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[发明专利]油气管道线路工程管沟施工管理方法和系统-CN202210109373.7在审
发明人：杨国晖;杨旸;边彦玮;周杰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气管道线路工程管沟施工管理方法和系统。所述方法包括：对同一里程区段，获取管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据；构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；对比原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型，识别出沟口标高和沟口边界坐标，并生成管沟长度方向上的沟口边缘线；对比原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型，识别出堆土边缘，将堆土边缘沿管沟长度方向连线，得到堆土边缘线；以及根据堆土边缘线与所述沟口边缘线之间的距离，来判断沟边土方滑落风险。根据本发明，可以实现堆土高度及边坡堆土距离等方面的自动识别、分析及预警应用。
油气管道线路工程施工管理方法系统

[发明专利]用于油气管道线路工程施工的无人机-CN202210109469.3在审
发明人：杨国晖;杨旸;边彦玮;周杰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于油气管道线路工程施工的无人机。所述无人机包括：影像获取模块，被配置为：对同一里程区段，获取管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据，所述原始地貌影像数据和所述管沟开挖影像数据带有空间位置坐标信息；建模模块，被配置为根据所述原始地貌影像数据和管沟开挖影像数据，构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；数据处理系统，被配置为：基于所述原始地貌三维模型和所述管沟开挖三维模型，生成管沟实际中线，进行施工路由核准，管沟沟底、边坡平整度自动识别分析，管沟超挖、欠挖区域自动识别分析，堆土高度和边坡距离自动识别分析，以及作业带宽度和面积自动识别分析。根据本发明，可以提升油气管道设计的直观性、准确性、施工工效、施工安全及施工管理。
用于油气管道线路工程施工无人机

[实用新型]一种管道工程建设的管沟测量系统-CN202021990558.6有效
发明人：王学军;周剑琴;边彦玮;杨国晖;周鑫;周杰 -专利权人：国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道工程建设的管沟测量系统。所述管沟质量验收系统包括无人机、模型构建装置和工程参数获取装置，所述无人机能够获取管沟视频，所述模型构建装置能够搭建管沟第一模型和管沟第二模型，所述管沟第一模型包括管沟开挖前的模型，所述管沟第二模型包括管沟等待回填时的模型；所述工程参数获取装置能够对管沟第一模型和所述管沟第二模型进行高程对比，得到管沟的工程参数。本实用新型的有益效果可包括：能够解决管道工程建设中管沟完工后认为测量耗时、误差大，质量难把控的问题。
一种管道工程建设测量系统

[发明专利]管道工程建设的施工机具核准系统及方法-CN202010956615.7在审
发明人：周剑琴;杨旸;彭睿;边彦玮;周鑫 -专利权人：中国石油集团西南管道有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道工程建设的施工机具核准系统及方法。所述施工机具核准方法包括：建立训练数据库，所述训练数据库包括用于机具识别的施工机具图像；获取待识别的施工机具的图像并进行抽帧处理，并根据抽帧处理后的待识别的施工机具的图像确定机具类型；将抽帧处理后的待识别的施工机具的图像与所确定的机具类型在所述训练数据库中的图像进行相似度对比，相似度超过80％的计入所确定的机具类型的数量。所述施工机具核准系统包括训练数据库、图像获取装置、图像处理装置、图像对比装置和图像跟踪装置。本发明的施工机具核准方法通过智能识别机具并统计的方法，为工程建设提供了一种高效的机具核准方法。
管道工程建设施工机具核准系统方法

[发明专利]管道工程建设的工地安全监控系统及方法-CN202010955906.4在审
发明人：刘锴;边彦玮;杨国晖;蒋国志;王玉雷 -专利权人：中国石油集团西南管道有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道工程建设的工地安全监控系统及方法。所述安全监控方法包括以下步骤：实时获取工地监控区域的视频并进行抽帧处理；对抽帧处理后的视频中的待监控人员通过人体关键点检测算法进行关键点扫描，在待监控人员的人体图像关键点满足关键点允许值的情况下，锁定待监控人员的待安检部位；通过大数据分类训练方法，将待安检部位的图像与分类训练数据库中的进行对比分析，得到安检结果，所述分类训练数据库中包括待安检部位安检不合格的图像数据。所述工地安全监控系统包括视频获取装置、安检部位锁定装置和对比分析装置，能够实现上述方法。本发明的有益效果包括：实现了对管道工程建设工地的安全智能化监控。
管道工程建设工地安全监控系统方法

[发明专利]管道工程建设的管沟测量方法及系统-CN202010955910.0在审
发明人：王学军;周剑琴;边彦玮;杨国晖;周鑫;周杰 -专利权人：中国石油集团西南管道有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道工程建设的管沟测量方法及系统。所述管沟测量系统包括无人机、模型构建装置和工程参数获取装置，无人机获取第一视频和第二视频；模型构建装置包括抽帧模块、模型搭建信息获取模块和建模模块，抽帧模块对视频抽帧；模型搭建信息获取模块根据抽帧后的视频得到点云；建模模块根据点云和抽帧后的视频搭建模型；工程参数获取装置根据模型，得到管沟的工程参数。所述管沟测量方法包括：获取第一视频和第二视频；根据抽帧后的两个视频得到模型搭建信息；根据模型搭建信息得到管沟模型；根据两个模型得到管沟的工程参数。本发明的有益效果可包括：能够解决管道工程建设中管沟完工后认为测量耗时、误差大，质量难把控的问题。
管道工程建设测量方法系统