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[发明专利]一种转接工位吊具自动开合运行系统-CN202310627923.9在审
发明人：张开旭;李向民;郭京涛;张阳;陈娜 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种转接工位吊具自动开合运行系统，包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架和可在吊具框架内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭。本发明便于根据需要定点安装，使吊具实现了吊具各向托臂自动开合，实现设备的自动转接，即使需要的吊具装置较多，通过此种结构使吊具结构简单，且吊具装置自身无动力系统，不仅可以降低吊具的重量，而且大大减少了动力系统的使用，更节约能源，并有效降低了企业的成本。
一种转接工位吊具自动运行系统

[实用新型]一种静电喷涂车间除尘器-CN202223586567.0有效
发明人：李安花;卢致强;孙晓燕;王文韶;杜伟源;郑朝升 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电喷涂车间除尘的技术领域，特别是涉及一种静电喷涂车间除尘器，其通过车身可携带设备进行移动且为设备提供临时电源，提高了设备的便携性和实用性；通过吸尘装置为设备吸尘提供动力并对所吸收的灰尘进行收集；通过吸尘杆提高了设备的灵活性和设备的吸尘能力；通过底部吸尘装置降低操作人员的劳动强度，提高了设备的实用性；通过位置固定装置提高了设备的稳定性；包括移动承载装置和吸尘装置，吸尘装置安装在移动承载装置上；还包括车身、吸尘装置、底部吸尘装置、吸尘杆和位置固定装置。
一种静电喷涂车间除尘器

[发明专利]一种根据蚊子孳生习性进行诱捕灭蚊设备及方法-CN202310338954.2有效
发明人：王杰;李炜;邸文瑞;唐照勇;马志国;李安花;林姣;朱福泉;崔朔;秦凯强;赵伟昊 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明属于蚊虫治理技术领域，公开了一种根据蚊子孳生习性进行诱捕灭蚊设备及方法，其中根据蚊子孳生习性进行诱捕灭蚊设备包括主体支架，所述主体支架的中部位置处固定安装有孳生槽，孳生槽内开设有上端为开口的开放式空腔；所述主体支架上位于孳生槽的上方设置有遮阳板，所述孳生槽内安装有诱捕层，所述诱捕层包括多个诱捕单元，多个诱捕单元为平行且间隔布设，本发明整体结构简单，能够根据蚊子的孳生习性与蚊子幼虫的生活规律对蚊子进行诱捕、灭蚊，使用方便。
一种根据蚊子孳生习性进行诱捕灭蚊设备方法

[发明专利]一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏-CN202310331337.X有效
发明人：王杰;李炜;唐照勇;朱福泉;李安花;林姣;马志国;崔朔;赵伟昊;秦凯强 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明属于牲畜养殖栏技术领域，公开了一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，包括托架，托架上靠近其两侧位置处分别固定连接有多个骨架支撑，骨架支撑上安装有复合履带，骨架支撑上位于复合履带的上方安装有围栏，骨架支撑上设置有用于控制复合履带转动快慢的调速系统和用于检测复合履带转动速度的感应系统，本发明整体结构简单，使用方便，能够方便牲畜在养殖栏内进行运动，并且还能够对牲畜的运动量进行检测，还能够自动化清理粪便，提高使用效果。
一种具有健身健康监测功能智慧畜栏

[发明专利]多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统和方法-CN202310622594.9在审
发明人：张发;李晓华;郭小丽;孙晓艳;陈晓东;朱玉童 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械灵巧手技术领域，公开了一种多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统和方法，其中多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统，包括手套控制系统、机械灵巧手控制系统和无线遥控装置，所述手套控制系统负责采集手套上各手指柔性传感器的模拟量信号，并将信号通过无线通讯协议与机械灵巧手控制系统进行对接；所述机械灵巧手控制系统通过接收“对接”信号，将信号对应控制指令，进而驱动机械灵巧手进行动作，本发明能够在恶劣条件的环境中自我适应调节控制，并且能够基于特定声色识别进行控制机械灵巧手，感应手势姿态，并且能够进行无线加密通讯遥控。
多功能负载自适应机械灵巧智能化控制系统方法

[发明专利]一种可调烘干温度及快速冷却共用系统及使用方法-CN202111599681.4有效
发明人：王叶通;毛维礼;刘阳;朱竑鑫;宋超;杨瑞康;徐龙华 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明属于空气处理器技术领域，公开了一种可调烘干温度及快速冷却共用系统及使用方法，其中可调烘干温度及快速冷却共用系统包括烘干保温室体，烘干保温室体的上方安装有强冷烘干装置，强冷烘干装置包括保温壳体，保温壳体内设置有保温隔断板，保温隔断板用于将保温壳体的内腔分隔呈换热室和排风室，换热室内设置有用于对空气进行加热的加热组件，排风室内设置有排风组件；还包括用于进行自动化控制的控制柜，本发明能够进行烘干工序或冷却工序，降低能耗，并且整体自动化程度高，整体制造成本低，使用成本低，能够大大提高企业的经济收益。
一种可调烘干温度快速冷却共用系统使用方法

[发明专利]一种基于LORA的断点续传控制方法及系统-CN202211557677.6在审
发明人：李清锋;孙玉宝;王文韶;郑文浩;王倩;王琳;李坤;石鑫;傅云峰;赵启伟 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LORA的断点续传控制方法及系统，涉及通信技术领域，该方法用于自组网系统，所述自组网系统包括网关和终端，所述网关和所述终端相互通信连接，包括：获取程序文件，按照程序文件的第一帧数进行顺序编号；接收终端发送的等待程序升级报文，按照编号发送程序文件，并接收终端反馈的第二帧数；检测网关和终端之间的网络状态，在第一帧数与第二帧数不相等且网络状态异常的情况下，向终端发送升级查询报文；根据终端反馈的数据帧数，确定断点位置；根据断点位置确定断点后的程序文件，并将断点后的程序文件发送给所述终端。通过该方式，能够保证升级过程中程序文件的完整性，从而提高升级的成功率。
一种基于 lora 断点续传控制方法系统

[实用新型]一种多位置定位机构-CN202222757824.6有效
发明人：付肖宇;朱福泉;张勇;鞠霖 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种多位置定位机构，包括底板和设置在底板上的水平滑轨、竖直滑轨，水平滑轨固定在底板表面，水平滑轨上滑动设置有通过水平气缸推动水平移动的水平移动座，竖直滑轨竖直固定在水平移动座的表面，竖直滑轨上设置有可上下滑动的竖直移动座，竖直移动座通过水平移动座上设置的竖直气缸推动竖直移动，定位销设置在竖直移动座上表面。本实用新型可以在有限的空间内实现使用一个机构实现不同钣金件的不同位置定位功能，不仅节约使用材料，而且可以实现六个位置的定位功能，结构紧凑，节省空间。
一种位置定位机构

[实用新型]一种柔性真空吸附助力吊具-CN202222792252.5有效
发明人：王鹏;刘亚;李剑锋;鞠霖 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：一种柔性真空吸附助力吊具，包括固定杆和旋转杆，固定杆的一端通过销轴转动连接有环形的连接块，旋转杆的一端贯穿并固定在连接块内，远离连接块的旋转杆上固定有钢丝绳固定环，钢丝绳的一端与钢丝绳固定环固定连接，另一端与固定杆固定连接，旋转杆上设置有多对吸盘，每对吸盘的每个分别转动设置在旋转杆两侧。本实用新型整体设备整体吊装，使用轻便，减轻工人搬运产品的劳动强度，吊具方便调整，可快速应对大小不同、曲面不同等不同类产品生产需求，柔性兼容多种产品。
一种柔性真空吸附助力

[实用新型]一种多车型切换的精定位机器人焊接转台-CN202222789129.8有效
发明人：付肖宇;胡宗义;朱明升;朱福泉 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，包括旋转装置、升降装置和滑撬滑动定位装置，升降装置设置在旋转装置上，旋转装置带动升降装置旋转，滑撬滑动定位装置设置在升降装置上，升降装置带动滑撬滑动定位装置升降；旋转装置包括旋转台和支撑旋转台旋转的底座，升降装置包括设置在旋转台上的升降减速电机和多组可自由转动的多对凸轮轴，各支撑组件分别与滚床框架底部固定连接，旋转台上支撑固定有用于定位滑撬滑动定位装置上滑撬的定位销。本实用新型相对现有的多车型柔性切换焊接机构，极大地提高了夹具精度，保证机器人上件，机器人焊接的更加准确。
一种车型切换定位机器人焊接转台

[实用新型]一种总装车间用安全仿形安全门-CN202222676244.4有效
发明人：管磊;陈会祥;范海涛;刘启光 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：一种总装车间用安全仿形安全门，包括设置在车间装配线两侧的围栏，围栏的相对一面通过合页分别固定有可转动的仿形安全门，磁性安全门开关通过支架安装在合页上方的围栏上沿，感应贴片安装在合页上方的仿形安全门上沿，且感应贴片与磁性安全门开关的磁性感应端相对应，使感应贴片远离磁性安全门开关时，磁性安全门开关将信号传递到车间装配线的辅助电气控制系统。本实用新型将人员能够进入的危险区域入口缩小，并将仿形安全门的开关状态反馈给车间装配线的辅助电气控制系统中，既保证了人员的安全，又在设备需要维修保养的时候没有真正的缩小作业区域，且成本比较低，适合总装线体甚至焊装、涂装等其他线体使用。
一种总装车间安全安全门

[实用新型]一种烘干室水汽处理机构-CN202222937264.2有效
发明人：卢致强;郑文浩;李安花;傅云峰;逄锦勇;杨寅凯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F28B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干的技术领域，特别是涉及一种烘干室水汽处理机构，其能够对烘干产生水汽进行分离，提高资源的利用率，提高实用性；包括烘干房、第一隔板、第二隔板和烘干装置，烘干房内部设置有烘干室，第一隔板和第二隔板对称安装在烘干房的内部，并将烘干房的烘干室分为热风室、第一烘干室和第二烘干室，烘干装置安装在热风室内，为第一烘干室和第二烘干室提供热风；还包括横隔板、冷凝装置、收集装置和制冷机构，横隔板安装在烘干房的上部内侧壁上，横隔板的底端与第一隔板和第二隔板的顶端连接，且横隔板将烘干房分为上下两层，上层为水汽分离室，下层为烘干室和热风室，冷凝装置安装在横隔板的顶端，将烘干产生的水蒸气进行液化。
一种烘干水汽处理机构

[实用新型]一种适用于挖掘机铲斗焊接的机器人变位机-CN202222756565.5有效
发明人：付肖宇;朱明升;杨国庆;张勇 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种适用于挖掘机铲斗焊接的机器人变位机，包括驱动液压夹紧机构垂直旋转的旋转机构和水平回转的旋转机构，垂直的旋转机构旋转端驱动转动有在竖直方向摆动的L形摆臂，L形摆臂的水平部分设置有水平的旋转机构，水平的旋转机构旋转端设置有液压夹紧机构；液压夹紧机构包括通过液压马达及减速机驱动转动的双向丝杆，滑块上固定有多对左右对称的夹紧定位销，水平回转和垂直旋转的旋转机构的驱动机构为转毂机构，液压回转接头贯穿旋转连接盘中心的开口，液压夹紧机构或L形摆臂与对应的旋转连接盘固定连接。本实用新型为铲斗的焊接提供多角度的姿态，安装有液压夹紧机构，可以对多品种铲斗进行夹紧，牢固稳定。
一种适用于挖掘机焊接机器人变位

[实用新型]一种应用于液压机器人的液电回转接头-CN202222757668.3有效
发明人：付肖宇;张文涛;杨国庆;李剑锋 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相对应或接触的定子铁环，转子线束贯穿液压回转转子，电路回转定子设置的固定线束其中一端多条导线分别与定子铁环电连接。本实用新型可以实现高可靠性的液压回路和电路导通，方便对电液两部分进行维护，并且可根据实际对两部分柔性切换。
一种应用于液压机器人回转接头

[发明专利]小件涂装生产制造过程管理系统及其使用方法-CN202211224614.9在审
发明人：杨涛;李清锋;李安花;郑文浩;卢致强;孙玉宝;王琳 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：小件涂装生产制造过程管理系统，包括数据采集设备、物联网信息网关、中央服务器、生产制造过程管理系统、看板和客户端，数据采集设备包括扫码枪、RFID、载码体、传感器、能源仪表，看板为液晶显示器，扫码枪、RFID、载码体、传感器、能源仪表通过物联网信息网关与中央服务器以及液晶显示器电连接实现信息交互。本发明覆盖小件生产注塑、喷涂、冲焊三大工艺，从无到有，完全自治，不受外协件干扰，注塑、喷涂、冲焊自主设定算法进行智能排产，实现了小件生产全过程的排产及过程控制。
小件生产制造过程管理系统及其使用方法

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