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[实用新型]一种连续管撬装式切废设备装置-CN202120859220.5有效
发明人：亓洪建;谢祥科;张海涛;辛立福;侯晓鹏;亓文强;卢小芹;李红领;张淑昌;王守长 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续管撬装式切废设备装置，包括按照管件的移动方向依次设置有导管器装置、排管器装置、平立辊、垂直矫直机、水平矫直机、拉辊牵引装置、切断锯和料架装置，水平矫直机和拉辊牵引装置之间也设置有平立辊，导管器装置、垂直矫直机、水平矫直机、拉辊牵引装置、切断锯均由控制器控制。本实用新型用于将作业现场废旧连续管进行切断、打包便于运输的专用装置，该装置可通过使用货车将该设备装置运输到油田作业现场，可快速组装使用，能够在风沙、潮湿、雨雪等自然环境下工作（工作环境温度范围为：‑10℃‑50℃），主要用于油田作业现场。
一种连续管撬装式切废设备装置

[实用新型]一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置-CN202120857596.2有效
发明人：亓洪建;李红领;亓文强;卢小芹;辛立福;马建永;张志;王守长;张淑昌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，包括机架主体，机架主体上设置有机械手升降装置，机械手升降装置通过横梁移动装置与机架主体连接，机械手升降装置的下方设置有机械手抓取装置，机架主体的下方靠近一端的位置设有上料输送装置和下料输送装置，机架主体上靠近上料输送装置上方的位置设置有工件对中装置，上料输送装置、工件对中装置、横梁移动装置、机械手升降装置、机械手抓取装置、下料输送装置均由控制器控制。本实用新型减轻了工人的劳动强度，填补了国内技术的空白。
一种接箍车丝机桁架机械手上下装置

[实用新型]一种枪支销毁自动生产线设备-CN202120655011.9有效
发明人：亓洪建;谢详科;李红领;辛立福;张建平;侯晓鹏;亓文强;马建永;张志;王守长 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪支销毁自动生产线设备，包括机架主体，机架主体上按照待销毁武器的走向依次设置有能够推动武器移动的上料输送装置、能够对武器进行加热的中频感应加热装置、能够推动武器移动至下一工序的下料输送装置、能够对武器进行挤压的油压机压扁装置，上料输送装置、中频感应加热装置、下料输送装置和油压机压扁装置均由控制装置控制。本实用新型解决了在实际工作中的枪支销毁，主要靠人工手工操作，效率低，小零部件不能保证100％全部破坏，破坏性销毁也不利于过程管控，并且作业危险大，不能达到销毁目的的问题。
一种枪支销毁自动生产线设备

[实用新型]一种加工车床-CN200920280272.6无效
发明人：刘新海;李建海;辛立福;石业平 -专利权人：济南一机床集团有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工车床，是一种加工气门类工件的数控车床。其采用斜床身，利用弹簧夹头夹持工件，并通过中空的液压回转油缸锁紧弹簧夹头，在刀架的侧面设有工件推进机构，还设有用于上料的机械手及上料道和分料器，在分料器的下方设有接受工件并带动其摆动至预定工位的摆臂；在主轴的后部设有工件顶出机构。本实用新型结构合理，整机刚性高，加工精度高，且自动化程度高，可大大提高生产效率。
一种加工车床

[实用新型]一种气瓶瓶口加工机床-CN200820171791.4无效
发明人：李志刚;毕卫民;罗明顺;陈明忠;何燕霖;辛立福 -专利权人：济南一机床集团有限公司
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气瓶瓶口加工机床，它包括卧式加工中心、设置在卧式加工中心前方的上下料装置，其上下料装置包括用于输送工件的双托盘机构和将工件送到加工中心进行加工的工件夹紧送料机构，本实用新型采用一次装夹，工件固定、刀具旋转的方式，通过数控系统控制，上下料装置与加工中心自动完成工件的上下料过程和对气瓶瓶口外圆、端面、内直(锥)孔、内外倒角、内直(锥)螺纹等工艺内容的全部加工，操作简便，加工精度高，加工效率较现有技术有较大提高。
一种瓶口加工机床

[实用新型]气瓶瓶口加工机床的上下料机构-CN200820171715.3无效
发明人：李志刚;黄柒连;何燕霖;辛立福;罗明顺 -专利权人：济南一机床集团有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种气瓶瓶口加工机床的上下料机构，它包括十字滑台(16)及置于其两侧的、与其配合的上料架(13)和下料架(22)。该方案中采用一次装夹，工件不转、刀具旋转的方式，通过数控系统控制，完成不同规格瓶体的上下料功能，减轻劳动者强度，提高了对操作者的安全保障，使整个上下料过程便捷高效，适应气瓶在气瓶瓶口加工机床的上下料要求。
瓶口加工机床上下机构

[实用新型]气瓶瓶口加工机床的双托盘机构-CN200820171716.8无效
发明人：吕守堂;李志刚;陈明忠;辛立福;罗明顺 -专利权人：济南一机床集团有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种气瓶瓶口加工机床的双托盘机构，它包括底座(6)，其特征是：所述底座(6)上设有滑台(16)，该滑台(16)包括支持架(17)和置于其上的工作托架(10，它通过至少一个油缸(8)与该工作托架(10)连接；该工作托架(10)上有可在其上移动的托架底板(1)，其中，工作托架(10)上设有滚珠丝杠(3)，托架底板(1)上设有丝母座(2)，滚珠丝杠(3)和丝母座(2)配合；该托架底板(1)上设置有至少一个托架(13)。该方案中采用一次装夹，工件不转、刀具旋转的方式，通过数控系统控制，完成不同规格瓶体的上下料功能，减轻劳动者强度，提高了对操作者的安全保障，使整个上下料过程便捷高效。
瓶口加工机床托盘机构

[发明专利]一种气瓶瓶口加工机床-CN200810140069.9在审
发明人：李志刚;何燕霖;毕卫民;陈明忠;罗明顺;辛立福 -专利权人：济南一机床集团有限公司
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气瓶瓶口加工机床，它包括卧式加工中心、设置在卧式加工中心前方的上下料装置，其上下料装置包括用于输送工件的双托盘机构和将工件送到加工中心进行加工的工件夹紧送料机构，本发明采用一次装夹，工件固定、刀具旋转的方式，通过数控系统控制，上下料装置与加工中心自动完成工件的上下料过程和对气瓶瓶口外圆、端面、内直(锥)孔、内外倒角、内直(锥)螺纹等工艺内容的全部加工，操作简便，加工精度高，加工效率较现有技术有较大提高。
一种瓶口加工机床

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