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[发明专利]一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法-CN202310469374.7在审
发明人： 路向琨;郭春飞;郭悦;代宗;刘翥寰;张玉朋 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，用于解决当前焊接发生漏电的问题，本发明涉及一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法，包括；预先设定焊接完成时间；机器人控制器输出焊接模式信号，焊接模式信号为高电平，电阻焊设备输出电流；机器人控制器输出“规范选择”；机器人控制器输出开始焊接信号；电阻焊设备在收到“开始焊接”信号上升沿且“规范选择”大于0时，进行系统电流输出反应，并输出“规范选中”信号的高电平；电阻焊设备输出“焊接完成”的高电平；电阻焊设备的“规范选中”信号拉低；电阻焊设备的“焊接完成”信号在“开始焊接”信号拉低后再拉低；将“开始焊接”信号拉低，若预设时间后仍未拉低，则电阻焊设备的焊接完成信号拉低，并终了超时报警。本发明提高了生产质量。
一种电阻设备防漏超时焊接方法

[发明专利]一种电阻焊设备故障等级可调的系统及方法-CN202310841147.2在审
发明人： 路向琨;徐昊;刘锋;高忠林;翟宝亮 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电阻焊设备故障等级可调的系统及方法，通过采用了每相邻的4个故障码的故障等级用1个十六进制数进行表示，全部64个故障等级只需要用16个字节就可以进行存储，占用了较少的内存空间，特别适用于嵌入式设备或装备等资源有限的应用场合；同时通过故障分类建立故障等级表，与传统的顺序遍历相比，采用查表的方法使系统具有较快的故障等级解析速度；实现了电阻焊设备的故障等级可调。
一种电阻设备故障等级可调系统方法

[发明专利]一种电阻焊焊点质量评估的方法-CN202310738190.6在审
发明人： 路向琨;郭春飞;郭锦华;代宗;张玉朋 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明属于电阻焊质量监测技术领域，解决电阻焊焊点质量的无损高准确检测，本发明一种基于电功的电阻焊焊点质量评估的方法，包括：将预期的参考电功W2输入到焊接控制器中；预先获得在不加工件时通电回路的电功W3，将W3输入到电阻焊焊接控制器中；在焊接过程中，电阻焊焊接控制器电流输出阶段按照预设的采集频率对实际输出的焊接电流、电极间电压通过传感器和焊接控制器的采集系统进行实时采集，并根据电功计算公式获得每个时刻的实际电功率：计算获得焊接过程的实际电功W1；由W1、W2和W3计算获得电功敏感因子；将电功敏感因子与预先设定的焊点质量容差上下限进行比较，计算获得焊点质量评估结果。本发明实现了无损高准确检测。
一种电阻焊焊点质量评估方法

[发明专利]一种电阻焊焊点质量判定的方法-CN202210663582.6有效
发明人： 路向琨;高忠林;翟宝亮;刘锋;徐昊 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种电阻焊焊点质量判定的方法，包括如下步骤：步骤一，采集焊接电流和两个电极间的电压；步骤二，计算电压和焊接电流得出动态电阻R1；步骤三，将焊接过程中最后一段时间内的动态电阻R1作为终止电阻数组R2；步骤四，计算终止电阻数组R2的平均值作为平均终止电阻R3；步骤五，计算平均终止电阻R3与参考终止电阻R0之间的误差e，参考终止电阻R0为设定值，通过误差e判断焊点质量是否合格。本发明有益效果：自动检测焊点质量提高焊点质量检测的效率，无损测试降低了生产成本。
一种电阻焊焊点质量判定方法

[实用新型]一种电阻焊控制器的初级整流桥触发电路-CN202320151703.9有效
发明人： 路向琨;徐昊;郭春飞;刘锋;代宗 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电阻焊控制器的初级整流桥触发电路，将降压电路串联采集电路和最小系统电路，同时最小系统电路和硬件延时电路分别连接触发电路，指示电路连接最小系统电路，进而构建了电阻焊控制器的初级整流桥触发电路，本实用新型能够在硬件延时电路或软件出现问题时，仍然可以可靠的触发电阻焊控制器的初级整流桥，保证了系统的可靠运行。
一种电阻控制器初级整流触发电路

[发明专利]一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法-CN202211566869.3在审
发明人： 路向琨;徐昊;刘锋;翟宝亮;郭春飞;高忠林 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法，通过在焊钳以及焊钳控制器上增设相关传感器和采集电路等实现了次级电流和焊接压力的实时采集，并且在控制系统恒流控制中引入了压力偏差系数，在电流调整过程中充分考虑了压力变化的影响；同样的，在焊接压力控制方法中引入了电流偏差系数，在压力调整的过程中充分考虑了焊接电流变化的影响；本发明实现了焊接过程的全要素闭环控制，将次级电流和焊接压力进行了耦合控制，能够更加精确的控制焊点熔核形成的动态过程，是一种更为先进的焊接控制方法，更加适用于铝合金材料及对焊接质量有更高要求的应用场合。
一种电阻焊机双闭环控制焊接系统方法

[发明专利]基于MQTT框架的电阻焊控制器设备数据集中采集系统及方法-CN202111157917.9有效
发明人：徐昊;郭悦;路向琨;陈洪杰;尉学森 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MQTT框架的电阻焊控制器设备数据集中采集系统及方法，包括主控单元、上位管理客户端、与主控单元连接的信号采集单元、连接主控单元和上位管理客户端的数据中转单元；同一生产线上多台设备，全部设备均通过交换机与上位管理客户端连接，每台设备对应设置有一个数据中转单元，每个数据中转单元对应设置一个MQTT服务器MQTTBroker，所述数据中转单元和上位管理客户端均设置MQTT客户端与MQTTBroker连接进行主题订阅，实现数据采集和命令转达。本发明所述上位管理客户端与多台设备之间建立内网，保障大量数据传输的可靠性和实时性，实现采集同一条生产线上的多台电阻焊设备相关数据，还能够对电阻焊设备运行状态通过上位机系统进行实时监控。
基于 mqtt 框架电阻控制器设备数据集中采集系统方法

[发明专利]一种手工漏焊错焊检测装置及方法-CN202011309706.8有效
发明人：刘锋;张益民;高忠林;路向琨;翟宝亮 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手工漏焊错焊检测装置及方法，包括计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；本发明装置结构简单，杜绝漏焊、错焊，灵活性强，根据具体的焊件改变夹具结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品，并且减少了工作人员的目测检查的工作量，并且发现漏焊后能够报警提示操作人员补焊，以减少次品生产的数量，提高生产效率。
一种手工漏焊错焊检测装置方法

[发明专利]一种电阻焊机多台并联输出大电流的控制系统及其方法-CN202211077567.X在审
发明人： 路向琨;高忠林;倪文秀;刘锋;郭悦;尉学森 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种电阻焊机多台并联输出大电流的控制系统及其方法，本发明的PLC通过IO信号线连接主焊接控制器和从焊接控制器，通过IO信号线中传输的方向信号解决了主焊接控制器和从焊接控制器电流输出方向一致性的问题，同时HMI通过RS485总线连接主焊接控制器和从焊接控制器，RS485总线中的数据流实现了主焊接控制器和从焊接控制器输出时间序列参数的一致，结合启动信号的并联解决了电流的同步触发问题，同时根据不同的应用场景，对并联控制器的电流采集提出了原边电流采集模式、串联的次级电流采集模式和独立的次级电流采集模式3种方法，本发明结构简单，可以较低的成本实现电阻焊机多台并联，满足大电流、高暂载率的应用场景。
一种电阻焊机多台并联输出电流控制系统及其方法

[发明专利]一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统及检测方法-CN202110328537.0有效
发明人：郑伟;路向琨;张永飞;李强 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种罗氏线圈内阻及其通断性的在线检测系统，包括内阻检测电路模块、主控芯片和报警模块，内阻检测电路模块用于与罗氏线圈连接，主控芯片与内阻检测电路模块和报警模块连接，主控芯片通过控制内阻检测电路模块能够使罗氏线圈在检测状态和工作状态法之间进行切换，当在检测状态下，主控芯片通过内阻检测电路模块采集罗氏线圈的内阻检测信号进而判断罗氏线圈内阻及其通断性，如判断罗氏线圈有问题时通过报警模块进行报警，如判断罗氏线圈没有问题，则主控芯片控制内阻检测电路模块将罗氏线圈切换到工作状态，此状态下，主控芯片能够正常接收并处理罗氏线圈采集的电流信号。
一种线圈内阻及其通断性在线检测系统方法

[实用新型]一种模块化电阻焊控制器箱体-CN202122734842.8有效
发明人：翟宝亮;路向琨;刘锋;尉学森;郭悦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化电阻焊控制器箱体，一种模块化电阻焊控制器箱体，包括背板、分别垂直于背板四个侧边设置的四个侧板，四个所述侧板均与背板可拆卸连接，所述四个侧板中任意相邻的两个侧板之间可拆卸连接。本实用新型所述的一种模块化电阻焊控制器箱体四个侧板之间，及侧板与背板之间均为可拆卸链接，免焊接，架构灵活，扩展性强。
一种模块化电阻控制器箱体

[发明专利]一种电阻焊设备数据初始化的方法-CN202011010215.3有效
发明人： 路向琨;翟宝亮;徐昊;郭锦华 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种电阻焊设备数据初始化的方法，该电阻焊设备的逆变控制核心包括有电源、MCU、存储器与其他电路，其特征在于，MCU可以在程序运行时对存储器进行初始化，包括如下步骤：步骤S1：程序中通过宏定义设定一个initdata的数值，用于判断存储芯片是否已经被初始化过，并固化一组默认参数的数据；步骤S2：将程序烧录进MCU中；步骤S3：程序开始运行，首先进行MCU本身的初始化，包括IO管脚定义、时钟配置与SPI总线配置；步骤S4：MCU通过SPI总线从存储芯片的一个特定地址读取数据，并将数据保存在变量data中。本发明只需要烧录一次MCU的程序即可同时完成对存储芯片内数据的初始化，简化了操作流程，提高了生产效率。
一种电阻设备数据初始化方法

[实用新型]一种可由外部控制的输出任意电流波形的电阻焊系统-CN202121486293.0有效
发明人： 路向琨;史涛;郭跃;郭春飞;翟宝亮 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可由外部控制的输出任意电流波形的电阻焊系统，包括输入装置、焊接控制器、输出变压器、输出装置；输入装置与焊接控制器的被控制端连接，焊接控制器的控制端与输出变压器输入端连接，变压器输出端与输出装置连接，输入装置分别与输出变压器的两端电性连接。本实用新型所述的一种可由外部控制的输出任意电流波形的电阻焊系统电阻焊系统可以由外部装置进行控制和反馈调节，实现任意的电流波形输出，具有高度的灵活性，可以满足不同材料复杂波形输出的要求。
一种外部控制输出任意电流波形电阻系统

[发明专利]一种电阻焊焊点质量判定的方法-CN202110742345.4在审
发明人： 路向琨;高忠林;翟宝亮;刘锋;徐昊 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种电阻焊焊点质量判定的方法，包括如下步骤：步骤一，采集焊接电流和两个电极间的电压；步骤二，计算电压和焊接电流得出动态电阻R1；步骤三，将焊接过程中最后一段时间内的动态电阻R1作为终止电阻数组R2；步骤四，计算终止电阻数组R2的平均值作为平均终止电阻R3；步骤五，计算平均终止电阻R3与参考终止电阻R0之间的误差e，参考终止电阻R0为设定值，通过误差e判断焊点质量是否合格。本发明有益效果：自动检测焊点质量提高焊点质量检测的效率，无损测试降低了生产成本。
一种电阻焊焊点质量判定方法

[发明专利]一种电阻点焊中焊点飞溅的识别方法-CN202010404132.6有效
发明人： 路向琨;徐昊;翟宝亮;尉学森;陈洪杰 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种电阻点焊中焊点飞溅的识别方法，包括以下步骤：S1、采集系统采集焊接过程焊钳次级侧的电流和电压，分别得到数组数据I(n)和数组数据V(n)；S2、根据欧姆定律得到数组数据R1(n)；S3、设定一个长度为t1的时间窗口；S4、通过移动时间窗计算时间窗内的R1(n)的标准差，得到一个标准差数组σ1(m)；S5、对标准差σ1(m)数组做预处理得到σ2(n)；S6、对σ2(n)做归一化得到σ3(n)数组；S7、计算σ3(n)数组的算数平均值μ；S8、将3倍的平均值μ与阈值1比较，识别是否飞溅，以及飞溅的定量指标。本发明所述的通过采集焊接过程中的电流和电压，计算得到动态电阻，针对动态电阻运用该发明所述方法即可识别出焊点是否发生飞溅的定性指标并给出飞溅严重程度的定量指标。
一种电阻点焊中焊点飞溅识别方法

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