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[发明专利]一种基于特征融合的水下静态小目标检测方法-CN202310228267.5在审
发明人：许枫;符书楠;刘佳;逄岩 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明涉及水下静态目标检测领域，特别涉及一种基于特征融合的水下静态小目标检测方法。本发明方法包括：对声呐图像的回波数据依次进行预处理、分割与后处理，得到潜在目标区域；提取潜在目标区域的Hu矩特征，并通过卷积神经网络提取潜在目标区域的CNN深度特征；将提取的Hu矩特征和CNN深度特征拼接融合得到目标分类结果。本发明方法能够将声图中绝大多数目标提取出来，同时最大限度地保留目标的完整性；将目标低级形状特征Hu矩和CNN深度特征进行融合，形成形状特征表达能力更强的特征融合网络用于分类，有效提高了目标检测的精度；本发明适用于不同成像环境下的水下静态小目标检测，具有广泛的应用场景。
一种基于特征融合水下静态目标检测方法

[发明专利]一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法-CN202110572998.2在审
发明人：刘佳;蒋立军;逄岩;许枫 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S15/50 文献下载
摘要：本发明属于水下目标分类与识别技术领域，具体地说，涉及一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法，包括：潜航器驶入某一目标水域后，潜航器上设置的水听器阵列发射多个声信号；每个水下疑似目标在声信号的激发下，产生回波，得到多个水下疑似目标和回波信号；设置在潜航器上的避碰声纳采集到多个回波信号，形成波束域数据；对波束域数据进行处理，获得每个水下疑似目标的回波到达时刻；在预先建立的极坐标系中，获得每个水下疑似目标的位置信息；根据预先设置的跟踪门，对得到的多个水下疑似目标的位置信息进行障碍物跟踪和确认，得到多个有效目标及其对应的位置信息；对多个有效目标进行障碍物分类和识别，完成对水下障碍物的分类和识别。
一种基于声纳水下障碍物分类识别方法

[实用新型]一种便于移动携带的盛血器-CN201820765100.7有效
发明人：李忠军;张飞;尤鹏飞;牛满迎;李晨辉;李鹏;霍园园;李莹;逄岩;吴艳 -专利权人：西安市阎良区动物疾病预防控制中心
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动携带的盛血器，包括箱体外壳、箱盖、提手和折板，所述箱体外壳内壁固定焊接有折板，所述折板与折板之间固定焊接，所述折板之间形成了盛血槽；所述箱体外壳顶部一侧边固定焊接有铰链，所述箱体外壳顶部一侧通过铰链转动安装有箱盖，所述箱盖远离铰链一侧边固定安装有挂钩，所述箱盖上表面螺纹安装有固定螺栓，所述箱盖上表面通过固定螺栓固定安装有提手，本实用新型传统的采血操作将血液采进真空采血管中之后，将真空采血管放置在采血架上，但是由于采血架上部没有密封装置，使得采血架上的真空采血管容易掉落，且由于采血架不能进行密封，导致血液暴露在光照下，光照容易使血液产生微量的变性，因此影响检测结果。
折板箱体外壳采血架真空采血管固定焊接箱盖本实用新型箱盖上表面便于移动固定螺栓盛血器铰链提手光照影响检测结果血液铰链转动螺纹安装血液暴露携带传统的掉落变性采血内壁血槽密封挂钩

[实用新型]用于空调的报警装置和带有该装置的空调-CN200820184207.9有效
发明人：王瑞生;相金波;王东参;赵慧敏;逄岩 -专利权人：海尔集团公司;三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于空调机的报警装置，所述报警装置包括压力检测单元和报警单元，所述报警单元与压力检测单元电连接，所述报警单元具有压力信号接收端口和报警装置。由于空调室外机被盗时，制冷剂管路必然遭到破坏，因此可以通过检测制冷剂管路内的压力变化而及时发现盗窃行为，并通过报警装置向用户报警。
用于空调报警装置带有装置

[发明专利]用于空调的报警装置和带有该装置的空调-CN200810186494.1无效
发明人：王瑞生;相金波;王东参;赵慧敏;逄岩 -专利权人：海尔集团公司;三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空调机的报警装置，所述报警装置包括压力检测单元和报警单元，所述报警单元与压力检测单元电连接，所述报警单元具有压力信号接收端口和报警装置。由于空调室外机被盗时，制冷剂管路必然遭到破坏，因此可以通过检测制冷剂管路内的压力变化而及时发现盗窃行为，并通过报警装置向用户报警。
用于空调报警装置带有装置

[实用新型]装有溶菌酶过滤网的空调器-CN03217130.7无效
发明人：王瑞生;相金波;李毅;侯明钢;逄岩 -专利权人：海尔集团公司;三菱重工海尔（青岛）空调机有限公司
申请日： 2003-05-12 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： F24F13/28 文献下载
摘要：一种装有溶菌酶过滤网的空调器，属于空调器技术。它由压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器及管线等组成。蒸发器前面安装着进气栅及其过滤网。过滤网上安装着N块溶菌酶过滤网，N为1～4中的一个正整数。也可以将溶菌酶过滤网安装在网框内，网框的下边或上下两边带有可防止溶菌酶过滤网脱出的凸沿，网框安装在机壳的过滤网上。溶菌酶过滤网至少包括扁平网状基材、波浪状溶菌酶滤材以及扁平网状无纺布滤材三层，波浪状溶菌酶滤材上附着有溶菌酶。空调器可以为柜式、风管式、分体式等。它可以直接杀菌杀病毒，消毒能力强，防治疾病效果好，结构简单，成本低，不会发生二次污染，不需再生还原。可广泛应用于家庭、宾馆等场所中。
装有溶菌酶过滤网空调器