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[实用新型]用于汽车覆盖件模具的翻边定位复合退料机构-CN201621318568.9有效
发明人：杨东涛;冉金乐;和志勇;任志卫;龙亮坤;庞迪;赵胜杰;慕艳敏;陈彦召 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车覆盖件模具的翻边定位复合退料机构，包括间隔设置在上模座上的压料板、翻边凸模和设置在下模座上的翻边凹模，所述翻边凹模与所述压料板对应设置，所述翻边凸模的底部通过第一螺栓固连有先行销，翻边凹模的右侧滑动设置有由冲压机驱动的退料块，所述退料块的上顶部固连有定位块，退料块的底部通过第二螺栓固连与所述先行销同轴线的氮气弹簧。本实用新型优点在于结构简单，在退料块上设置定位块，在翻边前对简单制件进行定位，然后利用翻边凸模对制件进行翻边作业，最后通过氮气弹簧将制件顶出翻边凹模，具有定位和退料两种功能，提高了制件翻边的精度和稳定性。
用于汽车覆盖模具定位复合机构

[实用新型]冲压自动化生产线拆垛车板料激光标定系统-CN201621318546.2有效
发明人：仝晓辉;王丁;王少阳;赵胜杰;简道伟;潘宇祥;潘青伟;王标;曹刚 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压自动化生产线拆垛车板料激光标定系统，包括水平横向设置在物流门上方和水平纵向设置在物流门上方的两个结构相同的激光标定装置；激光标定装置包括连接支架，连接支架上设置有由电机带动的丝杠，在丝杠上套装有激光发生器，激光发生器的信号输出端与设置在丝杠端部的编码器的信号输入端电连接，编码器的信号输出端与线体主机的信号输入端电连接，线体主机的控制输出端与电机的控制输入端电连接。本实用新型优点在于结构简单、使用效果好。极大地提高了整条冲压线的自动化程度，同时提高了标定位置的精准度，减少了人力浪费，节约了成本。
冲压自动化生产线拆垛车板料激光标定系统

[实用新型]用于机器人冲压生产线的线边控制系统-CN201621318569.3有效
发明人：王丁;赵胜杰;和志勇;董锴;贺克明;简道伟;张振峰;陈盼;潘青伟 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人冲压生产线的线边控制系统，包括冲压机器人生产线，上料区设置有第一按钮盒，拆垛区设置有第二按钮盒，端拾器自动更换区设置有第三、第四、第五按钮盒，冲压作业区设置有第六按钮盒，出料区设置有第七按钮盒，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒的信号输出端分别与对应的可编程控制器的信号输入端相连接，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒的控制输出端分别与可编程控制器的控制输入端相连接，可编程控制器的信号输出端与主控台的信号输入端相连接。本实用新型优点在于实现了冲压机器人生产线各区的本地控制和远程控制，操作人员无需返回主控台，便于设备操作与检修。
用于机器人冲压生产线控制系统

[发明专利]一种纸管的磨边装置-CN201510348201.5有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明属于纸管加工机械领域，涉及一种纸管的磨边装置，包括机架，沿着纸管的输送方向依次设置在机架上的进料结构、传送结构和出料结构，所述传送结构垂直于输送方向的两侧设有磨边结构，所述传送结构包括设置在所述机架上的由电机带动的前、后两根带动轴，所述前、后带动轴的两端均设有主动链轮，同侧的所述主动链轮之间通过传送链连接，两端的传送链形成所述传送结构的传送轨道。本发明通过定位准确、输送高效的传送结构将纸管传送至磨边结构处进行高效磨边，不会出现偏差，保证磨边的精准性，完成磨边后及时送出，作业效率高。
一种纸管磨边装置

[发明专利]一种原纸分切收卷设备-CN201510348130.9有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种原纸分切收卷设备，包括机架，依次设置在所述机架上的用于将原纸卷夹紧的夹紧装置、位于所述夹紧装置后方用来对原纸进行分切的分切装置和位于所述分切装置后方的将分切好的纸条收卷的收卷装置，夹紧装置包括竖直设置在所述机架上的左、右支架和设置在所述左、右支架之间的导轨以及设置在所述导轨上左、右夹紧件，原纸卷夹紧在所述左、右夹紧件之间。本发明能够对原纸进行精确的分切，对原纸卷调节式固定，对原纸不断分切后，原纸卷的直径不断减小后与后方的分切装置配合好，不会发生分切偏移，保证分切质量。
一种原纸分切收卷设备

[实用新型]通用型冲压生产线拆垛端拾器-CN201621059408.7有效
发明人：简道伟;王丁;潘宇祥;赵胜杰;李鸿翔;庞迪;任雪岩;石向阳;李志成 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型冲压生产线拆垛端拾器，其端拾器本体包括高强铝合金托板，所述高强铝合金托板上设置有阀岛和用于与机器人相连的法兰，高强铝合金托板背面设置有主撑杆和位于所述主撑杆两侧的辅撑杆，所述主撑杆和辅撑杆之间设置有加强杆，主撑杆两端通过快接头与延长撑杆连接，主撑杆、辅撑杆和所述延长撑杆上均设置多个末端带有吸盘的连接臂，所述吸盘通过气管与所述阀岛气路一一对应。本实用新型结构稳定，自重较轻，通过连接延长撑杆及单独控制吸盘工作状态的方式灵活选择抓取位置，适用于多种规格板料的抓取，无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作，有效降低了生产成本低，提高了搬运生产效率。
通用型冲压生产线拆垛端拾器

[发明专利]一种应变控制式拉剪直剪仪-CN201510141854.6有效
发明人：骆建文;王治军;李荣建;耿生明;刘军定;吴军;张宏杰;赵胜杰;朱桥川;刘加文 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明具体提供了一种应变控制式拉剪直剪仪包括底座、支架，底座上安装有水平力的施加装置、测量装置、上下剪切盒，支架上安装有轴向拉力的加载装置；其中，水平力的施加装置由推动座、变速箱、滑动框二、量力环轴承、量力环部件和锁紧螺母组成，测量装置包括量力环、水平位移计、垂直位移计，轴向拉力的加载装置主要由气压控制调节装置、气压室、传力杆、活塞、连接座组成。该发明采用电动控制水平加载与气压传递力的轴向加载方式，通过水平力的施加装置、测量装置和轴向拉力的加载装置实现对试样施加稳定的力，且结构简单，操作方便，控制稳定，数据可靠。
一种应变控制式拉剪直剪仪

[发明专利]一种原纸分切机的夹紧装置-CN201510348189.8有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种原纸分切机的夹紧装置，包括机架，依次设置在所述机架上的夹紧装置、分切装置和收卷装置以及对控制所述夹紧装置升降的升降装置，所述夹紧装置包括左、右支架和设置在所述左、右支架之间的导轨以及设置在所述导轨上左、右夹紧件，原纸卷夹紧在所述左、右夹紧件之间；所述升降装置包括铰接在所述左、右支架外侧的升降侧板、带动升降侧板升降的油缸和两端固定在所述升降侧板上的提杆。本发明能够对原纸进行精确的分切，对原纸卷调节式固定，对原纸不断分切后，原纸卷的直径不断减小后与后方的分切装置配合好，不会发生分切偏移，保证分切质量。
一种原纸分切机夹紧装置

[发明专利]一种多用途杆件连接套筒-CN201510457222.0有效
发明人：苏健;苏友平;王治军;耿生明;宋继文;骆建文;赵胜杰;潘俊义;周鹏 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用途杆件连接套筒，包括内套筒和套设在内套筒外的外套筒，内套筒和外套筒均为偏心套筒，所述外套筒由上盖和中空筒体组成，所述内套筒由底板和与底板连接的C型侧板组成，C型侧板的轴向中心线垂直于底板，C型侧板与中空筒体的筒壁之间通过连接螺栓连接，中空筒体的内壁、底板的内表面、C型侧板的内表面形成一个用于夹持工件的偏心圆孔；所述上盖的外表面设有凸起，凸起上开设有偏方孔。其优点是不损伤工件圆柱体表面，工件加紧可靠，安装拆卸方便，手工、机紧均可，可明显减轻现场装配工人的劳作强度。因为可直接作用于圆柱体表面，管材连接处不需要做外方接头，还具有良好的防盗作用。
一种多用途连接套筒

[发明专利]一种原纸分切机的升降装置-CN201510348117.3有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种原纸分切机的升降装置，包括机架，所述机架上安装有用于将原纸卷夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置包括竖直设置在所述机架上的左、右支架和设置在所述左、右支架之间的导轨以及设置在所述导轨上左、右夹紧件，所述机架上还设有控制所述夹紧装置升降的升降装置和对所述升降装置进行制动的刹车结构。本发明能够对原纸进行精确的分切，对原纸卷调节式固定，对原纸不断分切后，原纸卷的直径不断减小后与后方的分切装置配合好，不会发生分切偏移，并且配设刹车结构，保证升降的准确度，保证分切质量。
一种原纸分切机升降装置

[实用新型]一种垃圾压缩机压缩装置-CN201620476032.3有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：一种垃圾压缩机压缩装置，属于垃圾处理技术领域。本实用新型包括框体、设于框体内两侧的滑道、设于滑道上方的导向槽、滑动于滑道的一级推压头、滑动连接于导向槽的二级推压头、连接一级推压头及框体的驱动装置；一级推压头上侧面设有多块主推动块，二级推压头其滑动方向上的前后两端分别设有多块前推动块和多块后推动块，主推动块处于前推动块及后推动块之间。本实用新型结构简单易实施，压缩距离长，占用空间小，压缩垃圾的效率高且压缩效果显著。
一种垃圾压缩机压缩装置

[实用新型]一种垃圾压缩机-CN201620476036.1有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：一种垃圾压缩机，属于垃圾处理技术领域。本实用新型包括压缩装置、设于压缩装置一端的上料机构、设于压缩装置另一端的垃圾仓箱，上料机构包括设于压缩装置侧壁的两根连接柱、通过斗臂转动连接于两根连接柱上部的送料斗、设于送料斗其靠近压缩装置一侧底角两端的两个拉杆座、设于压缩装置两侧并分别连接于两个拉杆座的两个翻动装置；压缩装置包括框体、设于框体内两侧的滑道、设于滑道上方的导向槽、滑动于滑道的一级推压头、滑动连接于导向槽的二级推压头、连接一级推压头及框体的驱动装置。本实用新型结构合理，上料效率高，压缩距离长，压缩垃圾的效率高且压缩效果显著。
一种垃圾压缩机

[实用新型]一种垃圾压缩机上料机构-CN201620476034.2有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：一种垃圾压缩机上料机构，属于垃圾处理技术领域。本实用新型包括压缩机、设于压缩机的送料装置和进料口装置，送料装置包括设于压缩机侧壁的两根连接柱、通过斗臂转动连接于两根连接柱上部的送料斗、设于送料斗其靠近压缩机一侧底角两端的两个拉杆座、设于压缩机两侧并分别连接于两个拉杆座的两个翻动装置；翻动装置包括设于压缩机侧壁的支座、转动连接于支座上端的摇臂、转动连接摇臂另一端与拉杆座的拉杆、转动连接支座下端与摇臂的驱动油缸；所述进料口装置设有流水管。本实用新型结构合理，工作稳定性好，垃圾上料的效率高。
一种垃圾压缩机机构

[实用新型]一种固定式垃圾压缩机-CN201620476040.8有效
发明人：赵远龙;赵胜杰 -专利权人：浙江环龙机器有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：一种固定式垃圾压缩机，属于垃圾处理技术领域。本实用新型包括送料平台、设于送料平台的上料装置、设于上料装置下方的压缩装置、设于压缩装置一侧的下料装置，下料装置包括设于压缩装置一侧的输送轨、设于输送轨的平移装置、设于平移装置的多个垃圾箱；平移装置包括移动支架、设于移动支架两侧的四个滑轮装置、设于移动支架的多条滑轨、设于多条滑轨的多个下料架；下料架包括滑动支架、设于滑动支架的两条导轨、设于导轨其靠近压缩装置一端的三角限位板、设于滑动支架的其远离压缩装置一侧的两个滚轮；垃圾箱底部设有配合两个滚轮的两条支撑轨，垃圾箱底部靠近压缩装置一端设有配合两条导轨的支撑轮。本实用新型结构合理，垃圾下料效率高。
一种固定垃圾压缩机

[实用新型]冲压机器人端拾器自动更换装置-CN201521084573.3有效
发明人：简道伟;王丁;赵胜杰;董锴;贺克明;潘宇祥;刘毅;邹亚慧 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的冲压机器人端拾器自动更换装置，包括基座和与其相连的存放支架，所述存放支架为两个立杆和底部连接杆组成的U形结构，两个所述立杆上分别设置有通过气动锁紧机构与端拾器连接的端拾器悬挂点，所述连接杆与所述基座内设置的气缸活塞杆端部连接，连接杆和基座的接触面上设置有相互配合的滑槽结构；所述端拾器悬挂点、气缸活塞杆与控制系统相连。本实用新型操作方便、安全有效、自动化程度高，不仅能使端拾器自动更换，而且避免了端拾器与线体封闭墙之间的干涉。
冲压机器人端拾器自动更换装置