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[发明专利]一种高效并且稳定的模拟吊车、起重机中不可拉伸绳索的方法-CN202211191069.8在审
发明人：黄劲;鲍虎军;赵崇遥;林锦铿;王天宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效并且稳定的模拟吊车、起重机中不可拉绳绳索的方法。分段线性不可扩展的绳索通常用顶点的笛卡尔坐标和段上的四元数表示，使用了过多的自由度，并且需要许多的约束，给模拟带来了不必要的数值困难和计算负担。本发明提出了一个紧凑的表示，它使用最少数量的自由度，并自然地满足所有的额外约束。具体地说，将绳索视为刚性段链，将其形状编码为其根顶点的笛卡尔坐标以及每个段上局部坐标系的轴角表示。在本发明的表示下，隐式时间步进的矩阵具有特殊的非零排布。利用该非零排布，本发明设计了一种预条件，可以以近似线性复杂度来求解相关线性方程，与广泛使用的块对角线的PCG求解器相比，它的速度提高了一到两个数量级。
一种高效并且稳定模拟吊车起重机不可拉伸绳索方法

[发明专利]一种河流垂向悬移质采样装置-CN201611050330.7有效
发明人：孙洪广;赵崇遥;聂世谦;齐新源 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种河流垂向悬移质采样装置，其特征是，包括采集装置和放置装置，所述采集装置为方体容器，所述采集装置包括左侧板、右侧板、底板以及盖板，所述采集装置前开口与后开口处设置有可上下活动的隔水板，所述放置装置包括若干个垂向活动连接的用于放置所述采集装置的箱体、拉伸装置、顶板以及设置在顶板上的第一连接装置，所述箱体包括左侧板、右侧板以及底板，所述箱体高度大于所述采集装置高度，所述采集装置活动安装在所述箱体底板上，所述拉伸装置与所述隔水板连接，所述拉伸装置顶部设有第二连接装置。本发明能同时采集不同深度的悬移质，具有结构简单，拆装方便的特点。
采集装置拉伸装置垂向底板采样装置放置装置连接装置隔水板右侧板左侧板河流拆装方便方体容器活动安装活动连接上下活动箱体底板后开口前开口盖板采集