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[发明专利]一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床-CN201911002953.0有效
发明人：陆永华;陈加徐;王旦;刘冠诚;梁立鹏;赵采仪 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床，包括电动病床本体，所述电动病床本体包括屏幕、电动病床床身与电动病床底座，所述电动病床床身与电动病床底座通过电动病床床身底板连接杆安装在一起，所述电动病床床身的一侧底部安装有腿部调整电机驱动装置，所述腿部调整电机驱动装置的输出轴连接有腿部关节调整装置导杆。本发明，有效克服了现有技术中电动病床的控制功能都集成在遥控器上，对于四肢瘫痪的病人，在护理人员缺席时无法独自完成基本日常生活行为的问题，并能够实现瘫痪病人仅通过眼球注视屏幕指定区域便可以实现关节的活动，调整到最舒适的位置。
一种基于眼球驱动调节新型电动病床

[发明专利]基于光电传感的管壳件内径测量方法及装置-CN202010465687.1在审
发明人：陆永华;赵采仪;柴众;叶志斌;刘冠诚 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于光电传感的管壳件内径测量方法及装置，涉及零件内径测量技术领域。该方法在激光位移传感器测距原理的基础上，通过三自由度运动机构，使得传感器等角度获取发射端至零件内壁距离，结合系统标定参数，实现对管壳件任一截面内径的高精度测量。本发明同时公开了一套测量系统，包括激光位移传感器、三自由度运动机构、数据采集和处理系统等关键部分，其中三自由度运动机构由手动直线模块、光栅尺、直线电机模组和电动旋转台组成。本发明为我国机械加工制造领域的管壳件内径测量提供了快速、准确的技术方法，有效解决了传统测量方式精度差、效率低以及易造成表面损伤等弊端，带来了巨大的经济效益和社会效益。
基于光电传感管壳内径测量方法装置

[实用新型]一种测量空间双耳孔中心距的装置-CN202020089866.5有效
发明人： 赵采仪;陆永华;王旦;叶志斌;刘冠诚;柴众 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测量空间双耳孔中心距的装置，所述装置包括多维调节平台、设置于多维调节平台上的旋转支座以及与旋转支座连接的两个连杆，两个所述连杆连接处设有旋转编码器，且两个所述连杆的另一端均设有激光位移传感器，所述激光位移传感器发射的激光打在待测中心距的双耳孔上的靶球上，所述激光位移传感器和旋转编码器均与数据采集与处理模块信号连接，所述数据采集与处理模块与人机交互模块信号连接，该装置解决了目前测量空间受限、接触式测量精度不高等问题，并能够实现距离的快速测量，除了适用于双耳孔的空间距离测量，还有多种应用场合，待测零件可以通过安装靶球来定位空间点的位置，就可以用本装置进行测量，因此有良好的应用前景。
一种测量空间耳孔中心装置

[发明专利]一种基于眼球驱动与控制的早教图画交互系统-CN202010185568.0在审
发明人：陆永华;陈加徐;王旦;刘冠诚;梁立鹏;赵采仪 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼球驱动与控制的早教图画交互系统，包括早教图画交互系统本体，所述的早教图画交互系统本体包括屏幕、控制器、扬声器以及安装在屏幕中央的摄像头，所述的屏幕、控制器、扬声器以及摄像头之间信号连接。本发明具备用户仅通过眼球注视屏幕指定区域便可实现各种动植物、汉字英文等的发声的优点，解决了现有技术中，早教图画交互系统所有的发音均需要通过用户点击来完成的问题，使早教系统摆脱了双手的束缚，实现了用户通过眼球即可自主控制早教系统完成各种动、植物、中英文等的发音，更具趣味性。
一种基于眼球驱动控制图画交互系统

[发明专利]一种基于眼球驱动控制的空调调节系统-CN202010185579.9在审
发明人：陆永华;陈加徐;王旦;刘冠诚;梁立鹏;赵采仪 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼球驱动控制的空调调节体统，所述系统包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块包括屏幕以及设置于屏幕上方的摄像头和距离传感器，所述屏幕下方设有功能区域，所述的图像处理模块包括处理器和储存器，所述功能区域与处理器信号连接，所述处理器与空调控制系统信号连接，该系统有效克服了现有技术中空调控制需要手动按键或语音命令的问题，能够实现中风患者和手部残疾患者仅通过眼球注视屏幕指定区域便可以实现空调的控制，使室温调至最为适宜的状态。
一种基于眼球驱动控制空调调节系统

[发明专利]一种测量空间双耳孔中心距的装置及方法-CN202010045268.2在审
发明人：陆永华;王旦;赵采仪;叶志斌;刘冠诚;柴众 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种测量空间双耳孔中心距的装置，所述装置包括多维调节平台、设置于多维调节平台上的旋转支座以及与旋转支座连接的两个连杆，两个所述连杆连接处设有旋转编码器，且两个所述连杆的另一端均设有激光位移传感器，所述激光位移传感器发射的激光打在待测中心距的双耳孔上的靶球上，所述激光位移传感器和旋转编码器均与数据采集与处理模块信号连接，所述数据采集与处理模块与人机交互模块信号连接，该装置解决了目前测量空间受限、接触式测量精度不高等问题，并能够实现距离的快速测量，除了适用于双耳孔的空间距离测量，还有多种应用场合，待测零件可以通过安装靶球来定位空间点的位置，就可以用本装置进行测量，因此有良好的应用前景。
一种测量空间耳孔中心装置方法

[发明专利]一种基于力失衡驱动的单维度悬浮运动方法与装置-CN201911148546.0在审
发明人：陆永华;刘冠诚;梁立鹏;赵采仪;陈加徐 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力失衡驱动的单维度悬浮运动装置包括：稳定放置的电磁驱动器定位支架与条形支撑脚；位于电磁驱动器定位支架顶端与底端的两个励磁绕组电磁驱动器；浮子；设置于靠近浮子端面的两个电磁驱动器中心位置上的位置传感器；为电磁驱动器励磁绕组提供电流的功率放大器；检测励磁绕组电流值的电流传感器；控制功率放大器、电流传感器、励磁绕组、位置传感器的协调配合的控制器。本发明实现的实际效果是通过两个电磁驱动器对浮子的电磁吸引作用，使得浮子实现适合空间介质内单维度上可控区域内任意位置的定点稳定悬浮与直线悬浮运动。
一种基于失衡驱动维度悬浮运动方法装置

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