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[发明专利]太阳能电池板智能吸储系统的控制方法-CN201811052691.4有效
发明人：李云松;赵巧娥;任建龙;苗启 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明属于太阳能电池板清扫装置技术领域，提出了一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1、在不同的光照强度L下，采集标准太阳能电池板的发电参数；S2、对采集到的标准太阳能电池板的发电参数进行分析，确定清扫阈值和报警阈值；S3、实时采集待清扫的太阳能电池板的发电参数以及光照值L1，通过控制电路比较太阳能电池板的发电参数与清扫阈值和报警阈值的大小关系：若低于报警阈值，则进行报警；若低于清扫阈值，则进行清扫，清扫结束后进行下一次的发电参数的采集和判断；若高于清扫阈值，则直接进行下一次的发电参数的采集和判断。本发明可以实现对太阳能电池板的自动清扫，清扫过程控制准确，效率高。
太阳能电池板智能吸储系统控制方法

[实用新型]一种无人机动态障碍感知装置-CN202121899495.8有效
发明人：苏凯第;赵巧娥;吕高 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机动态障碍感知装置。技术方案包括支架、五个传感器座、五个传感器、连接座、机臂标记、信号采集电路板、电路板固定座、数个端子座、通信端子座、四个支柱；所述连接座、电路板固定座分别设在支架上表面与下表面的中心位置，信号采集电路板固定在电路板固定座上；五个传感器与信号采集电路板通过数个端子座电气连接；四个传感器座设在支架的四条臂上，机臂标记设在支架的左臂上表面；第五个传感器座位于电路固定板下方，通过四个支柱与支架连接；所述五个传感器分别设在五个传感器座上；所述信号采集电路板通过通信端子座与无人机飞控进行电气连接。本实用新型提高了无人机飞行的安全性。
一种无人机动态障碍感知装置

[实用新型]一种多层旋转电子元器件盒-CN202021458908.4有效
发明人：吕高;王长柱;苏凯第;赵巧娥;王秀丽 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层旋转电子元器件盒。所述多层旋转电子元器件盒包括底座、旋转中心轴和元件盒支架，所述旋转中心轴的下端固定在底座的中心；若干所述元件盒支架通过设置于其中心的通孔套设在旋转中心轴，在所述相邻的两个元件盒支架之间以及最底层的元件盒支架与底座之间均设置有隔层垫，所述隔层垫套设在旋转中心轴上，所述元件盒支架的侧面设有数个用于放置元件盒的凹槽。本实用新型的元件盒有多层，提高了元件的容纳量；每层元件盒支架可以独立旋转，可满足多人同时作业使用，而且互不影响。
一种多层旋转电子元器件

[实用新型]矢量飞行器-CN201920262034.6有效
发明人：吕高;赵巧娥;苏凯第;田明阳 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人飞行技术领域，具体涉及一种矢量飞行器，包括机身、两个电机机座、第三电机、第三螺旋桨、第四电机、第四螺旋桨、第一舵机、套管、第一转轴、第二舵机、第二转轴、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨、蓄电池和销，第三电机和第四电机设置在两个电机机座上，并分别带动第三螺旋桨和第四螺旋桨转动，所述第一电机和第二电机通过套管等设置在机身上的涵道内，并带动第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，本实用新型解决了目前无人飞行器稳定性差、飞行速度难以提升的缺点，具有稳定性高、飞行速度快的优点。
电机螺旋桨本实用新型螺旋桨转动电机机座舵机套管转轴无人飞行器蓄电池飞行技术飞行矢量飞行器涵道机身在机

[实用新型]太阳能电池板智能吸储系统-CN201821475785.8有效
发明人：任建龙;赵巧娥;苗启;李云松;任建云 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于太阳能光伏板清扫装置技术领域，提出了一种太阳能电池板智能吸储系统，灰尘吸储装置和控制电路，所述灰尘吸储装置包括两个齿轮纵导轨、下框架、齿轮横导轨、上框架、清扫刷和吸尘装置，所述下框架上设置的第一齿轮和上框架上设置的第二齿轮分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动，所述清扫刷由转动电机和升降电机驱动，所述吸尘装置由吸尘风机驱动，所述控制电路包括电源模块和控制模块，所述控制模块的输出端分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、升降电机、转动电机和吸尘风机的控制端连接，本实用新型可以实现太阳能电池板的自动清洁，提升光伏板的清洁效率。
驱动电机齿轮太阳能电池板本实用新型控制电路控制模块升降电机吸尘风机吸尘装置转动电机清扫刷上框架下框架驱动太阳能光伏板电源模块清洁效率清扫装置自动清洁智能光伏板横导轨控制端输出端纵导轨

[发明专利]一种基于电量虚拟化的逆变器并联下垂控制方法-CN201710448990.9有效
发明人： 赵巧娥;张乐乐;武晓冬;刘芳 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制技术，涉及离网型低压微电网中逆变器的并联下垂控制技术。一种基于电量虚拟化的逆变器并联下垂控制方法，包括以下步骤：步骤1，在每台并联逆变器出口处采样每台逆变器输出的电压信息和电流信息步骤2，根据预先设定的下垂控制方程，结合每台逆变器输出的有功功率P和无功功率Q，得到每台逆变器输出电压的电压参考值U_oref；步骤3，对每台逆变器所在支路进行电量虚拟化；步骤4，将步骤3中电流内环修正后的电流参考值I_Lref与流经滤波电感的实际电感电流I_L进行比较，得到相应的调制信号；步骤5，将步骤4中的调制信号与载波信号进行比较，得到每台逆变器的PWM触发信号；PWM触发信号驱动相应的功率开关器件，输出目标电压。
一种基于电量虚拟逆变器并联下垂控制方法

[发明专利]基于EIAMD的风电场3p CFVFs检测方法-CN201511031105.4有效
发明人：武晓冬;刘芳;赵巧娥;朱燕芳 -专利权人：山西大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及风电场电压波动检测方法，具体是一种基于EIAMD的风电场3p CFVFs检测方法。本发明解决了现有风电场电压波动检测方法无法有效检测由多个电压波动组成的3p CFVFs的问题。基于EIAMD的风电场3p CFVFs检测方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：电压信号u(t)的采集；步骤S2：等间隔宽度Δf_b的选择；步骤S3：检测频率区间[f_min,f_max]的选择；步骤S4：各区间截止频率f_bi的选择；步骤S5：区间的选择；步骤S6：EIAMD分量矩阵的形成；步骤S7：EIAMD分量矩阵的列重构；步骤S8：EIAMD分量矩阵的行简化；步骤S9：瞬时幅值a_i(t)和瞬时频率f_i′(t)的计算；步骤S10：瞬时频率f_i′(t)的修正；步骤S11：边际谱h(t)的计算；步骤S12：m个电压波动的频率和幅值的求取。本发明适用于风电场3p CFVFs检测。
基于 eiamd 电场 cfvfs 检测方法

[实用新型]一种新型的直驱式风电并网系统虚拟惯量控制装置-CN201820353601.4有效
发明人：武晓冬;朱燕芳;赵巧娥;刘芳 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型一种新型的直驱式风电并网系统虚拟惯量控制装置，属于风力发电控制技术领域；所要解决的技术问题是提供一种新型的直驱式风电并网系统虚拟惯量控制装置，在满足系统阻尼和风机轴系扭振的限制下，使传统虚拟惯量控制装置具备在向系统提供惯性支持的同时，还能够有效抑制风剪切和塔影效应产生的强迫功率振荡；解决该技术问题采用的技术方案为：信号输入模块，虚拟惯量控制模块和输出端，信号输入模块包括电网频率输入单元和风机最大功率跟踪参考值输入单元，虚拟惯量控制模块包括频率偏差计算单元、比例‑微分控制器、第一求和单元、第二求和单元和二阶带通滤波器；本实用新型可广泛应用于风力发电控制领域。
惯量虚拟控制装置风电并网系统直驱式风力发电控制信号输入模块本实用新型控制模块求和单元输入单元二阶带通滤波器强迫功率振荡最大功率跟踪微分控制器电网频率计算单元频率偏差塔影效应系统提供系统阻尼有效抑制剪切风机轴输出端风机扭振参考应用

[发明专利]一种基于时频域分解的新型数字式闪变仪-CN201810282216.X在审
发明人：武晓冬;朱燕芳;赵巧娥;刘芳 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01R23/167 文献下载
摘要：本发明一种基于时频域分解的新型数字式闪变仪，属于风力发电检测技术领域；所要解决的技术问题是提供了满足国标12326要求且根据各电压波动的时频域信息进行辅助分析的数字式闪变仪；技术方案为：包括信号输入模块、平方解调模块、带通滤波器模块、解析模态分解单元、视感度加权单元、时频域辅助分析单元、求和单元、平方及一阶低通数字滤波器、统计评估模块和输出端，信号输入模块、平方解调模块、带通滤波器模块、解析模态分解单元依序相连，解析模态分解单元分别与视感度加权单元和时频域辅助分析单元相连，视感度加权单元、求和单元、平方及一阶低通数字滤波器、统计评估模块和输出端依序相连；本发明可广泛应用于风电检测领域。
时频域数字式加权单元模态分解闪变低通数字滤波器解析信号输入模块带通滤波器分析单元解调模块求和单元统计评估输出端一阶检测技术领域风力发电分解电压波动检测领域风电国标应用分析

[实用新型]一种太阳能路灯和共享电池系统-CN201720872559.2有效
发明人： 赵巧娥;吕高;李俊明 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能路灯和共享电池系统，属于太阳能路灯技术领域。本实用新型主要解决现有太阳能路灯存在易造成资源浪费和污染环境的技术问题。本实用新型的技术方案是一种太阳能路灯和共享电池系统，包括路灯灯柱、太阳能电池板、路灯供电模块，其中还包括共享电池模块、控制模块、定位模块、无线通讯模块和智能终端；所述太阳能电池板设在路灯灯柱顶部，所述路灯灯柱中部设有安放平台，所述安放平台下方设有控制箱，所述路灯供电模块和共享电池模块分别装在安放平台上，所述控制模块、定位模块和无线通讯模块均设在控制箱中。本实用新型具有成本低、安全实用、环境污染小、适用范围广、操作简单等优点。
一种太阳能路灯共享电池系统

[发明专利]一种太阳能路灯和共享电池系统-CN201710587562.4在审
发明人： 赵巧娥;吕高;李俊明 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能路灯和共享电池系统，属于太阳能路灯技术领域。本发明主要解决现有太阳能路灯存在的易造成资源浪费和污染环境的技术问题。本发明的技术方案是一种太阳能路灯和共享电池系统，包括路灯灯柱、太阳能电池板、路灯供电模块，其中还包括共享电池模块、控制模块、定位模块、无线通讯模块和智能终端；所述太阳能电池板设在路灯灯柱顶部，所述路灯灯柱中部设有安放平台，所述安放平台下方设有控制箱，所述路灯供电模块和共享电池模块分别装在安放平台上，所述控制模块、定位模块和无线通讯模块均设在控制箱中。本发明具有成本低、安全实用、环境污染小、适用范围广、操作简单等优点。
一种太阳能路灯共享电池系统

[实用新型]基于单轴飞行器的光立方-CN201520310483.5有效
发明人： 赵巧娥;吕高;李俊明;杨智凯 -专利权人：山西大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于广告、娱乐、舞台美观的光立方，具体为一种基于单轴飞行器的光立方。一种基于单轴飞行器的光立方，包括一个单轴飞行器；所述单轴飞行器包括竖直设置的机身，机身上部设有包裹于机身内部的螺旋桨；机身的中部周圈固定有支架，支架上设有LED灯，形成光立方结构；机身底部设有舵面。本实用新型的应用前景：光立方炫丽的3D显示效果结合操作简单的单轴飞行器可以广泛应用于晚会表演，多个飞翔的光立方相互配合展现出小娱乐消遣；同时还可以作为独一无二的礼物，展会，商店和家居，公司的装饰等。
基于飞行器立方

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