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[发明专利]基于多参数原位测量的根茎作物收获机工况测量装置及方法-CN202210643885.1在审
发明人：杨昊;于艳;何晓宁;徐树生;张鹏;王方艳;李新成;辛萍萍;翟新婷;刁林松;李常浩 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多参数原位测量的根茎作物收获机工况测量装置及方法，包括远程装置和现场装置，远程装置包括多参数原位传感信号采集器、远程数据融合处理服务器、数据接收终端，多参数原位传感器群组的各传感器节点通过传感器固定装置固定于根茎作物收获机的待测机械结构上，多参数原位传感信号采集器通过数据线与多参数原位传感器群组相连、通过GPRS无线通讯与远程数据融合处理服务器相连；本发明对多模工况数据进行特征层级的融合，可提高工况数据的信息密度、增强各工况参数的同步性与关联度，为面向工况监测的数据挖掘、大数据分析以及故障特征分析奠定基础。
基于参数原位测量根茎作物收获机工装置方法

[实用新型]宠物修剪造型用挑毛梳-CN202120131711.8有效
发明人：孙秀玉;王宝杰;辛萍萍;丁孟松;张帅 -专利权人：山东畜牧兽医职业学院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01K14/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种宠物修剪造型用挑毛梳，包括排梳本体和若干根依次排列的排梳齿，其中一排梳齿上铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，排梳本体的一侧壁上固定有一导向杆，导向杆垂直于排梳齿，导向杆上滑动安装有两个滑动块，第一伸缩杆和第二伸缩杆的另一端分别铰接于对应滑动块上，两个滑动块与导向杆之间共同设置有一固定机构，排梳本体设置有导向杆的一侧壁上设有角度刻度尺，排梳本体的另一侧壁上设有一长度刻度尺，本实用新型在现有通用排梳上增设刻度尺和角度尺，实现了对留毛长度和需要的形体角度的快速测量，解决了使用者因目测而导致宠物造型失误的问题，方便了使用者对宠物进行修剪造型，使宠物造型美观大方。
宠物修剪造型用挑毛梳

[发明专利]一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法-CN201811031904.5有效
发明人：胡瑾;白京华;张海辉;高攀;张仲雄;辛萍萍;来海滨;张盼 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法，以温度、二氧化碳浓度、光照强度为输入，光合速率为输出，采用SVR构建光合速率预测模型；以不同温度下的光合速率为目标函数，获取不同温度下二氧化碳‑光照强度的光合曲面以及具有生理学意义的空间响应离散曲线簇；利用U弦长曲率‑爬山法获取二氧化碳‑光照强度的次优光合曲面，光合次优曲面映射到二氧化碳浓度‑光照强度坐标平面上的部分即为二维联合调控目标区域，也即二维耦合约束条件；该方法获取的调控目标平均值与传统以光合速率最大值点作为调控目标值相比，光合速率仅下降了10.69％，而平均需光量下降38.24％，平均二氧化碳浓度需求量下降了12.10％，对实际的设施环境双因子调控有指导意义。
一种基于调控效益优先二维联合目标区域获取方法

[实用新型]角度可调式猫抓板-CN202022369904.5有效
发明人：姜建波;王传宝;李秀;辛萍萍;刘凤华 -专利权人：山东畜牧兽医职业学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了角度可调式猫抓板，包括有底座、第一斜板和第二斜板，第一斜板和第二斜板的顶端相互铰接,第一斜板和第二斜板的顶面上的容纳槽内分别安装有瓦楞纸板结构的第一抓板和第二抓板。第一斜板和第二斜板的底端均沿两侧朝外设有转动轴。底座两侧分别朝上设有挡板，挡板前端开设有活动槽，第一斜板底端的转动轴连接在活动槽内并被限位固定，挡板后端开设有转动孔，第二斜板底端的转动轴铰接在转动孔内。由于第一斜板与第二斜板的顶端相互铰接，且第一斜板底端的转动轴活动连接在活动槽，第二斜板底端的转动轴铰接在转动孔内，通过拉动第一斜板，第一斜板和第二斜板可同时调节倾斜角度，可适于不同大小体格的宠物猫来磨爪子。
角度调式猫抓板

[发明专利]一种融合随机森林算法的设施光环境调控方法-CN201810304729.6有效
发明人：胡瑾;张仲雄;张海辉;辛萍萍;张盼;白京华;来海滨 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D25/02 文献下载
摘要：本发明是一种融合随机森林算法的设施光环境调控方法，针对目前常用的光合速率模型(多元回归、线性拟合等)存在的拟合度低，拟合公式复杂等问题，采用改进鱼群算法的光合速率模型寻优方法，建立融合随机森林算法的光合作用调控模型；针对传统嵌入式光环境控制系统不能直接加载智能算法模型、设备的可靠性低、系统响应慢等问题，设计一种可以实现算法移植的树莓派系统框架和平台体系，该设备主要由树莓派主控节点、传感器监测节点和LED调光节点组成，各节点之间通过ZigBee无线技术实现信息交互；该发明有效地弥补了传统设施农业中补光系统的不足，在设施光环境调控中具有算法移植性好、补光过程响应快、设备可靠性高、系统升级方便等优势。
一种融合随机森林算法设施环境调控方法

[发明专利]融合效率约束的设施二氧化碳目标值的优化调控模型的构建与应用-CN201711494147.0有效
发明人：胡瑾;辛萍萍;田紫薇;张海辉;刘行行;卢有琦;汪健康 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合CO2目标值调控模型，造成生产效率低下的问题，研究融合效率的设施CO2目标值优化调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO2浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取番茄幼苗的光合数据样本，构建了CO2响应直角双曲线修正模型，利用曲线曲率理论获得不同温度、不同光强下的CO2限制上限CO2值，以此作为调控目标值拟合得到不同温度不同光强下的融合效率约束的番茄幼苗CO2环境调控模型。该模型与传统以光合速率最大值点作为调控目标值的模型相比，光合速率平均仅下降7.27％，而需CO2量则平均下降37.55％，能解决设施作物环境高效调控的基础理论问题，对实际的设施环境因子调控有指导意义。
融合效率约束设施二氧化碳目标值优化调控模型构建应用

[实用新型]一种初生宠物称重装置-CN202022909931.7有效
发明人： 辛萍萍;王金君;于淼;杨振威 -专利权人：山东畜牧兽医职业学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种初生宠物称重装置，包括底板，所述底板上表面的中部安装有安装杆，所述安装杆侧面的下端滑动套设有第一套筒，所述第一套筒的外侧均匀设有限位环，所述第一套筒的外侧套设有第二套筒，且第二套筒的内侧开设有与限位环适配的限位槽，所述第二套筒的外侧固定安装有电子秤,所述安装杆侧面的上端安装有安装板，所述安装板的外侧均匀安装有连接杆，所述连接杆远离安装板的一端设有环形板。本初生宠物称重装置，可以对多只刚出生的宠物进行称重，能有效提高体重测量的效率，便有观察和记录，同时便于对宠物进行对比观察，减少对宠物的触碰、拿放和移动，避免宠物受到惊吓，使用简单，操作方便。
一种初生宠物称重装置

[实用新型]一种肉牛规模化养殖场粪便采样装置-CN202022866375.X有效
发明人：王金君;辛萍萍;于淼;伏桂华;宋之波;张世卫;杨振威 -专利权人：山东畜牧兽医职业学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种肉牛规模化养殖场粪便采样装置，包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的边沿安装有条形卡板，所述第二弧形板的边沿开设有与条形卡板适配的卡槽，所述第一弧形板与第二弧形板卡接呈筒状，所述第二弧形板的外侧转动安装有转杆，所述转杆的底部均匀安装有条形切板，且转杆安装在条形切板的端部。本肉牛规模化养殖场粪便采样装置，能快速对肉牛的粪便进行收集取样，并对进入到取样器内的粪便进行约束，防止取样的粪便从取样器内滑落，同时能对取样中受到污染的粪便进行清理，保证后续检测的准确性，同时可根据需要把采样的粪便多次不定量的从取样器内取出，方便使用。
一种肉牛规模化养殖场粪便采样装置

[发明专利]基于最优光质和光子通量密度的需光量实时动态获取方法-CN201710237014.9有效
发明人：胡瑾;张海辉;张珍;辛萍萍;王智永;张斯威;张盼 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：基于最优光质和光子通量密度的需光量实时动态获取方法，首先基于GA‑GRNN神经网络的光合速率建模，利用GA算法对GRNN神经网络的扩展速度进行优化，GA‑GRNN的光合速率预测模型预测值与实测值的相关分析明显优于GRNN神经网络模型；继而以GA‑GRNN的光合速率预测模型为基础，用量子遗传算法实现光合速率寻优，获得对应的最优光质和光子通量密度，并采用多元线性回归拟合构建光环境调控目标值模型；其中，最优光质模型和光子通量密度模型的决定系数分别0.992、0.9893；以每个温度下光合速率为实测值，最优光质和最优光子通量密度对应的光合速率为预测值，采用相关分析法，其决定系数是0.936，拟合直线斜率是1.012，截距是0.054，表明构建的耦合光质和光子通量密度调控目标值模型性能好。
基于最优光子通量密度需光量实时动态获取方法

[发明专利]一种面向作物整株需光差异的多通道补光调控方法与系统-CN201810304781.1有效
发明人：胡瑾;来海斌;张海辉;张盼;辛萍萍;张仲雄 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D25/02 文献下载
摘要：本发明基于作物整株需光差异，提出了多通道补光调控方法。本方法通过检测植株顶叶位置环境光强，由叶片透光指数计算出株间叶位的环境光强，继而由顶灯和株间灯的PWM反馈算法计算出补光灯的占空比信号，从而精确控制补光灯组的补光量。如需补光，将顶灯和株间灯的PWM占空比信号与相应补光灯的ID号打包，在由控制模块ZigBee协调器将指令下发给顶灯或株间灯从而精确控制补光灯组的亮度，实现按需智能精确补光。同时累计补光调控系统运行时间，以冬季设施植物最佳补光时长为阈值，来进行补光灯组补光量的动态反馈调控。本发明还提出了相应系统及所设备，可根据植物整株需光差异的特点，实现对植物垂直方向不同叶位的按需定量补光。
一种面向作物整株需光差异通道调控方法系统

[发明专利]基于适宜根温区间的水培蔬菜光环境高效调控方法与系统-CN201710399549.6有效
发明人：胡瑾;张海辉;辛萍萍;张盼;简丽蓉;陈晨;王智永 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明是在分析影响作物光合速率的基础上，基于智能控制理论研究适宜根温区间获取，以及此范围内多元耦合作物光合速率高效调控技术的研发。设计嵌套试验获取多维大样本数据，建立基于回归型支持向量机的多因子耦合水培生菜光合速率预测模型；利用鱼群寻优算法，获取根温与最大光合速率响应曲线，融合曲率理论完成响应曲线中适宜根温区间的获取；在适宜根温区间内，基于量子遗传算法进行光环境调控目标值寻优，以获取最优光合速率为目标，构建适宜根温区间光环境调控目标值模型，提出基于多传感器融合的生菜水培根温与光环境智能调控方法，构建了基于物联网的智能调控系统。为提高设施光环境调控效率，推动现代设施园艺快速发展奠定了基础。
基于适宜区间水培蔬菜环境高效调控方法系统

[发明专利]一种融合向量机模型的嵌入式设施二氧化碳优化调控方法与系统-CN201810304731.3在审
发明人：胡瑾;汪健康;辛萍萍;刘行行;田紫薇;卢有琦;张仲雄 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种融合向量机模型的嵌入式设施二氧化碳优化调控方法与系统，首先获取大量实验数据，在Qt软件中基于Python语言应用支持向量机算法构建光合速率预测模型，对预测模型中每条CO2响应曲线进行曲率分析获取CO2调控目标值，基于上述结果应用支持向量机算法构建CO2优化调控模型，获得可移植于嵌入式系统的调控模型文件。检测节点实时检测的CO2浓度、光照强度和温度，并通过ZigBee协议传输给主控节点，主控节点通过调用CO2优化调控模型训练集，进行预测仿真获取CO2调控目标值，并判断当前环境下的CO2值和CO2调控目标值的大小，然后通过ZigBee协议传输控制信号到调控节点，从而达到实时智能调控大棚内的CO2浓度的目的，本发明可有效提高作物光合速率，获得较好的经济效益。
优化调控支持向量机算法向量机模型调控主控节点嵌入式构建二氧化碳传输控制信号嵌入式系统调控节点调控模型检测节点结果应用模型训练曲率分析实时检测实时智能实验数据速率预测响应曲线预测仿真预测模型融合可移植调用光照传输应用

[发明专利]融合效率约束的设施光合目标值的优化调控模型的构建与应用-CN201711494114.6在审
发明人：胡瑾;辛萍萍;白京华;王昕;张海辉;何东建 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合光合目标值模型，造成生产效率低下的问题，研究融合效率的设施光合目标值调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO₂浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取南瓜幼苗的光合数据样本，构建了光响应直角双曲线修正模型，利用曲线曲率理论获得不同特定温度下的光限制上限光强点，以此作为调控目标值拟合得到不同温度相应下的融合效率约束的南瓜幼苗光环境调控模型。该模型与传统以光合速率最大值点作为调控目标值的模型相比，光合速率平均仅下降4.48％，而需光量则平均下降29.91％，能解决设施作物环境高效调控的基础理论问题，对实际的设施环境因子调控有指导意义。
调控构建融合调控模型南瓜幼苗效率约束嵌套设施环境调控直角双曲线曲线曲率设施环境设施作物生产效率数据样本修正模型优化调控最大值点耦合光环境光响应耦合光光量光强拟合光照试验应用研究

[发明专利]一种基于作物需求的设施补光控制方法与系统-CN201710401412.X在审
发明人：张海辉;张斯威;胡瑾;王智永;张珍;辛萍萍;张盼 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种基于作物需求的设施补光控制方法，结合对应作物的需光模型，计算出该作物的当前需光量进行补光，其中，需光模型的建立过程先建立基于SVM的光合速率模型；实例化光合速率模型里的温度、二氧化碳浓度变量，得到一系列温度、二氧化碳浓度条件下的光合速率与光照强度的关系；使用蚁群算法对光合速率寻优，得到这些条件下最大光合速率对应的光照强度值，构成需光模型样本集；根据需光模型样本集，以温度、二氧化碳浓度为输入量，作物需光量为输出量，使用多项式拟合方式构建需光模型，本发明还提供了相应的系统。本发明通过实例化需光量模型，可计算出作物当前情况下的待补光差量实现精准补光，实现植物生长光环境的实时智能调控。
一种基于作物需求设施控制方法系统

[发明专利]一种融合气孔导度的黄瓜GA‑RBF光合速率预测模型建模方法-CN201511025801.4有效
发明人：张海辉;张珍;张斯威;王智永;辛萍萍;陶彦蓉;胡瑾 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种融合气孔导度的黄瓜GA‑RBF光合速率预测模型，利用多因子嵌套试验获得以气孔导度、温度、CO2浓度、光照强度、相对湿度为输入，净光合速率为输出实验数据，然后利用遗传算法进行种群的初始化，根据给定的spread参数的初始范围，进行适应值函数的计算，通过选择、交叉、变异，找到最佳的RBF神经网络中的spread参数，构建融合气孔导度的黄瓜GA‑RBF光合速率预测模型，试验结果表明，本发明模型预测值与实测值决定系数为0.99878，直线斜率是0.99781，误差小于6％，其训练效果与基于未用遗传算法优化RBF算法融合气孔导度构建的光合速率预测模型和基于未融合气孔导度的黄瓜GA‑RBF光合速率预测模型相比具有更好预测效果。
一种融合气孔黄瓜 ga rbf 光合速率预测模型建模方法

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