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[实用新型]一种传送带式粮食干燥装置-CN201620254375.5有效
发明人：廖雅杰;李公法;汤恒;刘洪海;赵颢云;孔建益;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;孙瑛;秦丽;李贵;常文俊;何洋;杜峰;李贝;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A23B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送带式粮食干燥装置，包括进料斗，方形筒，传送带，出料斗，热风管，排湿通风管，进料斗装在方形筒上方，出料斗设在方形筒下端，方形筒内设置平行筛网和并排平行的密网状传送带，同时在每层传送带滚轮间设置平行的热风管层或排湿通风管层，热风管和排湿通风管均为圆形管，且它们都仅上侧面开有通孔，热风管一端封闭，另一端与方形筒外的热风源连通，排湿通风管两端开口与方形筒外界相通。本实用新型通过筛分和层层平行传送带最大限度的提高了粮食的烘干时间，通过在传送带内平行的交替设置热风管层和排湿通风管层的干燥方法，既避免了粮食与热风管和排湿通风管直接接触造成的管道堵塞，又大大提高了风热效率，减小能耗。
一种传送带粮食干燥装置

[实用新型]一种自动开啤酒瓶盖的机器人-CN201620313854.X有效
发明人：李喆;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;李贝;常文俊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆，连接杆的末端铰接有夹爪，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的垂直架，所述垂直架的端部分别与夹爪的铰接，所述圆形套筒内还设有沿圆形套筒长度方向移动的圆形滑块，所述圆形滑块的四周分别与所述连接杆铰接。本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人通过气缸的动作，带动连接杆转动，进而带动夹爪作夹合动作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人，开盖效率高，节省人们的时间。
一种自动啤酒瓶盖机器人

[实用新型]一种修正姿势的篮球手套-CN201620253913.9有效
发明人：汤恒;李公法;廖雅杰;刘洪海;赵颢云;孔建益;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;孙瑛;秦丽;李贵;常文俊;何洋;杜峰;李贝;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修正姿势的篮球手套，包括手套本体，手背层，手掌部，所述的手套本体由弹性透气吸汗材料制成；所述手背层由腕部和手指部组成，腕部设有扣紧带，手指部前端设有护指套，手指部的指蹼间隙设有弹性间隔体；所述手掌部设有半球弹性体。本实用新型的修正姿势的篮球手套，通过手套本体弹性材料制成来实现手套穿戴更加贴合手部，增加戴手套后手部的灵活性；手套腕部设置扣紧带来固定手套，手指部设置护指套保护手指在打球过程中可能发生的安全问题，手指之间设置弹性间隔体可以校正投篮姿势；手套掌部设置半球弹性体可以修正运球姿势，利于篮球初学者的运球与投篮学习。
一种修正姿势篮球手套

[发明专利]一种具有纳米保温的钢包-CN201610474318.2在审
发明人：李公法;江都;苗卫;赵颢云;刘洪海;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;李贝;常文俊;何洋;廖雅杰;胡文龙;杜峰;汤恒;刘泽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B22D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纳米保温的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型，所述钢壳侧壁和钢壳底板的内壁上安装有内耐火材料层，内耐火材料层的内壁上安装有纳米保温层，纳米保温层的内壁上设有钢板保护层，钢板保护层起到对纳米保温层的保护，本发明通过添加纳米保温层，使得整体的保温性能大大提高，这样便可以有效减少烤包过程中的能源损耗，降低了使用成本，同时设置钢板保护层用于保护纳米保温层，防止纳米保温层受到工作层的剐蹭情况。
一种具有纳米保温钢包

[实用新型]一种农用机器人-CN201620188316.2有效
发明人：常文俊;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;何洋;廖雅杰;胡文龙;李贝;杜峰;汤恒 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用机器人，包括履带式机器人本体、混合箱、药箱、循环泵和控制箱，混合箱上端面连接有喷射装置，药箱与混合箱之间连接有输药管，在输药管上设有计量电控阀，混合箱内设有压力传感器和最高水位传感器，循环泵的进液端和出液端分别与混合箱的下部和上部相连通，机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；机器人本体下端前部设有杂草识别装置和激光除草装置；机器人本体下端后部设有耕作装置。本实用新型的有益效果是：能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。
一种农用机器人

[实用新型]一种烟气余热除尘回收利用装置-CN201620254339.9有效
发明人：杜峰;李公法;李贝;刘洪海;赵颢云;孔建益;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;孙瑛;秦丽;李贵;常文俊;何洋;廖雅杰;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气余热除尘回收利用装置，该装置采用多个密集分布热交换管对烟气的余热进行回收利用，烟气经过热交换后，经由出气管进入右边除尘室，除尘室内有喷淋装置对烟气进行降尘处理，然后无尘气体从除尘室上部的排气口排出，污水从除尘室底部的污水出口排到污水池，然后从排水口出去，进行下一步处理。该装置不仅能够达到高效充分回收利用烟气余热的效果。同时还能更好的对烟气中的有害物质进行充分的沉降处理。达到了节能减排，绿色环保，安全高效的目的。
一种烟气余热除尘回收利用装置

[实用新型]一种履带式消防机器人-CN201620194486.1有效
发明人：苗卫;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;刘泽;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;李贝;常文俊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为35°和11°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。本实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。
一种履带式消防机器人

[实用新型]一种新型履带式消防机器人-CN201620188445.1有效
发明人：李贝;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;刘泽;苗卫;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;常文俊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为45°和10°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。本实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。
一种新型履带式消防机器人

[实用新型]一种智能家庭消防机器人-CN201620194205.2有效
发明人：汤恒;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;何洋;常文俊;廖雅杰;李贝;胡文龙;杜峰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A62C13/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能家庭消防机器人，包括行走机构和机体，机体的上部中间位置通过旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置，机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置，机体上还设有控制箱，控制箱内设有WIFI通信装置；机体的上部设有与控制箱相配合的火焰检测传感器、烟雾检测传感器、超声波测距装置和视频监控装置；防倾倒装置包括伸缩装置，伸缩装置另一端连接有可抵接在地面上的防滑件。本实用新型的有益效果是：通过采用二氧化碳灭火装置能有效的减少由水灭火所造成的损坏，能避免机器人在进行灭火时出现倾倒的情况，稳定性好，具备实时监控的功能，能快速应对家中无人时出现的火灾，减少火灾造成的损害，能进行远程的操控。
一种智能家庭消防机器人

[实用新型]一种新型手机架-CN201620253914.3有效
发明人：李贝;李公法;杜峰;刘洪海;赵颢云;孔建益;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;孙瑛;秦丽;李贵;常文俊;何洋;廖雅杰;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手机架，尤其是能稳定固定、方便折叠的手机架。它包括底板、支撑板，其特征是底板与支撑板通过支撑孔和支撑转轴转动连接；底板设置有侧板，支撑板挡板，支撑板卡槽，支撑孔，手机挡板，电容笔槽；支撑板设置有锥形卡块，吸盘，支撑转轴，所述手机架底板表面装有防滑贴。本实用新型提供的一种手机架的增益效果是：体积小，使用方便，手机架使用时可以通过吸盘固定在玻璃或墙上，手机放在防滑贴上不会掉落，安全性高，不使用时可以折叠起来。
一种新型机架

[实用新型]一种用以筛分果子大小的机器人-CN201620267939.9有效
发明人：刘泽;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;苗卫;陈迪斯;丁威良;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;李贝;常文俊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本实用新型的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
一种用以筛分果子大小机器人

[实用新型]一种钢包的移动机构-CN201620230786.0有效
发明人：常文俊;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;陈迪斯;丁威良;何洋;廖雅杰;李贝;杜峰;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：一种钢包的移动机构，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，滑块的顶部固接有一动滑轮，竖直支架的顶端设有一定滑轮，竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。本实用新型可以带动钢包在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性，移动范围大，并且在钢包的整个移动的过程中，使用起来很方便。
一种钢包移动机构

[实用新型]一种喷漆机器人-CN201620194390.5有效
发明人：廖雅杰;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;何洋;常文俊;胡文龙;李贝;杜峰;汤恒 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵，移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置，移动载体的前后两端均设有第二探测装置；供漆泵上连接有第一漆管和第二漆管，第二漆管与喷枪相连接，漆桶下方的移动载体上设有压力感应器。本实用新型的有益效果是：有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，能实时的了解漆桶内剩余油漆量，便于人们及时添加，提高了喷漆的质量，能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。
一种喷漆机器人

[实用新型]一种搜救型机器人-CN201620188479.0有效
发明人：胡文龙;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;何洋;常文俊;廖雅杰;李贝;杜峰;汤恒 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搜救型机器人，包括行走机构和机体，机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置，灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱，水箱上设有装载箱，装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪，装载箱内设有抽气泵、供氧系统，装载箱的四侧面均设有超声波距离传感器和火焰传感器，机体的前部通过液压装置连接有铲板。本实用新型的有益效果是：通过破拆装置及铲板，能快速的进行破拆和清除路障，进而能用最短的时间救出被困人员，本实用新型在使用时能自动搜索被困人员，而且能够对具体位置进行判断，采用履带型行走机构增强了运行时的稳定性，将装载箱设置在水箱上，这样能增大装载箱的容纳空间。
一种搜救机器人

[发明专利]一种便携式会摘果的机器人-CN201610186874.X在审
发明人：李公法;李喆;陈迪斯;丁威良;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;何洋;常文俊;廖雅杰;李贝;胡文龙;杜峰;汤恒 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式会摘果的机器人，该便携式会摘果的机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本发明在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本发明在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
一种便携式会摘果机器人