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[发明专利]一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法-CN202310826094.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法，包括：处理模块、确定模块、检测模块和控制模块，处理模块用于获取锂电涂布工艺的初始图像，对初始图像进行预处理，得到待检测图像，确定模块用于提取待检测图像的特征参数，基于特征参数确定待检测图像的轮廓特征图，检测模块用于将轮廓特征图输入至缺陷检测模型，对轮廓特征图进行缺陷检测，判断轮廓特征图是否存在缺陷，控制模块用于根据检测结果对锂电池涂布机的模头位置进行管理和控制。本发明解决了无法对锂电涂布工艺中的波浪边进行精准检测的技术问题，避免波浪边对于陶瓷边界的计算产生偏差的现象，提高了涂布表面检测质量和涂布的外观质量。
一种基于锂电涂布工艺波浪边检系统方法

[实用新型]一种地温电信号连接器集成装置-CN202320992559.1有效
发明人：韩建广;赵海江;李小龙;韩思博;杨凤昭;郑岩;于海磊;李翠玉;康文英;王霞 -专利权人：衡水市气象局;天津火伞科技有限公司;韩建广
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地温电信号连接器集成装置，包括外壳以及外壳两端的防水接头，所述外壳包括上壳与下壳，所述上壳与所述下壳之间通过隔板分割为两个腔体，所述防水接头分别于上下两个腔体连通，本实用新型通过设置有上壳与下壳，上壳与下壳之间通过设置隔板，在隔板作用下将外壳内部分割为上下两侧，在每层可分别放置两个或三个信号连接器，实现对连接器的分类收纳，保证连接器美观的同时，防止误接。
一种地温电信号连接器集成装置

[发明专利]斜拉桥塔梁安装结构及其空间异位交互施工方法-CN202111423434.9有效
发明人：刘勇;张留军;于松聆;张徐鑫;陈晓杰;司松闯;赵海江 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜拉桥塔梁安装结构及其空间异位交互施工方法。斜拉桥塔梁安装结构包括底座及其上设置的梁体，梁体通过角度调节装置转动安装在底座上，并在梁体的顶部安装有高度检测调节装置，高度调节装置包括升降安装在梁体上的支撑座及其前后两侧相对安装的反光板、激光灯，反光板贴合固定在支撑座的后面，激光灯左右摆动安装在支撑座前面。本发明以相邻两梁体上各自设置激光灯和反光板的形式，实现激光定位，以此与预设的箱梁铺设路径比对，从而提高了空间异位交互施工的精度，并且这种定位方式也使得塔梁在安装过程中角度调整更加方便。
斜拉桥安装结构及其空间交互施工方法

[发明专利]一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统-CN202310631720.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，在涂布背辊上设置有工业相机和线性光源；所述方法包括：获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度；基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，并根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷，保证锂电涂布的质量。
一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法系统

[发明专利]一种用于原材料检测设备的线阵相机自动白平衡方法-CN202310453323.5在审
发明人：杨牧;赵亮;赵海江;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于原材料检测设备的线阵相机自动白平衡方法，包括：将原材料检测设备中的检测系统与线阵相机连接；所述检测系统采集待检测材料的材料图像进行检测，根据检测结果确定设置所述检测系统为白平衡准备状态；对所述材料图像进行数据处理，获取待检测材料的边缘数据，确定待检测材料的边缘位置；进行所述边缘数据的异常值处理，获取边缘位置的有效统计次数，并根据所述有效统计次数设置所述检测系统为白平衡开始状态；所述线阵相机自动进行白平衡，并设置所述检测系统为白平衡完成状态。解决由于材料变化导致的均匀性问题、规格变换，导致成像效果会发生大的变化的问题，实现线阵相机自动白平衡。
一种用于原材料检测设备相机自动白平衡方法

[发明专利]锂电池测量标定方法及装置-CN202310371475.0在审
发明人：杨牧;卢月胜;李建福;张董;赵海江;南星佑 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例提供锂电池测量标定方法及装置，其中锂电池测量标定方法包括：控制标定板进行预设移动操作确定至少两个目标姿态，获取至少两个目标姿态的初始图像，确定初始图像的目标像素点，将目标像素点与标定板的目标位置进行匹配，确定目标图像，基于预设标定方式、根据目标图像确定相机的初始测量参数，根据预设校正方式对初始测量参数进行校正，确定目标测量参数，基于目标测量参数，对锂电池进行测量得到目标数据。通过控制标定板进行预设移动操作确定至少两个目标姿态，获取将目标像素点与标定板的目标位置进行匹配，确定当前生产环境的初始测量参数，并对初始测量参数进行校正，从而基于校正后的目标测量参数得到更加准确的数据。
锂电池测量标定方法装置

[发明专利]一种便于快速安装膜材的滑动系统-CN202310428055.1在审
发明人：黄跃;杜晓峰;苏庭涛;王犀;周航;田轩;梁旭东;张美涵;张永新;赵海江;孙家宽;辛春来;王允有 -专利权人：中交二航局市政建设有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于快速安装膜材的滑动系统，其包括主轴，矩形膜材卷套在所述主轴上，其中所述矩形卷膜一端固定在所述主轴表面；以及套管，其有两个，分别套设在所述主轴的两端，且将所述矩形卷膜夹设在两个套管之间，所述套管和所述主轴之间并排设有至少两个轴承，所述轴承的内圈套设在所述主轴外，所述轴承的外圈套设在所述套管内；所述套管外部设置有吊耳。本发明具有操作性强，安全高效，经济性好等技术特性。
一种便于快速安装滑动系统

[发明专利]锂电池材料测量校正方法及装置-CN202310371483.5在审
发明人：杨牧;张董;李建福;赵海江;南星佑;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
锂电池材料测量校正方法装置

[发明专利]一种锂电池胶带视觉检测方法及系统-CN202310410926.7有效
发明人：杨牧;卢月胜;李建福;张董;赵海江;南星佑 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开的一种锂电池胶带视觉检测方法及系统，涉及锂电池视觉质量检测技术领域，包括根据生产日志，确定出生产批次关联表，并基于生产批次，建立生产批次线，针对生产批次先插入若干取样节点，并对取样节点对应的待检测胶带实体进行视觉图像分析，并基于确定出的边界，划定图像检测区域，对图像检测区域进行分析，确定出异常特性值，并根据异常特性值确定需要进行质量检测的生产批次，不仅提升了对单一生产批次中锂电池胶带的质量问题检测的精准性，并实现了根据出现质量问题的生产批次，确定其他需要进行质量检查的生产批次，提升了锂电池胶带生产工作质量检测的整体准确性。
一种锂电池胶带视觉检测方法系统

[发明专利]一种基于锂电贴合工艺的闭环方法-CN202310318371.3有效
发明人：杨牧;赵海江;李建福;赵亮;张董;陈建文;孟宪金;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锂电贴合工艺的闭环方法，其包括：在将中间包裹有涂料层的上下两层包膜材料贴合成一块材料的过程中，通过CCD视觉检测系统分别检测预贴合前和预贴合后的上下两层材料及涂料层的偏移位置，并计算出一个偏位位移量；将偏位位移量反馈给纠偏器，纠偏器根据所述偏位位移量来调整上下两层包膜材料的偏移位置。本发明通过对上下两层包膜材料上增加CCD视觉检测系统，实时监控上下两层材料及涂料层在预贴合前和预贴合后的位置，将闭环值附加到主纠偏数值上，最终计算叠加得到最终偏位位移量，反馈给纠偏器进行纠偏动作，该反馈能够更好地使纠偏动作准确，并最终使上下两层包膜材料和涂料层稳定贴合，使贴合的效果更好。
一种基于贴合工艺闭环方法

[实用新型]环型阵列式高效测试设备-CN202222775002.0有效
发明人：付洁;赵海江;马全刚;陆海浪;黄杰 -专利权人：统弘自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型环型阵列式高效测试设备，包括输送线，输送线上对应设置有测试上下料机器人，以测试上料机器人为中心环形阵列有若干测试部；测试上料机器人用做产品抓取上料的上料部；测试部上包括若干上下阵列的测试箱，组合形成环形高容量测试箱阵列结构；上料部组合形成环形高容量测试箱阵列结构形成，高速抓取上料的高效测试设备。
阵列高效测试设备

[实用新型]手机折叠屏老化测试结构-CN202222825347.2有效
发明人：付洁;赵海江;付耀魁 -专利权人：统弘自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型手机折叠屏老化测试结构，包括对应设置的折叠屏固定端抓取装置和模拟折叠端抓取装置，固定端抓取装置和模拟折叠端抓取装置呈相对同一平面设置；模拟折叠端抓取部连接于转动驱动组件；且固定端抓取装置和模拟折叠端抓取装置均包括的用于抓取手机的抓取垫，高于手机部分在手机抓固后形成避免折叠屏两面碰撞的试验避让部。
手机折叠老化测试结构

[实用新型]流转对接式上下料输送结构-CN202222796698.5有效
发明人：付洁;赵海江;黄杰;许礼明;张昌高 -专利权人：统弘自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型流转对接式上下料输送结构，包括流转式中部对接体，流转式中部对接体两端均对接有输送线；流转式中部对接体包括流转对接线，流转对接线连接于升降驱动装置；流转对接线用做产品流入及流出的承载部，升降驱动装置用做到位提升上料的上料、及测试后下料的上下料驱动部，承载部组合上下料驱动部形成中部流转式上下料承接件，组合流转式中部对接体两端均对接的输送线，形成流转对接式上下料输送设备，组合外置上下料抓取装置，形成对应高速测试的高效测试上下料结构。
流转对接上下输送结构

[实用新型]一种染整节能改造结构-CN202223511150.8有效
发明人：许建林;赵海江 -专利权人：杭州三印染整有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种染整节能改造结构，其包括染整箱和挤压板，所述染整箱设有进料口和出料口，所述进料口和出料口相对设置，所述染整箱用来放置染液，所述出料口的内壁设有滑动槽，所述挤压板滑动嵌于滑动槽内，所述挤压板和所述滑动槽的槽口正对的出料口内壁用于共同挤压染布。染布从进料口进入，经过染整箱内的染液浸泡后从出料口输出，出料口上的挤压板和出料口内壁共同挤压染布上的染液，使得部分染液被挤压后流回染整箱内，减少染液浪费，保护环境。
一种染整节能改造结构

[实用新型]一种玻璃生产用推棒-CN202223214247.2有效
发明人：陈刘杰;李伟强;李士峰;赵海江;刘雷波 -专利权人：河北金宏阳太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C03B18/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃生产用推棒，属于玻璃生产设备技术领域，包括：外冷却管、内冷却管、挡块、进水管和出水管；外冷却管的内部设有外冷却腔，内冷却管的内部设有内冷却腔，外冷却管的前端为封闭结构，内冷却管从外冷却管的后端延伸至外冷却腔内，内冷却管的前端设有第一通孔，第一通孔连通内冷却腔和外冷却腔，挡块安装在外冷却管的前端，挡块用于对玻璃进行限位，进水管安装在内冷却管的后端，出水管安装在外冷却管的后端。本实用新型提供的一种玻璃生产用推棒，冷却水在通过内冷却管和外冷却管的过程中能够带走大量的热量，从而达到对推棒降温的目的，进而延长推棒的使用寿命。
一种玻璃生产用推棒

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