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[发明专利]一种道路坡度的测量方法及系统-CN201911296486.7有效
发明人：常成利;杨亚鹏;武玉钊;车霄宇 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种道路坡度的测量方法及系统，该方法包括：得到惯性测量仪测量的检测车的横滚角和俯仰角的标定值；采集每一测量点的检测车的第一横滚角和第一俯仰角，采集第一测距仪组测量得到的每一测量点的一组第一测量值，采集第二测距仪组测量得到的每一测量点的一组第二测量值；计算得到每一测量点的检测车与道路的路面之间的横向夹角；计算得到每一测量点的检测车与道路的路面之间的纵向夹角；修正每一测量点的第一横滚角，得到每一测量点的第二横滚角；修正每一测量点的第一俯仰角，得到每一测量点的第二俯仰角；计算每一测量点的第二横滚角的正切值和第二俯仰角的正切值，得到每一测量点的道路的横坡坡度和纵坡坡度。本发明准确性高。
一种道路坡度测量方法系统

[发明专利]一种用于路面检测的相机标定系统及标定方法-CN202111631215.X在审
发明人：杨亚鹏;徐全亮;车霄宇;孙丙阳;张炳瑶;郄胜凯 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于路面检测的相机标定系统及标定方法，本于路面检测的相机标定系统，包括：测距传感器模块，所述测距传感器模块用于测量所述测距传感器模块与地面的距离；二维姿态传感器模块，所述二维姿态传感器模块用于检测相机的成像芯片相对地面的倾斜角度；计算模块，所述测距传感器模块和所述二维姿态传感器模块均与所述计算模块电连接。本用于路面检测的相机标定系统能够根据路面检测实际需要调整相机，并进行实时标定，标定速度快，操作简单，适用范围广，工程应用价值高。
一种用于路面检测相机标定系统方法

[发明专利]一种行车视距的测量方法及系统-CN201911359702.8有效
发明人：杨亚鹏;常成利;车霄宇;孙丙阳;杜赓 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种行车视距的测量方法及系统，所述测量方法包括：当所述检测车在道路上行驶时，同步采集所述相机拍摄的道路图像、所述测距编码器测量的行驶里程和所述卫星定位模块获取的卫星定位数据；获取所述道路图像对应的道路前方的消隐边界线；计算所述道路图像对应的预设距离内的每一检测车卫星定位点与所述消隐边界线的各点之间的距离；确定所述计算得到的最小的所述距离；计算最小的所述距离对应的所述检测车卫星定位点对应的所述检测车的行驶里程与拍摄所述道路图像的时刻对应的所述检测车的行驶里程的差，得到所述道路图像对应的行车视距。本发明可以测量得到精确的行车视距，在车道线、护栏等测量对象缺失的情况下仍能精确测量行车视距。
一种行车视距测量方法系统

[发明专利]一种基于单目相机的摄影测量方法及系统-CN201811579928.4有效
发明人：常成利;杨亚鹏;朱朝东;杜赓;武玉钊;车霄宇;孙丙阳;巩建 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目相机的摄影测量方法及系统。该摄影测量方法包括：标定所述单目相机采集的二维图像的宽度和高度，所述单目相机的垂直视场角、水平视场角和光轴俯仰角，以及，所述单目相机连续两次采集所述二维图像的过程中所述检测载体移动的距离；控制所述检测载体移动，且采用所述单目相机采集第一二维图像和第二二维图像；获取所述待测目标对应的像素点在所述第一二维图像中的第一二维图像坐标，以及，所述待测目标对应的像素点在所述第二二维图像中的第二二维图像坐标；计算得到所述待测目标在空间环境中的位置。本发明不需要明确参照物即可准确得到单目相机视野内任意目标的空间位置，应用场景较广泛。
一种基于相机摄影测量方法系统

[发明专利]基于GPS信息的多年检测桩号数据关联集成方法和系统-CN201811606975.3有效
发明人：常成利;李丽苹;潘宗俊;张晨;张海;班孝义;杜庚;崔会谦;车霄宇 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开基于GPS信息的多年检测桩号数据关联集成方法和系统，该方法包括：按照预设方向在路线的道路景观图像中顺序选取至少两个控制点，相邻两个控制点之间具有预设间距；确定排序第一的控制点的初始关联桩号；从排序第一的控制点与第一预设范围内的每一第一检测点之间的距离中，确定第一最小距离，相邻两个第一检测点之间的步长为第一预设步长，第一预设范围的下限为排序第一的控制点的初始关联桩号与第一预设阈值的差，第一预设范围的上限为排序第一的控制点的初始关联桩号与第一预设阈值的和；确定第一最小距离对应的第一检测点的检测桩号为排序第一的控制点的最终关联桩号。适用于处理多年检测桩号的关联，可提升关联速率和关联准确度。
基于 gps 信息多年检测号数关联集成方法系统

[外观设计]探地雷达检测仪-CN202030366847.8有效
发明人：吴智山;张炳瑶;杨亚鹏;车霄宇;武玉钊;常成利 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探地雷达检测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于路面结构病害探地雷达检测车,适用于机场、公路和城市道路内部结构脱空、空洞、松散等缺陷病害检测；设计1为手推式，设计2为牵挂式。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
雷达检测

[发明专利]一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统-CN201711420700.6有效
发明人：常成利;车霄宇;杜赓 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统，所述提取方法包括：采用惯性测量仪测量待测道路，得到所述惯性测量仪采集的所述待测道路的每个连续采样点对应的姿态参数，其中，所述惯性测量仪的安装面与所述待测道路的路面平行，所述姿态参数包括：俯仰角和航向角；根据所述姿态参数，确定所述待测道路包含的形状参数，其中，所述形状参数包括：竖曲线半径和平曲线半径；根据所述待测道路包含的区间路段的形状参数，提取所述待测道路包含的特征路段，其中，所述特征路段包括：凸曲线路段、凹曲线路段、纵坡路段、左曲线路段、右曲线路段和直线路段。本发明实施例，不仅效率较高，还具有较好的稳定性。
一种特征路段提取方法危险判断系统

[外观设计]多功能路况检测车-CN201830712515.3有效
发明人：常成利;吴智山;武玉钊;杜赓;杨亚鹏;孙丙阳;巩建;车霄宇 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能路况检测车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集路面图像、景观图像、道路车辙及平整度等数据，分析处理。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：俯视图、仰视图无设计要点，省略。
外观设计路况检测省略分析处理景观图像路面图像车辙俯视图平整度图无仰视采集图案图片

[发明专利]一种路面图像采集装置及采集车-CN201811502622.9在审
发明人：常成利;武玉钊;杜赓;吴智山;杨亚鹏;卢杨;车霄宇;巩建;孙丙阳 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开一种路面图像采集装置及采集车，该路面图像采集装置包括：横梁、两个相机和两组光源；两个所述相机分别对称设置在所述横梁的两端，所述相机的镜头表面正对所述被测路面；两组所述光源分别对称设置在所述横梁的两端，每组所述光源包括两个子光源，每组所述光源中的靠近所述横梁外侧的子光源的光柱中心线与被测路面的法线的夹角为25～35°，每组所述光源中的靠近所述横梁内侧的子光源的光柱中心线与被测路面的法线的夹角为15～25°。本发明实施例的光源分段从多个角度照射，使每段子光源的有效光带的长度基本相等，保证照明的均匀性，适应各种方向和深度的裂缝的阴影形成，同时扩大光源的横向有效照明范围。
光源横梁路面图像采集装置法线光柱对称设置相机夹角为子光源两组有效照明范围采集镜头表面均匀性光带正对相等分段裂缝照射阴影保证

[发明专利]一种车辙检测装置的安装参数的标定方法及系统-CN201811086293.4在审
发明人：常成利;杨亚鹏;吴智山;车霄宇;杜赓;武玉钊 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种车辙检测装置的安装参数的标定方法及系统。该方法包括：控制所述传感器发射激光；获取所述传感器发射的激光照射在标定条上的第一照射点与所述传感器的等效点之间的第一距离；获取所述传感器发射的激光照射在标定块上的第二照射点与所述传感器的等效点之间的第二距离；按照标定所述传感器的安装高度，其中，H_i表示所述传感器的安装高度，L_i表示所述传感器对应的第一距离，l_i表示所述传感器对应的第二距离，h_i表示所述标定块的高度，i表示所述传感器的序号。本发明可提高车辙检测的精度和准确度。
传感器标定车辙检测装置安装参数激光照射等效点照射点发射准确度车辙激光检测

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