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[外观设计]七轴焊锡机-CN202030819422.8有效
发明人：孔增光 -专利权人： 迈力（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：七轴焊锡机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电器元件焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊锡

[外观设计]焊锡机（在线式）-CN202030822377.1有效
发明人：孔增光 -专利权人： 迈力（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊锡机（在线式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电器元件焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊锡在线

[发明专利]焊锡工艺库建立方法及应用于该焊锡工艺库的系统-CN201610279074.2有效
发明人：尹斌杰;王华锋;刘志雄 -专利权人： 迈力（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊锡工艺库建立方法及应用于该焊锡工艺库的系统，所述方法包括获取第一电路板的焊点类型，所述焊点类型包括第一电路板上的元器件的管脚参数和焊盘参数，根据所述焊点类型选择与其相对应的焊锡环境参数，根据所述焊锡环境参数和所述焊点类型，确定与所述焊锡环境参数和所述焊点类型相对应的焊锡参数，所述焊锡参数包括送锡速度、送锡长度、预热时间和焊锡后的停滞时间；统计并保存所述第一电路板的焊点类型、焊锡环境参数和焊锡参数。当焊锡工艺库中包含有待焊锡电路板的焊点类型、焊锡环境参数时，可以直接使用该焊锡工艺库中的焊锡参数进行焊锡，避免人工逐一地设置焊锡参数，进而提高了焊锡效率。
焊锡工艺建立方法应用于系统

[发明专利]自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人-CN201610278941.0在审
发明人：尹斌杰;王华锋;刘志雄 -专利权人： 迈力（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人，其中，所述组件包括：第一旋转组件，第二旋转组件，以及连接所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的连接件，其中，所述第一旋转组件中包括第一转轴，和驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机；所述第二旋转组件中包括第二转轴，和驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机；所述第一转轴与所述第二转轴通过所述连接件垂直连接。通过第一转轴和第二转轴实现了与该组件连接的焊锡烙铁头沿固定轴线方向的自由旋转，解决了焊锡烙铁头大范围移动而导致焊锡精度难以控制的问题，提高了焊锡组件的灵活性。
自由旋转组件应用于焊锡机器人

[发明专利]六轴焊锡机器人-CN201510809642.0在审
发明人：王华锋;尹斌杰;刘志雄;张志刚;蔡建伟 -专利权人： 迈力（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本方案提供一种六轴焊锡机器人，包括机架(1)、X轴组件(2)、Y轴组件(3)、ZR轴组件(4)和焊锡锡头(5)，ZR轴组件(4)包括R轴(4-1)和固定在所述R轴(4-1)的下端的同步带轮(4-2)，所述同步带轮(4-2)围绕所述R轴(4-1)旋转，还包括：M轴组件(6)和N轴组件(7)，M轴(6-1)与R轴(4-1)垂直，N轴(7-1)分别与所述R轴(4-1)和所述M轴(6-1)相垂直。该机器人在现有的X轴、Y轴、Z轴组件的基础上增加了R轴、M轴和N轴组件，使得与该N轴组件相连接的焊锡锡头能在空间实现多角度自由旋转，实现了焊锡锡头的六轴自由活动，能够满足多种不同的焊接要求，克服了由于焊接的产品不同而不适用的问题。
焊锡机器人

[实用新型]六轴焊锡机器人-CN201520932479.2有效
发明人：王华锋;尹斌杰;刘志雄;张志刚;蔡建伟 -专利权人： 迈力（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本方案提供一种六轴焊锡机器人，包括机架(1)、X轴组件(2)、Y轴组件(3)、ZR轴组件(4)和焊锡锡头(5)，ZR轴组件(4)包括R轴(4-1)和固定在所述R轴(4-1)的下端的同步带轮(4-2)，所述同步带轮(4-2)围绕所述R轴(4-1)旋转，还包括：M轴组件(6)和N轴组件(7)，M轴(6-1)与R轴(4-1)垂直，N轴(7-1)分别与所述R轴(4-1)和所述M轴(6-1)相垂直。该机器人在现有的X轴、Y轴、Z轴组件的基础上增加了R轴、M轴和N轴组件，使得与该N轴组件相连接的焊锡锡头能在空间实现多角度自由旋转，实现了焊锡锡头的六轴自由活动，能够满足多种不同的焊接要求，克服了由于焊接的产品不同而不适用的问题。
焊锡机器人