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[发明专利]一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010692404.7在审
发明人：尚家乐;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对获取的当前图像帧进行滑动计算，得到待处理窗口；对待处理窗口进行点特征提取和线特征提取，确定每个待处理窗口中各自对应的特征；对每个目标待处理窗口进行圆形四叉树迭代分裂，得到每个目标待处理窗口对应的圆形感兴趣区域；对目标圆形感兴趣区域中的特征进行特征筛选，得到每个目标圆形感兴趣区域对应的目标特征；利用目标特征，进行当前图像帧对应的三维重建；本申请在三维重建的特征提取阶段引入线特征，从而更好的感知三维重建场景中的线段特征，加速简单规则三维模型的重建效率；且本申请通过圆形四叉树迭代分裂的使用，提高了三维重建的效率和精度。
一种三维重建方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种VR设备-CN202010950067.7在审
发明人：李忠波;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种VR设备，包括设置于VR设备壳体外表面的距离检测部件。距离检测部件与VR设备本体中的控制器连接，用于向控制器传输距离检测信息。距离检测信息中包含了VR设备与障碍物之间的距离值。控制器与报警器连接，用于当距离检测信息中包含的距离值小于或等于预设阈值时，控制报警器开启报警模式。距离值小于或等于预设阈值时，说明VR设备与障碍物之间的距离过近，用户极有可能因为误移动而碰撞到障碍物。为了提升VR设备使用的安全性，可以在距离值小于或等于预设阈值时，控制报警器开启报警模式，从而及时提醒用户，有效的保证了用户在使用VR设备时的安全性。
一种 vr 设备

[发明专利]一种夹紧机构以及头戴设备-CN202010746623.9在审
发明人：郭震;郑元景;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹紧机构以及头戴设备。所述夹紧机构包括：可分离固定连接的固定部和活动部，固定部相对于活动部固定设置，活动部被配置为相对于固定部能够移动到第一位置或第二位置；驱动部，驱动部设置在活动部上，驱动部用于驱动活动部从第二位置移动到第一位置；扭簧，沿扭簧的轴向方向，活动部连接于扭簧的上端，扭簧下端相对于所述活动部为固定设置；在活动部处于第一位置的状态下，活动部和固定部分离，夹紧机构被配置能够调节两个部件的角度；在活动部处于第二位置的状态下，活动部和固定部接触配合，且两者固定在一起，扭簧能够产生沿其周向方向的扭矩力，扭矩力传递至活动部，活动部将扭矩力传递至固定部。
一种夹紧机构以及设备

[发明专利]疲劳状态识别方法、装置、设备、可读存储介质及系统-CN202010645967.0在审
发明人：梁洪尧;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种疲劳状态识别方法、装置、设备、可读存储介质及系统。本申请公开的方法应用于AR设备，包括：获取佩戴AR设备的用户的眼部图像；利用目标算法分析眼部图像，获得识别结果；若识别结果符合优化条件，则优化识别结果，获得优化结果；存储优化结果和目标算法，以利用优化结果和目标算法识别用户的疲劳状态。按照本申请可以使同一算法针对不同用户的识别结果相应得到优化，也可以使不同算法针对同一用户的识别结果也相应得到优化，即能够对不同用户的疲劳状态进行差异化识别，提升了识别准确率和算法的通用性。相应地，本申请提供的一种疲劳状态识别装置、设备、可读存储介质及系统，也同样具有上述技术效果。
疲劳状态识别方法装置设备可读存储介质系统

[发明专利]一种显示方法、装置、可穿戴设备及介质-CN202010616492.2在审
发明人：陈硕;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种显示方法，包括：获取手势摄像头发送的手势图像；获取拍照摄像头发送的场景图像，拍照摄像头和手势摄像头的视线平行、视场角一致；确定手势图像中的手势类型，根据手势类型、场景图像执行预设显示操作。可见，本申请通过设置用来采集手势图像的手势摄像头，能够基于手势图像中的手势类型，对场景图像执行对应的预设显示操作，满足人们的多种需求。本申请同时还提供了一种显示装置、可穿戴设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种显示方法装置穿戴设备介质

[发明专利]警示方法和头戴显示设备-CN202010606929.4在审
发明人：李忠波;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种警示方法和头戴显示设备，所述警示方法应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备提供沉浸式体验，所述警示方法包括：获取处于沉浸式体验状态的用户的体征数据；若所述体征数据在第一体征范围内，依据所述体征数据和预存的基础数据进行计算获得用于比对警示条件的第一对比值；若所述第一对比值满足第一警示条件，则发出警示信息。本发明技术方案能够有效减少沉浸式体验给用户带来的身体损伤。
警示方法显示设备

[发明专利]一种度数调节方法、装置和头戴显示设备-CN202010614532.X在审
发明人：李松洋;马婉婉;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供一种度数调节方法，包括：当检测到用户佩戴眼镜后，显示校正图像；利用摄像头采集人眼状态，当人眼状态处于预设状态时，确定目标校正图像，校正图像包括目标校正图像；基于目标校正图像确定目标度数，并根据目标度数调节眼镜的度数。可见，本申请当佩戴眼镜后，显示校正图像，人眼观看校正图像，并利用摄像头采集人眼状态，当人眼状态处于预设状态时，表示人眼能够清楚地看到该校正图像，将此校正图像作为目标校正图像，并且确定目标度数，以实现眼镜度数的调整，本申请不需要手动输入度数就可以实现眼镜的自动调节，且度数的确定的精准度高，提高客户体验。本申请同时还提供了一种度数调节装置和头戴显示设备，均具有上述有益效果。
一种度数调节方法装置显示设备

[发明专利]一种智能门锁控制方法及系统-CN202010519028.1在审
发明人：邵珠章;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能门锁控制方法及系统。本申请公开的方法应用于VR设备，包括：接收智能门锁发送的访客来访消息；访客来访消息由智能门锁在检测到门铃信号和/或敲门震动信号时生成并发送；暂停VR设备正在播放的视听内容，并播放访客音视频信息；访客音视频信息由智能门锁并传输至VR设备；若获取到开锁指令，则发送开锁指令至智能门锁，以使智能门锁自动开锁。本申请能够让正在使用VR设备的用户及时感知到人员到访，并利用VR设备控制智能门锁自动为到访人员开门，从而给用户带来了方便，使用体验也得到了提升。相应地，本申请提供的一种智能门锁控制系统，也同样具有上述技术效果。
一种智能门锁控制方法系统

[发明专利]一种音腔结构及具有该音腔结构的声学电子设备-CN201910554986.X有效
发明人：魏锋;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种音腔结构及具有该音腔结构的声学电子设备，具有内腔，且包括将内腔分隔出上音腔和下音腔的安装板，上音腔内具有沿上下方向延伸的分隔筋以将上音腔分隔出第一分腔和第二分腔，安装板上开设有用于密封安装扬声器的安装通孔以使扬声器的前后两端分别位于下音腔和第一分腔内，第二分腔通过连通声道与下音腔连通，且容置有扬声器前端的第一分腔或下音腔连通有出声孔。应用本发明提供的音腔结构及声学电子设备，通过将下音腔导出至上端并与上音腔的第一分腔并列设置，在同等音腔体积的情况下，可以减少在厚度方向的空间占用，进而有利于产品的轻薄化设计。
一种结构具有声学电子设备

[发明专利]一种双显示屏背光驱动电路、方法及双显示屏设备-CN202010591048.X在审
发明人：董坤;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种双显示屏背光驱动电路、方法及双显示屏设备。控制器在接收到屏幕背光开启指令后，一方面控制升压电路将自身输入电压进行升压操作，以为左背光电路和右背光电路提供导通电压，另一方面控制组合背光调制电路交替连通左背光电路和右背光电路的工作支路，以使左背光电路和右背光电路交替工作。可见，本申请基于左右显示屏独立显示和显示屏背光驱动应用了插黑技术的特点，可通过控制左右显示屏背光电路交替打开来实现用一路升压电路同时驱动左右显示屏背光电路，此情况下两路背光电流可交错开进行电流叠加，使得升压电路的输入电流减小至其允许输入电流值，从而降低了双显示屏背光驱动电路的成本，且减小了电路板面积。
一种显示屏背光驱动电路方法设备

[实用新型]一种AR产品测试设备-CN201922467433.9有效
发明人：孔存生;丁永胜;魏云峰;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AR产品测试设备，AR产品测试设备包括传动模组和按键测试模组，传动模组上可拆卸连接有产品定位模组，传动模组用于驱动产品定位模组向所述按键测试模组移动，产品定位模组用于对AR产品进行定位连接；按键测试模组包括缓冲导向结构和可滑动的导杆，缓冲导向结构用于对导杆的滑动进行缓冲导向，导杆用于抵触AR产品的按键。本实用新型的AR产品测试设备结构简单可靠，操作方便快捷；可以根据不同的AR产品更换相应的产品定位模组，以使得测试设备可以对不同形状结构的AR产品进行测试，提高测试设备的实用性。可以避免导杆的撞击力过大而对按键造成损伤，而且可以提高按键测试的准确率和效率。
一种 ar 产品测试设备

[发明专利]头戴显示设备和头戴显示组件-CN202010608362.4在审
发明人：赵忠旭;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备和头戴显示组件，所述头戴显示设备包括：显示主体和传音件，所述显示主体用于显示画面；所述传音件连接于所述显示主体，所述传音件设有扩音腔、连通所述扩音腔的安装槽和出音孔，所述安装槽用以安放耳机。本发明的技术方案能够进而减少声音外泄，同时也能够减少对周围环境产生噪音干扰。
显示设备组件

[发明专利]一种镜腿组件及头戴设备-CN202010612342.4在审
发明人：刘捷明;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜腿组件及头戴设备，镜腿组件包括第一转臂、第二转臂以及转轴组件，转轴组件用于将第一转臂和第二转臂转动连接，转轴组件与第一转臂连接，转轴组件在外力作用下可沿第一转臂的长度方向移动，转轴组件同时与第二转臂转动连接。第二转臂向第一转臂的外侧转动时，转轴组件沿第一转臂的长度方向移动，转轴组件施加使第二转臂向第一转臂的内侧运动的作用力。该镜腿组件的反向弯折功能使其能够适配不同头围的用户佩戴，且第二转臂在反向弯折时能够保持一定的夹持力，佩戴舒适且可靠。
一种组件设备

[发明专利]跨平台交互方法、AR装置及服务器和VR装置及服务器-CN202010449860.9在审
发明人：尚家乐;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种VR和AR的跨平台交互方法、AR装置、AR服务器、VR装置和VR服务器，该方法应用于AR服务器，包括：获取AR客户端对应的第一跨平台交互数据；生成第一跨平台交互数据对应的第一XML数据交互文件；将第一XML数据交互文件发送到目标VR客户端对应的VR服务器，以使目标VR客户端根据第一跨平台交互数据进行相应的协同操作；本申请利用XML的跨平台特性，将VR和AR的跨平台交互数据以XML语言的树状节点数据结构组织起来，能够以一种轻量化数据库的形式实现两个平台间的数据互联互通，提高跨平台交互数据的同步效率，且能够规范管理不同平台的数据，使不同VR和AR程序的协同融合开发时投入的资源更少。
平台交互方法 ar 装置服务器 vr

[发明专利]一种可折叠镜腿组件及头戴设备-CN202010554919.0在审
发明人：李传龙;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠镜腿组件及头戴设备，转轴组件包括镜框连接部、镜腿连接部及凸轮组件；镜框连接部和镜腿连接部分别具有连接轴；凸轮组件中的第二凸轮与第一凸轮适配且套设于其中一个连接轴上，第一凸轮沿轴向方向运动；第一凸轮和第二凸轮相互嵌合时可使镜框和镜腿固定在特定位置处；第一凸轮与第二凸轮相互顶推时，弹性部施加将第一凸轮紧贴第二凸轮的作用力。头戴设备在镜腿反向弯折时能够保持一定夹持力，提高佩戴舒适度。镜腿折叠时FPC组件不外露，提高产品可靠性。
一种可折叠组件设备