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[实用新型]刚性链-CN202321052139.1有效
发明人：魏步锋;马杰;赵燕花 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚性链，包括刚性链、用于存储所述刚性链的箱体、驱动所述刚性链移动的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的电机，关键在于：在所述箱体的刚性链出入口的下方设有对所述刚性链进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述箱体上的导轨和引导块，所述导轨呈L形且转角处为弧形的转向部，所述导轨位于所述刚性链中的内侧滚轮和外侧滚轮之间，所述引导块和导轨间隙设置形成对所述内侧滚轮或所述外侧滚轮进行引导的引导通道。本实用新型的有益效果是：电机的驱动位置与刚性链的转向位置采用分离式的设计，箱体中刚性链的出入口的高度可以更低，满足空间狭小的场合；设计了引导组件，保证刚性链在转向的过程中得到有效支撑。
刚性

[发明专利]AGV换电车的换电方法-CN202310918620.2在审
发明人： 赵燕花 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV换电车的换电方法，包括如下步骤：S10、遥控控制AGV换电车移动至待换电车辆的尾部；S20、通过摄像头得到的数据计算并调整未承载电池箱的浮动换电装置中电池托架的位置和姿态使电池托架对准车辆的电池仓；S30、未承载电池箱的浮动换电装置将车辆内的电池箱移动至托架上；S40、控制AGV换电车左右平移，将承载有满电电池箱的浮动换电装置定位至车辆中电池仓的一侧；S50、承载满电电池箱的浮动换电装置将电池箱推入车辆的电池仓。本发明通过AGV驱动整个设备移动至新能源商用车的尾部、摄像头扫描车辆尾部的标识对浮动换电装置中电池托架的位置和姿态实时调整，商用车可以停放在任意位置且可以保证换电过程顺利进行。
agv 电车方法

[实用新型]推拉执行机构用刚性链条及推拉执行机构-CN202222601406.8有效
发明人：魏步锋;马杰;赵燕花 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉执行机构用刚性链条，包括多个链节单元以及用于连接两个链节单元的连接板，关键在于：所述链节单元包括平行设置的两个链板以及连接两个链板的第一销轴和第二销轴，所述连接板呈槽形且位于两个链板间，所述连接板的顶部分别与相邻链节单元的第一销轴和第二销轴相连。此外，本实用新型还提供了一种基于上述刚性链条的推拉执行机构。本实用新型的有益效果是：（1）、将连接两个链节单元的连接板设计呈槽形，可以使得链条只在单侧设置销轴即可，在保证稳定的同时简化链条的结构，减少销轴的设置数量，同时使得可以有更大的空间容纳电缆；（2）、设计了链板的结构，使得推拉过程移动得更加平稳。
推拉执行机构刚性链条

[实用新型]用于新能源商用车的电池箱锁止装置及新能源商用车-CN202222627578.2有效
发明人：胡毅鹏;马杰;魏步锋;赵燕花;李杨昭 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源商用车的电池箱锁止装置，包括设置在电池箱上的锁止组件以及配套固定在商用车上的锁止板，关键在于：所述锁止组件包括水平滑动设置在所述电池箱上并驱动所述锁销的端部进出所述锁止板上锁孔的滑动轴、竖直滑动限位在所述电池箱上且沿所述电池箱的长度方向设置有多个的锁销、两端分别与对应锁销和所述滑动轴相铰接的连杆以及设置在所述电池箱和所述滑动轴间的第一弹簧。本实用新型还提供了一种具有上述装置的新能源商用车。本实用新型通过滑动轴带动多个连杆驱动对应的锁销移动与锁止板脱离，可以快速实现解锁，利于快速换电；设计了第一弹簧和第二弹簧，在初始状态时，锁销始终处于锁止状态，保证电池箱的安全性。
用于新能源商用电池箱锁止装置

[实用新型]抽拉式新能源商用车换电装置-CN202222627144.2有效
发明人：胡毅鹏;马杰;魏步锋;赵燕花;李杨昭 -专利权人：河北伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抽拉式新能源商用车换电装置，包括行走组件、设置在所述行走组件上的两组升降组件以及设置在每组升降组件的升降端的伸缩货叉组件，关键在于：在两个伸缩货叉组件的前叉间设有连接框架，在所述连接框架内设有推拉组件，所述推拉组件包括设置在所述连接框架内的推拉板、驱动所述推拉板旋转并进入电池箱底部槽内或者位于电池箱外侧的旋转驱动电机以及驱动所述旋转驱动电机和所述推拉板水平移动并将所述电池箱拉动至所述伸缩货叉组件的前叉上或者将所述前叉上的电池箱推送至商用车内的直线驱动组件。本实用新型通过抽拉实现电池箱的更换，可以使商用车的电池安装结构更加的紧凑，也可以增大电池箱的尺寸以适应更大容量的电池。
抽拉式新能源商用车换电装置

[实用新型]咬合式举升链-CN202121124663.6有效
发明人：胡景昌;魏步锋;马杰;何强华;赵燕花 -专利权人：河北伊特舞台机械设备制造有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咬合式举升链，包括相对设置的两个举升链条，举升链条包括支撑链体和驱动转向箱，其特征在于：每个支撑链体包括多个链节单元以及用于连接两个链节单元的连接板，所述链节单元包括平行设置的两个链板、连接两个链板的两个销轴，所述链板的自由端呈燕尾形，同一支撑链体中相邻链节单元的两个相邻链板的自由端相配合形成与另一支撑链体的对应链节单元中链板的燕尾形自由端相匹配的咬合腔。本实用新型通过将链板的自由端设计为燕尾形、两个相邻链板间形成的腔亦为配套的燕尾形，使得两个支撑链体中的链板相互咬合形成结构稳定、强度高的刚性举升链；连接板与链板的形状相同，形成内外双层咬合式的举升链，进一步提升整体刚性。
咬合式举升链

[实用新型]基于行星齿轮机构的位置检测装置-CN202022296019.9有效
发明人： 赵燕花 -专利权人：河北伊特舞台机械设备制造有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行星齿轮机构的位置检测装置，包括外壳，其特征在于：在外壳内设有位置开关、限位在外壳上的输入轴以及行星齿轮组件；行星齿轮组件包括设置在外壳内的安装框架、固定在输入轴上的主动齿轮、限位在安装框架内的齿圈、分别与主动齿轮和齿圈的内齿相啮合的行星齿轮、用于安装所述行星齿轮并且触发所述位置开关动作的转动板。本实用新型的有益效果是：1、设置方便，只需要设置在设备的旋转侧，而不需要设置在运动部件移动轨迹上；2、将需要检测的运动部件的移动行程位置通过行星齿轮组件转换为转动板周向转动一周，并通过触发对应的位置开关，结构简单，易于实现；3、不需要将位置的检测设置于移动轨迹上，占用空间小。
基于行星齿轮机构位置检测装置

[外观设计]销齿提升链（Ⅰ）-CN201930339378.8有效
发明人：叶永政;魏步锋;马杰;赵燕花 -专利权人：河北伊特舞台机械设备制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：销齿提升链（Ⅰ）。;2.本外观设计产品的用途：主要应用于舞台、平台、工作台等需要垂直升降设备的驱动，适用于舞台设备、工业自动化设备、航空、船舶、军事等有垂直升降需求的领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
销齿提升链（Ⅰ）

[外观设计]销齿提升链（Ⅱ）-CN201930339401.3有效
发明人： 赵燕花;马杰;叶永政;魏步锋 -专利权人：河北伊特舞台机械设备制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：销齿提升链（Ⅱ）。;2.本外观设计产品的用途：主要应用于舞台、平台、工作台等需要垂直升降设备的驱动，适用于舞台设备、工业自动化设备、航空、船舶、军事等有垂直升降需求的领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
销齿提升链（Ⅱ）

[实用新型]自排绳卷扬机-CN201821545085.1有效
发明人：魏步锋;马杰;赵燕花 -专利权人：河北伊特舞台机械设备制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自排绳卷扬机，涉及舞台演艺设备领域，包括机架、设置在所述机架上的卷筒以及固定在所述机架上并驱动所述卷筒旋转的减速电机，其特征在于：还包括隐蔽在所述机架的底座内并可沿所述底座的轴向移动的滑轮座、设置在所述滑轮座顶部的螺纹块以及设置在所述卷筒的一端并借助减速电机驱动螺纹块移动的驱动环。本实用新型有益效果是：1、采用螺纹传动的方式，在卷筒旋转的过程中同时驱动滑轮座移动完成排绳，结构简单高效，同时降低了零部件的制造安装精度，后期设备的维护；2、滑轮座隐蔽在底座内，合理利用了空间，提升了整个设备的紧凑度；3、轮座的导向采用直线导轨和滑块的形式，承载力大，精度高，具有很好的抗扭矩能。
卷筒滑轮座排绳底座卷扬机本实用新型减速电机螺纹块隐蔽驱动螺纹传动驱动滑轮设备领域直线导轨轴向移动承载力紧凑度抗扭矩驱动环移动滑块轮座零部件舞台制造维护

[实用新型]快装式景杆-CN201620965336.6有效
发明人：刘海哲;赵燕花 -专利权人：石家庄伊特机电设备安装工程有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F21V21/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装式景杆，涉及舞台设备领域，包括至少2根吊杆，关键在于所述吊杆间借助连接支架及固定在连接支架连接端的连接套相连并借助锁紧螺钉固定。本实用新型的有益技术效果是通过设置连接支架及锁紧螺钉使得吊杆在现场快速组装，吊杆重复使用的技术效果；吊杆与连接支架间通过锁紧螺钉直接压紧吊杆固定或者借助锥形面压紧固定，结构简单实用；通过胀紧式结构将两个吊杆分杆相连，连接快速并且吊杆分杆拆卸后可以再次使用；螺杆的两端分别设有正旋螺纹部和反旋螺纹部，通过配套的两组胀套和胀芯连接两个吊杆分杆，不用对现有的吊杆结构进行任何改造。
快装式景杆

[实用新型]胀紧式舞台吊杆连接装置-CN201620965362.9有效
发明人： 赵燕花;刘海哲 -专利权人：石家庄伊特机电设备安装工程有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胀紧式舞台吊杆连接装置，属于舞台设备领域，包括胀套、胀芯及螺杆，关键在于所述胀套定位在吊杆一的端面，所述胀芯位于吊杆一内并定位在胀套的限位部内，所述螺杆的一端与吊杆二固定、另一端穿过胀套与胀芯螺纹连接。本实用新型的有益技术效果是1、通过胀紧式结构将两个吊杆相连，连接快速并且吊杆拆卸后可以再次使用；2、螺杆的两端分别设有正旋螺纹部和反旋螺纹部，通过配套的两组胀套和胀芯连接两个吊杆，不用对现有的吊杆进行任何改造；3、螺杆上设有带有转动驱动孔并与胀套端面配合的转动部，方便了螺杆的旋转及吊杆的限位。
胀紧式舞台吊杆连接装置

[实用新型]销齿提升链-CN201220291163.6有效
发明人：范俊才;赵燕花 -专利权人：石家庄伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种销齿提升链，其结构包括由若干销链组件单元依次连接组成的支撑链体，以及对穿入的所述支撑链体进行升降驱动和转向导引的销链驱动转向箱；在所述销链组件单元的一边穿接固定有驱动用的销轴，在所述销链组件单元的另一边穿接固定有两根链轴，所述销链组件单元通过连接在所述链轴上的连接板依次串联在一起；在所述销链驱动转向箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮和导引所述支撑链体实现纵向和横向转换的转向导轨。本实用新型可实现支撑链体的刚性推举提升和柔性转向，整个提升装置仅需提升高度的工作空间，无需其他过多的竖向处置和存储空间，避免了较深基坑设置所带来的一系列问题。
提升

[发明专利]销齿提升链-CN201210204512.0有效
发明人：范俊才;赵燕花 -专利权人：石家庄伊特机械设备制造有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种销齿提升链，其结构包括由若干销链组件单元依次连接组成的支撑链体，以及对穿入的所述支撑链体进行升降驱动和转向导引的销链驱动转向箱；在所述销链组件单元的一边穿接固定有驱动用的销轴，在所述销链组件单元的另一边穿接固定有两根链轴，所述销链组件单元通过连接在所述链轴上的连接板依次串联在一起；在所述销链驱动转向箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮和导引所述支撑链体实现纵向和横向转换的转向导轨。本发明可实现支撑链体的刚性推举提升和柔性转向，整个提升装置仅需提升高度的工作空间，无需其他过多的竖向处置和存储空间，避免了较深基坑设置所带来的一系列问题。
提升

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