“连学军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法-CN201711214352.7有效
发明人：严思杰;徐小虎;周亚军;李尚君;连学军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法，包括如下步骤：电压信号的调制与处理；对转化后的力进行补偿；力控制策略。其中，电压信号的调制与处理包括：获取传感器六个通道的电压信号；对获取的电压信号进行软件滤波；将滤波后的电压信号转化为力信号。对转化后的力进行补偿包括：传感器自身的零点漂移补偿和机器人末端负载的重力补偿。力控制策略包括：力位混合控制和PI/PD控制。本发明的叶片机器人砂带磨削加工力控制方法不仅能够提高磨削加工的效率，克服人工磨削加工一致性较差的情形，还能够实现恒力磨削加工，使其表面材料去除量较为均匀一致，在提高加工的精度和表面质量的同时，又提高了叶片的表面一致性。
一种叶片机器人磨削工力控制方法

[发明专利]一种曲面类工件柔顺打磨串并联型机器人工艺平台-CN201610580987.8有效
发明人：严思杰;周亚军;连学军;李尚君;徐小虎 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面类工件柔顺打磨串并联型机器人工艺平台，其包括打磨平台、工件装夹平台、移动滑台、柔顺打磨调整组件、打磨头组件和控制台，所述移动滑台包括龙门式桁架以及相互正交设置的X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统，所述柔顺打磨调整组件包括呈圆周均匀分布于上固定平台和下转动平台之间的A轴线性驱动系统、B轴线性驱动系统和C轴线性驱动系统，所述打磨头组件与下转动平台之间设置有压力传感器。上述工艺平台能够灵活的适应不同曲面的工件表面打磨，压力传感器可以实时采集打磨压力值，并形成闭环控制，在打磨过程中主动退让并调整打磨头姿态，以实现对工件的恒力打磨，保证打磨工艺要求的均匀一致性。
一种曲面工件柔顺打磨串并联机器人工艺平台

[实用新型]一种全自动洁鞋器-CN201720330129.8有效
发明人： 连学军;周开城;龚逢源;余汉林 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A47L23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动洁鞋器，包括机架以及设置于所述机架上的洁鞋平台、鞋面刷辊和鞋底刷辊，所述洁鞋平台为镂空结构，所述鞋面刷辊可转动地设置于洁鞋平台的上方，所述鞋底刷辊可转动地设置于洁鞋平台的下方，所述鞋面刷辊和鞋底刷辊连接对应的驱动组件，所述鞋底刷辊和鞋面刷辊上均设置有刷毛，工作时，鞋底刷辊在旋转运动的同时横向运动，完成对鞋底的清洁，鞋面刷辊在旋转运动的同时竖向运动，完成对鞋面的清洁。本实用新型所述的洁鞋器能够同时高效地完成对鞋子的鞋面和鞋底的清洁，结构简单，使用方便，效率高，适用性强。
一种全自动洁鞋器

[实用新型]一种停车、锁车一体化脚撑及车-CN201720328263.4有效
发明人： 连学军;余汉林;周亚军;李尚君 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种停车、锁车一体化脚撑及车，所述停车、锁车一体化脚撑包括脚撑和锁组件，所述锁组件包括安装于车轮两侧的两根安装臂，其中一根安装臂上可倾倒设置有锁闩，另一根安装臂上对应锁闩设置有锁扣机构，所述锁扣机构连接有解锁装置，所述脚撑安装于其中一根安装臂上且通过传动组件与锁闩连接，且所述脚撑撑地时所述锁闩倾倒放平，所述锁扣机构锁住其一端，所述锁扣机构解锁时所述锁闩竖起回位，所述脚撑收起。本实用新型将车锁与脚撑结合于车，可以在脚撑着地的同时实现锁车，在开锁的时候实现脚撑的抬起，节省了使用者的时间，提高了用车的方便性，结构简单、巧妙。
一种停车一体化