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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种生物蜡包埋微生物的生物活性填料及制备方法与应用-CN202110221456.0有效
发明人：李申;何新;卢凯;路怡涵;张李兴;朱晓曼 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物蜡包埋微生物的生物活性填料的制备，其特征在于，包括：将填料置于培养液中进行挂膜培养，使生成含有微生物的填料；将生物蜡置于容器中将热至100‑120℃，加入改性剂，以50‑150rap/min，冷却至40‑50℃，得到改性后的生物蜡，熔点达到55‑62℃；将40‑50℃改性后的生物蜡涂覆在含有微生物的填料的表面，涂覆厚度为0.5‑2mm，待改性后的生物蜡冷却凝固包覆在微生物的填料的表面，得到生物活性填料；将生物活性填料表面扎若干小孔，以保证内部微生物的需氧量；根据需求将生物活性填料切分成所需要的形状。
一种生物包埋微生物活性料及制备方法应用

[实用新型]一种集成式乡镇污水处理一体化装置-CN202221850436.6有效
发明人：刘仁京;李申;李洋;路怡涵;周明明;张昆 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式乡镇污水处理一体化装置，包括厌氧反应池的出水口和缺氧反应池的进水口连通；缺氧反应池的出水口和好氧反应池的进水口连通；好氧反应池连接连通管；连通管的另一侧和竖流沉淀池连通；竖流沉淀池的出水口和混凝池的进水口连接；混凝池的出水口与斜板沉淀池的进水口连通。本申请采用一种集成式乡镇污水处理一体化装置，集成式设备可以快速生产、安装、运行，占地面积小、工期短、投资成本低，同时该申请采用生物除磷和化学除磷两重耦合工艺，改进的两段垂直流沉淀作为深度处理工艺，既避免采用传统过滤工艺，该装置结构简单，操作方便，运营人力成本较低。
一种集成乡镇污水处理一体化装置

[实用新型]一种无人机包装箱的内衬结构-CN202221737724.0有效
发明人：江厚翔;路怡涵 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机包装技术领域，尤其是一种无人机包装箱的内衬结构，包括八个块板，八个所述块板分别设置在箱体内的八个拐角处，八个所述块板的三个侧壁均固定有侧块板，八个所述块板的三个侧块板之间分别设置有多个个挡杆，且多个挡杆两端与侧块板之间均设置有限位机构。该包装箱的箱体内八个角内均设置有块板，通过块板便能够对箱体内的角进行加强，通过多个挡杆便能够对箱体的侧边进行加强防护。
一种无人机包装箱内衬结构

[实用新型]一种无人机挂载快拆机构-CN202221449339.6有效
发明人：江厚翔;路怡涵 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机挂载快拆机构，包括安装框，安装框的顶部固定安装有无人机本体，安装框的内侧安装有安装机构，安装机构可与安装框配合，安装框的底部固定安装有若干连接杆，连接杆的底部固定安装有挂载盘、以对挂载设备进行安装。本实用新型整个安装过程操作简单，拆卸和安装十分方便。
一种无人机挂载快拆机构

[实用新型]一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置-CN202221799912.6有效
发明人：江厚翔;路怡涵 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，包括无人机本体，无人机本体内侧固定安装有安装盒，安装盒的顶端转动安装有贯穿的空心轴，空心轴内侧转动安装有贯穿转轴，空心轴的顶部固定安装有下机翼，转轴的顶部固定安装有上机翼，安装盒内侧安装有驱动机构、以对转轴和空心轴进行驱动。本实用新型可以大大减小无人机展开的时间，降低无人机发射过程的风险。
一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置

[实用新型]一种用于等离子体废水处理的布水装置-CN202220980182.3有效
发明人：李申;程谦勋;路怡涵;李洋 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于等离子体废水处理的布水装置，所述的布水装置呈柱状，包括内层的布水区和外层的等离子发生区，等离子发生区设置等离子体发生机构，内层的布水区自下而上依次设置有进水箱、微孔布水器和溢流单元，所述的进水箱与微孔布水器之间设置密封圈，所述的微孔布水器和溢流单元之间设置密封圈，所述的溢流单元上设置溢流孔，所述的进水箱的底部设置进水通道。结构简单有效，处理效果好，是一种低温等离子体废水处理的布水装置。
一种用于等离子体废水处理装置

[实用新型]一种多旋翼无人机雷达吊舱结构-CN202220464074.0有效
发明人： 路怡涵;江厚翔 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机雷达吊舱技术领域的一种多旋翼无人机雷达吊舱结构，包括吊舱本体、安装组件、对接组件和两个定位支架；安装组件固定安装在吊舱本体的顶部，对接组件与支架安装组件相互配合，两个定位支架分别安装在对接组件顶部的两端。本实用新型的整个过程只需转动调节旋钮即可完成对吊舱本体的安装和拆卸，操作十分方便。
一种多旋翼无人机雷达结构

[实用新型]一种具有可折叠机臂的无人机-CN202220464097.1有效
发明人：江厚翔;路怡涵 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设有多个可折叠机臂，所述可折叠机臂上固接有电机，所述电机的输出端上固接有机翼，所述可折叠机臂包括第一机臂、第二机臂及第三机臂，所述第一机臂一端固接在所述无人机主体上，另一端固接有滑套，所述第二机臂一端固接有轴销，另一端可转动的安装有转轴，所述轴销可转动的配合在所述滑套内，所述轴销上螺接有螺母，所述第三机臂一端固接在所述转轴上，本实用新型在无人机主体上设置了可折叠机臂，可折叠机臂包括第一机臂、第二机臂及第三机臂，相邻的机臂之间可进行折叠，在运输及转移时，可对机臂进行折叠收纳，以减少占用空间。
一种具有折叠机无人机

[实用新型]一种无人机坠落安全保护装置-CN202220466697.1有效
发明人： 路怡涵;江厚翔 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机坠落安全保护装置，包括两个支架，两个所述支架分别固定在无人机主体的下方两侧，两个所述支架正下方均设置有下板，两个所述支架的下方四周处与下板之间均连接有缓冲机构，所述下板下方设置有底板，所述下板下方开设有滑槽，所述底板上方固定有滑板，且滑板滑动设置在滑槽内。该保护装置当无人机发生坠落支架落地时，其底板便会先落地，通过展开底板能够增加支架下方与地面的接触面积，防止其发生倾倒。
一种无人机坠落安全保护装置

[实用新型]一种可伸缩式警用多旋翼无人机机臂-CN202220496865.1有效
发明人：王牧笛;路怡涵 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及警用无人机技术领域，尤其是一种可伸缩式警用多旋翼无人机机臂，固定臂管内同轴插设有活动臂管，固定臂管内的活动臂管末端同轴固定安装有限位环，限位环可滑动安装在固定臂管内，固定臂管上靠近活动臂管一侧末端螺纹安装有筒体，筒体上远离固定臂管一端同轴固定安装有固定环，固定环同轴套设在活动臂管上，固定环与限位环之间的活动臂管上套设有第一密封套件，第一密封套件包括套体、密封环，套体同轴套设在活动臂管，套体外表面沿其长度方向依次同轴固定设有若干个密封环。本实用新型通过设置第二密封套件，利用第二密封套件上多个密封环可以充分阻隔液体和灰尘进入无人机内。
一种伸缩式警用多旋翼无人机

[实用新型]一种警用巡检无人机的防雨防尘装置-CN202220535068.X有效
发明人：王牧笛;路怡涵 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种警用巡检无人机的防雨防尘装置，包括对应设置的两个侧板，两个所述侧板之间通过两个相互平行的导杆固定连接，两个所述导杆之间设置有相互平行的活动板，所述活动板的两端分别可滑动安装在对应的导杆上，每个所述活动板与相邻的侧板之间均设置有一个可折叠防水板，所述可折叠防水板的两端分别固定连接在活动板、侧板上，每个所述活动板与相邻的侧板之间的导杆上均套设有一个弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在活动板、侧板上，每个所述侧板上均设置有一个限位机构，所述限位机构用于将侧板与相邻的活动板可拆卸连接在一起。本实用新型可对降落过程中的无人机下方的设备进行防水防尘保护。
一种巡检无人机防雨防尘装置

[发明专利]一种基于生态高效净水滤坝的环保水环境修复设备-CN202111498298.X在审
发明人：李申;路怡涵;李洋 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生态高效净水滤坝的环保水环境修复设备，包括生态高效净水滤坝和与生态高效净水滤坝相接的外源供氧设备，生态高效净水滤坝内设置微电解填料部，所述的生态高效净水滤坝包括坝体底座，坝体底座上设置坝体挡墙和进水挡墙，进水挡墙上开设进水孔，所述的坝体底座、坝体挡墙和进水挡墙围合成坝体；坝体内设置透水隔板，所述的透水隔板将坝体隔成上、下部，所述的微电解填料部布置于坝体的上部，所述的外源供氧设备的曝气头布置于坝体的下部，达到强化消除水体污染的目的。
一种基于生态高效净水环保水环境修复设备

[发明专利]一种适用于自然水体的生物膜填料改性方法以及组分-CN202111435543.2在审
发明人：李申;程谦勋;路怡涵;王永齐;何新 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于自然水体的生物膜填料改性方法以及组分。所述的适用于自然水体的生物膜填料改性组分，包括聚酯纤维材质的生物膜填料，改性液一，改性液二，经过改性液一与改性液二适当的组合处理，得到的一种适用于河湖等自然水体微生物法处理的生物膜填料。本发明原料易得、价格便宜，是一种具有较强可操作性的改性生物膜填料技术，在普通污水生物膜填料基础上进行处理，改变填料在自然水体低碳源、低污泥活性等特征条件下的挂膜难、附着力差、易脱落问题，为自然水体的微生物法处理提供了新的兼容载体和思路。
一种适用于自然水体生物膜填料改性方法以及组分

[实用新型]一种水面清扫机器人设备-CN202120429251.7有效
发明人：李申;王永齐;何新;卢凯;路怡涵;张李兴;杜进 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水面清扫机器人设备，包括船体、避障装置和推进器，船体的顶部设置有避障装置，避障装置位于船体顶部的侧边，靠近船体左侧设置有视觉装置，靠近视觉装置的右侧设置有太阳能板，太阳能板右侧设置有向上延伸的天线，靠近天线右侧设置有中枢装置，船体底部设置有浮筒，浮筒与推进器连接，船体设置有收集网，收集网位于船体左侧的侧边，收集网端部设置有前防撞装置，船体底部的中部设置有垃圾收集盒，船体右侧的侧边设置有连接杆，连接杆端部设置有后防撞装置。
一种水面清扫机器人设备

[发明专利]一种水面清扫机器人设备-CN202110223303.X在审
发明人：李申;何新;王永齐;卢凯;张李兴;路怡涵;杜进 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种水面清扫机器人设备，包括中枢控制系统，用于接收控制机器人设备中各个单元发出的信号并作出相应的指令；充、放电单元，包括充电系统和放电系统，用于充电系统生成命令并发出充电指令和接收中枢控制系统发出的放电系统信号并发出放电指令；运动单元，用于根据中枢控制系统向运动单元发出的运动指令，运动单元接收指令完成任务；无线通讯模块，接收遥控终端发出的信号，同时向中枢控制系统发出相应的指令，中枢控制系统接收指令完成任务；距离测控系统，接收超声波传感器发出信号，同时向中枢控制系统发出指令完成任务；视觉系统，接收摄像头传出的图像信号，同时向中枢控制系统发出指令完成任务。
一种水面清扫机器人设备

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