点云数据；步骤S3、获得预处理后的3D点云数据；步骤S4、对预处理后的3D点云数据进行特征提取，并与3D点云模板库中的零部件特征进行相似性匹配，得到粗匹配结果；步骤S5、采用细匹配算法对粗匹配结果进行优化，得到最终抓取位姿、得分和类别；步骤S6、对最终抓取位姿按照得分和遮挡情况进行排序，确定优先可抓取的零部件；步骤S7、将待抓取位姿转换到机械臂坐标系下，引导机械臂完成分拣。本发明能够较好地实现自动化分拣，同时使得分拣系统更加稳定，提高分拣效率。
一种零部件无序分拣方法系统

[发明专利]一种钻孔桩身垂直度快速精确测量装置及方法-CN201811369201.3有效
发明人：申雪松;王平;宁轲;高庆;孙龙华;傅重阳;周伍艺;程永伟;王国聪;张超;张建刚;魏强;杨鹏;逯江;马生福;罗亚惠 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔桩身垂直度控制领域，具体是一种钻孔桩身垂直度快速精确测量装置及方法。应用该装置可解决现有钻孔桩成孔后桩径垂直度无法有效测量的问题，填补现有技术的空白，提高钻孔桩施工质量。包括对中连接板，四根分别固定于对中连接板上且带有测尺刻度值的测量尺，其中两根测量尺的中心线位于同一条直线上并且与钢护筒的横向径向同向，另外两根测量尺的中心线位于同一条直线上并且与钢护筒的纵向径向同向，位于钢护筒横向径向上的两根测量尺与纵向径向上的两根测量尺相垂直。所述的方法测量流程简单，可快速精确的测量垂直度，可操作性强，测量结果更为准确，保证桩体施工质量。成套装置造价较低，且可以循环使用，降低了施工成本。
一种钻孔垂直快速精确测量装置方法

[发明专利]根据实时在线检测梗丝比调控梗丝分选的方法及装置-CN202110160628.8有效
发明人：卫剑;王明刚;胡亚凯;高卫军;张金;李东亮;常亚宁;侯树彬;葛义鹏;逯江;王鑫 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;苏州沪琨智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据实时在线检测梗丝比调控梗丝分选的方法及装置，根据实时在线检测梗丝比调控梗丝分选的方法包括以下步骤：S001，统计烟丝重量；S002，统计梗签重量；S003，换算梗丝比；S004，对比工艺参数；S005，调控梗丝分选。本发明一种根据实时在线检测梗丝比调控梗丝分选的方法及装置，通过工控机控制称重装置全程实时在线测量分离出的梗签重量，并由工控机对数据处理直接计算得出梗丝比，对比标准工艺参数，进而实现及时进行调控梗丝分选改变梗签分离量，保证工艺参数的准确性，确保烟支的品质。
根据实时在线检测调控分选方法装置

[实用新型]一种应用于隧道施工的材料运输承载机构-CN202122716074.3有效
发明人：杨斐;逯江;郭文华;党强;冯雁明 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料运输的技术领域，特别是涉及一种应用于隧道施工的材料运输承载机构，其减少输送皮带上的残渣，提高实用性；包括底座，底座的顶端设置多组第一支撑架，底座的顶端与多组第一支撑架的底端连接，第一支撑架上设置有底板，并且多组第一支撑架的顶端与底板连接，底板的顶端左右两端分别设置有两组支撑板，支撑板上前后分别可转动设置有两组传动轴；支撑板的左端设置有收集箱，支撑板的左端与收集箱的右端连接，收集箱的内部设置有内起那个，收集箱的前端设置有前开口。
一种应用于隧道施工材料运输承载机构

[实用新型]一种卷烟机主电机平皮带跑偏检测及自动纠偏装置-CN202121549119.6有效
发明人：王明刚;赵敏;陈亮;刘广兵;葛义朋;贾安庆;逯江;袁艳庆;杜晓东;柴永强;张安 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟机主电机平皮带跑偏检测及自动纠偏装置，包括平皮带跑偏光电检测装置、平皮带纠偏作用气缸、平皮带纠偏辊及电磁阀；平皮带跑偏光电检测装置安装在主电机机架一侧；平皮带纠偏辊与平皮带纠偏作用气缸连接；平皮带纠偏作用气缸通过管路与电磁阀连接；平皮带跑偏光电检测装置与平皮带纠偏辊相对设置于主电机平皮带的两侧；平皮带跑偏光电检测装置与PLC控制器电信号连接，PLC控制器与电磁阀电信号连接。本技术可对主电机平皮带跑偏情况进行监测，并通过监测到的情况反馈给PLC控制系统，然后通过电磁阀控制纠偏气缸带动平皮带纠偏辊左右两端移动，使主电机平皮带运转居中，达到主电机平皮带运行稳定的目的。
一种卷烟机主电机皮带检测自动纠偏装置

[实用新型]一种卷烟机平带运行的在线监测系统-CN202121553486.3有效
发明人：杨强;卫剑;刘广兵;张金;高卫军;李本强;蔺鹏;尤彬;宋跃武;宋魁;逯江;郑芳 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷烟机平带运行的在线监测系统，包括：传感器支架、控制器、显示器和多个脉冲传感器。多个脉冲传感器分别对应的传感器支架设置在卷烟机的主皮带驱动轮、主皮带被动轮、布带驱动轮、布带被动轮、吸丝带驱动轮和吸丝带被动轮的侧边，以检测各个转轮的转动脉冲数，转轮每转动一周累加一个脉冲。控制器与脉冲传感器信号连接，控制器根据各个转轮的所述转动脉冲数分别计算得到主皮带传动系数、布带传动系数和吸丝带传动系数，以判断主皮带、布带和吸丝带的运行状态是否正常。显示器与控制器信号连接，用于实时显示所述转动脉冲数，以及主皮带、布带和吸丝带的运行状态。本实用新型能提高卷烟机设备的故障诊断效率。
一种卷烟机平带运行在线监测系统

[发明专利]一种卷烟机平带运行状态的监测方法及装置-CN202110773709.5在审
发明人：杨强;卫剑;刘广兵;张金;高卫军;李本强;蔺鹏;尤彬;宋跃武;宋魁;逯江;郑芳 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卷烟机平带运行状态的监测方法及装置，该方法包括：对卷烟机的主皮带驱动轮、主皮带被动轮、布带驱动轮、布带被动轮、吸丝带驱动轮和吸丝带被动轮设置脉冲传感器，以获取主皮带传动、布带传动和吸丝带传动所对应的主动轮脉冲数和被动轮脉冲数。将每秒内的被动轮脉冲数与主动轮脉冲数的比值作为传动比率，并根据所述传动比率与所对应的主皮带设定比率、布带设定比率或吸丝带设定比率相比较，以判断主皮带运行、布带运行或吸丝带运行是否存在故障。如果是，则进行故障报警并进行复位检测，在自动复位设定时间到达或手动复位按钮被按下时停止主皮带运行、布带运行或吸丝带运行的故障报警。本发明能提高卷烟机设备的故障诊断效率。
一种卷烟机平带运行状态监测方法装置

[发明专利]梗签取样称重装置-CN201911252121.4有效
发明人：高卫军;葛义朋;李东亮;王明刚;逯江;梁志军;袁豪 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种梗签取样称重装置，包括料筒、隔离板、挡板、称重组件和驱动机构，所述料筒为顶部和底部开口的筒状结构，所述料筒的侧壁上自上而下顺次开设有沿水平方向布置的第一条形孔、第二条形孔和第三条形孔，所述隔离板与所述第一条形孔插接配合，所述隔离板上具有漏料孔，所述挡板与所述第二条形孔插接配合，所述称重组件与所述第三条形孔插接配合，所述挡板的尺寸不小于所述称重组件的尺寸，所述隔离板、所述挡板和所述称重组件上均安装有所述驱动机构。本发明能够代替人工对梗签进行自动称重，提高抽样检测效率。
取样称重装置

[发明专利]一种卷烟机用长度、开缝可调式烟支自清洁导管-CN201811124193.6有效
发明人：李东亮;王明刚;陈亮;逯江;郑国栋;卫剑;葛义朋;髙卫军;刘广兵 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟机用长度、开缝可调式烟支自清洁导管，包括支管本体，在支管本体右端设有安装连接头，在支管本体的左端安装有出烟嘴，在支管本体和出烟嘴的顶部开设有条形开缝，在支管本体的底部固定有储风罩壳，所述储风罩壳与支管本体的底部之间形成密封的储风腔室，在支管本体的底部设置有多个通风孔；所述出烟嘴套设在支管本体的左端，在支管本体的左端部沿着支管本体中心轴线方向均匀设置有多个螺纹孔，在出烟嘴上配有紧固螺栓；所述支管本体采用钢材质制作，在支管本体上配有弧形罩，所述弧形罩扣合在支管本体上，在弧形罩的边缘处嵌入有磁性块，在弧形罩中间开设有条形通孔；从而实现了一种长度、开缝均可调试烟支自清洁导管。
一种卷烟长度开缝可调式清洁导管

[实用新型]一种铁路隧道二衬台车混凝土冲顶泵管闸阀机械锁定装置-CN202020771682.7有效
发明人：胡希斌;申雪松;师跃刚;逯江;高庆;马金涛;张建红;陈让利;王启奎;钟昌桂 -专利权人：中铁三局集团有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例高速铁路隧道二衬混凝土施工质量控制领域，具体公开了一种铁路隧道二衬台车混凝土冲顶泵管闸阀机械锁定装置，包括封堵钢板、齿轮、齿条、轴承支座、光轴、手轮、二衬混凝土冲顶泵管、封堵钢板限位钢板、底部限位铁块和轴承支座固定钢板；所述封堵钢板与齿条采用焊接方式固定连接；所述齿轮与所述光轴固定连接，所述轴承支座与所述光轴固定连接；所述封堵钢板安装在二衬混凝土冲顶泵管的预留槽上。本实用新型实施例提供的锁定装置可优化隧道二衬台车混凝土冲顶完成泵管的封堵，减少因泵管封堵过程中造成的衬砌背后脱空，保证衬砌施工厚度，确保运营期间的安全。
一种铁路隧道台车混凝土冲顶泵管闸阀机械锁定装置

[实用新型]一种接装机加速鼓轮导轨调整工装-CN201921945232.9有效
发明人：逯江;刘斌;王明刚;高卫军;胡亚凯;李东亮;郑国栋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接装机加速鼓轮导轨调整工装，包括工装支架及多个量规，量规与工装支架插接配合；工装支架包括工装支架本体，工装支架本体为扇形结构，且工装本体与加速鼓轮的为同中心且弧形相同；在工装本体上设置有一个扇形长孔，扇形长孔的中心线的圆心与工装支架本体的圆心相同；在工装本体上设置有与加速鼓轮上滤嘴导槽一一对应的圆形孔，量规活动式插入圆形孔内。本技术方案通过精确设计工装支架结构，并且根据加速鼓轮调整螺钉孔与加速鼓轮槽底的距离，设定扇形长孔，并保持工装支架上的圆形孔与加速鼓轮定位槽保持平行且在同一个圆弧面上，实现加速鼓轮安装的精确及快速。
一种装机加速导轨调整工装

[实用新型]一种烟支分离鼓轮-CN201922116139.3有效
发明人：朱永明;赵林;尤彬;卫剑;张金;胡亚凯;郑国栋;朱建新;葛义朋;李东亮;高卫军;逯江 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A24C5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟支分离鼓轮，包括固定座、轮体、滑块机构和磁性吸附机构；固定座上设有第一进风口、第一出风口和第二出风口；轮体包括轮主体和滑轴，轮主体上设多条第一烟槽，第一烟槽内设有第一吸烟孔；滑块机构包括多个滑块组件，滑块组件包括滑块本体、第一磁吸件和复位件，滑块本体与滑轴滑动配合，滑块本体上设有多条第二烟槽，第二烟槽内设有第二吸烟孔；磁性吸附机构包括磁性吸附区和非磁性吸附区，磁性吸附区内设有第二磁吸件；烟支分离鼓轮具有分烟状态和释烟状态。烟支分离鼓轮磁性吸附分离的方式有效地减少了零部件之间的磨损，避免产生高额的维修费用。
一种分离

[实用新型]一种条烟称重剔除装置-CN201920596309.X有效
发明人：尤彬;张金;张全雷;逯江;朱俊礼;赵敏;王璐 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟称重剔除装置，包括条烟称重检测机构和剔除机构，剔除机构包括设置在条烟称重检测机构下游工位上的剔除板和移动桥接机构，剔除板向下倾斜设置，其下方设有条烟收集箱，移动桥接机构包括轴承导轨、活动板梁、伸缩杆以及托板，轴承导轨有两个，分别对称设置在活动板梁的两端，托板固定连接在活动板梁的上方，伸缩杆与活动板梁固定连接，活动板梁由伸缩杆的推动在剔除板的上方进行水平往复运动。该剔除装置可以确保顺利实现对条烟缺包的剔除功能，有效避免剔除失效、卡烟等故障，结构简洁，易于实施。
一种称重剔除装置

[发明专利]一种包装机组旋转式小盒烟缓存装置-CN201811124146.1有效
发明人：卫剑;张金;梁志路;胡亚凯;张全雷;徐玉会;逯江 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机组旋转式小盒烟缓存装置，包括盒烟提升机构和盒烟缓存库，所述盒烟提升机构包括沿竖直方向设置的盒烟输送通道，在盒烟输送通道左侧固定有左提升动力单元，在盒烟输送通道右侧固定有右提升动力单元；所述右提升动力单元与左提升动力单元呈左右对称；所述盒烟缓存库包括同轴设置的下圆形托板和上圆形顶板，在下圆形托板和上圆形顶板之间中心处转动连接有转轴，在转轴上端固定有上圆形连接架，在转轴下端固定有下圆形连接架，在上圆形连接架和下圆形连接架之间绕周向均匀设有多个沿竖直方向设置的条形载烟槽；保证了在CH小盒透明包装机工作过程中，自动连续地生产而无需停止设备，减轻了操作人员的工作量，增加了设备的运行效率。
一种包装机组旋转式小盒烟缓存装置

[实用新型]一种用于卷烟机烟舌的调整工装-CN201920585250.4有效
发明人：朱永明;赵林;葛义朋;张金;逯江;王明刚;马永军;尤彬 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种用于卷烟机烟舌的调整工装，包括工装本体，所述工装本体包括棒体和侧翼，且棒体设为圆台型结构，侧翼沿轴向设于棒体的粗端部；所述侧翼包括对称间隔布设在棒体两侧的半侧翼，半侧翼与棒体的外端面间留设有空隙，且半侧翼与棒体沿轴向同心设置。该用于卷烟机烟舌的调整工装，通过置于烟枪导轨和烟舌之间并对烟舌进行调节的棒体以及侧翼的设置，使得采用棒体对烟舌进行调整时，调整误差降低，烟舌调整精度提高，保证了产品质量和设备稳定运行；本方案结构简单，调整方法方便，缩短了调整用时，大大提高了工作效率。
一种用于卷烟机烟舌调整工装

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