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[发明专利]一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法-CN202110537283.3有效
发明人：田凤杰;韩晓;李论;张彦智;车长林 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法，装备中的机器人模块设于工作台模块一侧，磨削加工工具模块安装在机器人模块的末端执行器上；磨削加工工具模块中气动刻磨机前端安装成型刀具，气动刻磨机通过夹具、第一L型连接板与XY‑水平滑台上板面相连接；XY‑水平滑台作为靠模的位置调节装置通过连接板连接靠模，靠模同侧安装对刀仪；气缸通过第二L型连接板安装于机器人模块的末端执行器上；气缸的活塞与第一L型连接板连接。本发明装备及方法可保证磨削加工过程中刀具与齿廓线间的距离恒定，避免因机器人定位误差引起的加工质量问题，同时因未采用力传感器进行误差调节补偿，大大节约了成本。
一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角装备工艺方法

[实用新型]一种自动上下料送料装置-CN201921325668.8有效
发明人：隋连香;石广大;马钰璘;孙启佩;车长林;杨洪运 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种自动上下料送料装置，包括底座、支承座、滑板、液压缸、滚轮支架、滚轮和摆线式行星减速器，支承座固定设置在底座上端面上，上下运动的滑板安装在支承座的中间，在支承座上固定设置有开关支架，在开关支架上端固定设置有无触点开关。液压缸下端固定设置在底座上，液压缸上端的液压杆与滑板固定连接。滚轮支架固定设置在滑板的上端面上，滚轮一侧的轮轴上固定设置有皮带轮，摆线式行星减速器固定设置在减速机支架上，摆线式行星减速器的输出轴上固定设置有传动皮带轮，传动皮带轮与皮带轮通过皮带联接。本实用新型安装在管子数控机床的自动上下料机构中，能有效提高管件的加工精度和生产效率，降低了废品率，并具有结构简单，操作方便等优点。
一种自动上下料送料装置

[实用新型]一种电子闹钟-CN201820867534.8有效
发明人：王铭松;黄涛;车长林 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子闹钟，包括底座，所述底座的中部设有空腔，所述底座的两个端面中部分别设有通口A和通口B，所述通口A和通口B均与空腔连通，所述底座上靠近通口A的端面边缘设有静指向标识，所述通口A的侧壁上设有通槽，通过静指向标识和动指向标识的配合设置可方便使固定块和通槽重合的操作，通过固定块与通槽的重合可实现使挤压柱伸入安装槽对压力传感器进行挤压的操作，通过压力传感器和处理器的配合设置可对闹钟的响铃进行关闭操作，本实用新型需要使用者通过拨动钮转动闹钟本体及转动盘相对底座进行转动，使动指向标识指向静指向标识才能关闭闹钟响铃，增添关闭闹钟响铃的操作步骤，进而增加闹钟的提示效果。
通口指向底座通槽闹钟本实用新型压力传感器电子闹钟闹钟响铃配合设置固定块重合转动端面边缘端面中部关闭操作空腔连通闹钟本体安装槽拨动钮挤压柱转动盘处理器侧壁伸入响铃挤压提示