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[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统-CN201911320300.7有效
发明人： 赵若菲;周铁军;朱礼尧;李海;于长秋;骆泳铭;支涛云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统，该系统包括稳压电源模块、信号发生单元、ADC模块、滤波电路模块、信号处理模块、信号输出模块。信号发生单元与ADC模块相连接；ADC模块与信号处理模块相连接；信号输出模块连接在信号处理模块。本发明的信号发生单元采用TMR传感器，相对于传统的Hall传感器，其功耗降低三个数量级，灵敏度提升三个数量级，产生的信号质量更佳。而且本发明在信号处理部分加入了卡尔曼滤波算法，使输出信号更加平稳，可以提升其分辨率和精度，并提升其稳定性。将卡尔曼滤波后的波形进行角度解析，按照角度进行逻辑信息划分，并配备磁编码器通用的接口电路，最终以脉冲信号的形式输出。
一种基于卡尔滤波 tmr 编码器系统

[发明专利]基于自旋振荡器的神经脉冲发生电路-CN201910059925.6在审
发明人：李海;周铁军;于长秋;骆泳铭;温嘉红;朱礼尧;王喆;郜壮壮;赵若菲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明涉及人工神经元技术领域，具体涉及基于自旋振荡器的神经脉冲发生电路，包括电流输入网络、自旋振荡器和整形电路，电流输入网络将多个输入电流信号进行叠加并作用于自旋振荡器，在输入电流作用下自旋振荡器产生频率与输入电流大小相关的交变电压信号，整形电路将自旋振荡器输出的波形处理为目标电压波形。自旋振荡器包括自旋注入层、隔离层和磁进动层，隔离层位于自旋注入层和磁进动层之间，自旋注入层和磁进动层由磁性材料构成，隔离层由非磁性材料构成。本发明的实质性效果是：本发明神经脉冲发生电路体积小、能耗低，更易集成，频率调节范围宽、速度快，能够提高人工神经网络的工作效率。
自旋振荡器自旋注入层发生电路神经脉冲输入电流隔离层进动输入网络整形电路振荡器产生频率交变电压信号人工神经网络非磁性材料人工神经元实质性效果波形处理磁性材料工作效率目标电压频率调节体积小叠加能耗输出