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[发明专利]一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法-CN202310411556.9在审
发明人： 赵宇兰;叶建槐;秦江;张昊春 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法，涉及电磁轴承受力评估技术领域，为解决现有技术针对转子跌落各时刻转子与辅助轴承碰撞状态的随机性、运动过程高度耦合非线性，难以准确评估辅助轴承受力的问题。本发明方法包括如下步骤：S1、通过传感器采集转子跌落过程各个时刻、各自由度的运动数据；S2、判断碰撞是否发生，构建转子的运动状态方程；S3、构建转子所受合力及合力矩方程；S4、根据碰撞点个数将碰撞进行分类，进行动力学方程解耦得到辅助轴承的碰摩受力；S5、存储受力数据。本发明本方法有助于辅助轴承的设计以及工程应用，对转子跌落过程转子与辅助轴承受力状态的进一步研究具有较为重要的参考意义。
一种用于评估电磁轴承转子跌落过程辅助碰摩受力方法

[发明专利]永磁轴承与电磁轴承混合支承的圆柱转子飞轮储能系统-CN201811487119.0有效
发明人： 赵宇兰;石玉文;车东光;张春伟;孙正路 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：永磁轴承与电磁轴承混合支承的圆柱转子飞轮储能系统，属于飞轮储能技术领域。本发明解决了现有的飞轮储能系统存在的飞轮转子的轴向长度，影响转子动力力学特性并将导致飞轮储能系统结构紧凑性欠佳的问题，本发明的永磁推力轴承、上辅助轴承、外转子永磁同步电机和下辅助轴承由上至下安装在芯轴上，飞轮旋转体的上端和下端与上辅助轴承和下辅助轴承呈间隙配合状态；永磁推力轴承与飞轮旋转体的上端面间留有间隙；外转子永磁同步电机置于飞轮旋转体内，带动飞轮旋转体旋转；上径向电磁轴承、下径向电磁轴承固定安装在壳体上，径向电磁轴承与飞轮旋转体外壁呈无接触状态。本发明转子系统结构紧凑，提升转子动力学特性。
永磁轴承电磁混合支承圆柱转子飞轮系统

[发明专利]一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统-CN201811487176.9有效
发明人：董爱华;赵宇兰;杨其国;赵雷;刘宏;莫逆;时振刚;杨国军 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统，属于飞轮储能技术领域。本发明解决了现有的飞轮储能系统存在的飞轮转子的轴向长度，影响转子动力力学特性并将导致飞轮储能系统结构紧凑性欠佳的问题，本发明的永磁推力轴承、上辅助轴承、上径向电磁轴承、外转子永磁同步电机、下径向电磁轴承和下辅助轴承由上至下依次安装在芯轴上，上径向电磁轴承、下径向电磁轴承与飞轮旋转体内壁呈无接触状态；飞轮旋转体的上端和下端与上辅助轴承和下辅助轴承呈间隙配合状态；永磁推力轴承置于飞轮旋转体上方，且与飞轮旋转体的上端面间留有间隙；外转子永磁同步电机置于飞轮旋转体内，且带动飞轮旋转体旋转。本发明转子系统结构紧凑，提升转子动力学特性。
一种立式外转电磁轴承飞轮系统

[实用新型]一种并列转子结构混合励磁电机的电励磁转子线圈成型工具-CN202122593330.4有效
发明人：王亮;韩雪梅;杜超;宫海龙;陈润年;刘洋;巩魁鑫;刘维维;栾庆伟;赵宇兰;陆秉权;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：一种并列转子结构混合励磁电机的电励磁转子线圈成型工具，属于转子线圈加工设备领域。本实用新型解决了目前由halbach永磁转子与隐极电励磁转子构成的并列转子无刷混合励磁发电机的电励磁转子线圈由于硬度较大，紧靠手部力量难以准确成型的问题。本实用新型包括推杆、插板、滚轮轴、压板、导线限位块、底座和定位轴，滚轮轴与定位轴纵向并排设置在底座上，滚轮轴和定位轴上设置有推杆，推杆通过插板设置在滚轮轴上，导线限位块固定设置在底座上，导线限位块上设置有压板，导线限位块上加工有用于放置电磁线的凹槽，电磁线依次穿过导线限位块的凹槽和滚轮轴。通过本实用新型的线圈成型工具对电磁线进行完成，操作步骤简单，适合大量线圈成型工作。
一种并列转子结构混合磁电机电励磁线圈成型工具

[实用新型]一种可移动的计算机储存箱-CN202120148313.7有效
发明人： 赵宇兰 -专利权人： 赵宇兰
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可移动的计算机储存箱，包括箱体、储存机构、移动机构和调节机构；所述储存机构包括箱盖、支撑板和压板；所述移动机构包括壳体、连接弹簧、滑板和滚轮；所述调节机构包括底板、限位板和套板。申请设置有支撑板和压板方便对计算机进行限位，有利于计算机存放时提高稳定性能，在移动过程中发生晃动时能够起到缓冲作用，提高计算机的使用寿命；本申请设置有壳体实现滚轮的移动，方便在移动时进行滚轮的取出实现移动，在移动完成后可进行滚轮的收起，能够起到储存箱放置时的稳定性，提高计算机储存箱的实用性；本申请设置有提手方便进行滑板位置的限位，能够在取出或收起滑板时快速操作，提高操作便利性。
一种移动计算机储存

[实用新型]一种吊舱永磁电机的试验装置-CN202121471726.5有效
发明人：刘维维;宫海龙;陆秉权;陈润年;韩雪梅;栾庆伟;巩魁鑫;刘洋;谭鑫;杜超;王亮;赵宇兰;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种吊舱永磁电机的试验装置，属于吊舱永磁电机技术领域。本实用新型包括外壳体内部设置有机座筒，机座筒为中空筒状结构，并且机座筒左右两端与外壳体左右两端密封连接，机座筒底部通过支撑板与外壳体内部建立连接，机座筒和支撑板的连接处设置有筋板，外壳体与机座筒之间形成水冷腔室，外壳体左侧上端设置有注水口，外壳体右侧下端设置有排水口，试验电机左右两端通过端板固定安装在机座筒内部，冷却循环水从注水口进入水冷腔室后，从排水口排出，外壳体底部左右两侧安装有地脚板。目的是为了解决现有试验装置的防水密封要求高、需特殊设计密封结构，且试验水箱成本高、建设周期长的问题，且制造成本较试验水箱低、制造周期更短。
一种永磁电机试验装置

[实用新型]一种轮毂电机加工装置-CN202121035142.3有效
发明人：刘洋;宫海龙;陈润年;陆秉权;刘维维;韩雪梅;栾庆伟;巩魁鑫;谭鑫;杜超;王亮;赵宇兰;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工领域，更具体的说是一种轮毂电机加工装置，包括支撑板、滑道A、支撑块A和控制轮A，支撑板上焊接有滑道A，滑道A内滑动连接有支撑块A，支撑块A内转动连接有控制轮A，滑道A设置有两个，两个滑道A分别焊接在支撑板的两端上，控制轮A转动连接在两个支撑块A内。还包括滑道B、支撑块B和控制轮B，滑道B设置有两个，两个滑道B均焊接在支撑板的两端上，两个滑道B均均滑动连接有支撑块B，控制轮B的两端均转动连接有支撑块B。
一种轮毂电机加工装置

[实用新型]一种可调式通用线圈端部整形支撑结构-CN202121060561.2有效
发明人：宋闯;宫海龙;陈润年;王亮;杜超;韩雪梅;刘洋;巩魁鑫;刘维维;栾庆伟;赵宇兰;陆秉权;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种可调式通用线圈端部整形支撑结构，属于电机技术领域，本实用新型为了解决现有电机线圈端部整形支撑结构不具备调整和适应能力，造成线圈固定不规范，影响线圈端部整形的一致性以及对不同尺寸线圈进行端部整形需要用到不同尺寸的支撑结构，造成资源浪费的问题。包括支撑组、调节标尺和压铁。依据线圈的直线长和截距尺寸通过调节标尺调整支点之间的距离，通过压铁对线圈直线长固定整形，通过端型模对线圈端部整形。本实用新型对线圈直线长部分的支撑和固定具有调整和适应能力，从而保证了线圈端部整形尺寸一致性，截距、直线长和直线长夹角三个维度连续可调，可以满足不同尺寸线圈的使用需求，不再需要储备不同尺寸的支撑结构，避免资源浪费。
一种调式通用线圈整形支撑结构

[实用新型]一种电动轮机架断裂的预警装置-CN202021579541.1有效
发明人：巩魁鑫;韩雪梅;王亮;陈润年;宫海龙;刘维维;杜超;刘洋;栾庆伟;陆秉权;赵宇兰;谭鑫;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动轮机架断裂的预警装置，属于电动轮机架辅助装置领域，是针对现有检测方法无法及时对电动轮机架损坏程度做预警提示所提出，预警装置包括：安装在齿轮箱内壁上的触发层，触发层与位于齿轮箱内齿轮上的轮齿间隙配合，触发层包括第一触发层，第一触发层为块状的碳酸钙，当电动轮机架发生破坏性变形时，齿轮向触发层方向发生偏转，并与第一触发层表面产生研磨，通过研磨后混入润滑油内的粉末，从而改变润滑油的PH值。本实用新型利用在齿轮箱内壁与齿轮间设置预警装置，通过检测润滑油PH值的变化来对电动轮机架的断裂情况进行监测。
一种动轮机架断裂预警装置

[发明专利]一种电动轮机架断裂的预警装置及预警检测方法-CN202010767892.3在审
发明人：巩魁鑫;韩雪梅;王亮;陈润年;宫海龙;刘维维;杜超;刘洋;栾庆伟;陆秉权;赵宇兰;谭鑫;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动轮机架断裂的预警装置及预警检测方法，属于电动轮机架辅助装置领域，是针对现有检测方法无法及时对电动轮机架损坏程度做预警提示所提出，预警装置包括：安装在齿轮箱内壁上的触发层，触发层与位于齿轮箱内齿轮上的轮齿间隙配合，触发层包括第一触发层，第一触发层由能使润滑油呈碱性的固态化合物组成，当电动轮机架发生破坏性变形时，齿轮向触发层方向发生偏转，并与第一触发层表面产生研磨，通过研磨后混入润滑油内的粉末，从而改变润滑油的PH值。检测方法，包括：定期对齿轮箱内润滑油的PH值进行取样化验。本发明利用在齿轮箱内壁与齿轮间设置预警装置，通过检测润滑油PH值的变化来对电动轮机架的断裂情况进行监测。
一种动轮机架断裂预警装置检测方法

[发明专利]一种可变速抽水蓄能发电机组转子绕组端部固定结构-CN202010736616.0在审
发明人：王亮;杜超;韩雪梅;宫海龙;陈润年;刘洋;巩魁鑫;刘维维;栾庆伟;赵宇兰;陆秉权;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02K3/51 文献下载
摘要：一种可变速抽水蓄能发电机组转子绕组端部固定结构，属于发电机配件技术领域。本发明解决了目前抽水蓄能发电机转子绕组手径向离心力很大的问题。本发明包括U型螺杆、绝缘盒限位板、绝缘盒、转子支架环板和固定件、所述绝缘盒限位板安装在绝缘盒上部，U型螺杆穿过绝缘盒限位板和绝缘盒，U型螺杆的顶端穿过转子支架环板的内侧，固定件套装在U型螺杆的顶端，固定件的一端与转子支架环板的内侧连接，固定件的另一端安装有螺母。本发明在旋转时产生的离心力通过U型螺杆传递到转子支架环板上，每个U型螺杆承担了二分之一总结构的离心力，使用这种端部固定结构后，转子绕组端部在转子转动时更加稳定、可靠。
一种变速抽水蓄能发电机组转子绕组固定结构

[实用新型]一种承受轴向推力的旋转变压器轴结构-CN202020919466.2有效
发明人：刘洋;宫海龙;杜超;巩魁鑫;栾庆伟;刘维维;王亮;韩雪梅;陆秉权;范磊;赵宇兰;陈润年 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承受轴向推力的旋转变压器轴结构，属于汽车电机技术领域。为解决现有旋转变压器的轴承无法承受轴向推力，易导致轴承损坏的问题，本实用新型提供了一种承受轴向推力的旋转变压器轴结构，包括：旋转变压器轴、旋转变压器转子和轴承，其中，旋转变压器轴的一端与旋转变压器转子连接，旋转变压器轴的另一端与轴承连接，所述旋转变压器轴上设置有止推凸台，止推凸台的端面与轴承的轴承内圈外侧接触。本旋转变压器轴结构可承受来自轴承的轴向推力，有效的防止了轴承在外力的作用下，轴承内圈无轴向固定结构导致轴承内圈挤出，轴承损坏，以致产生整个装置损坏的现象。本旋转变压器轴结构的结构简单，制造成本低廉。
一种承受轴向推力旋转变压器结构

[发明专利]一种适用于卧式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法-CN201811068050.8有效
发明人： 赵宇兰;董爱华;石玉文;车东光;杨其国 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种适用于卧式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法，属于电磁轴承控制领域，尤其涉及一种针对大型卧式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法。本发明针对现有的缺陷，提出了一种能够保证卧式电磁轴承系统安全、转子不易跌落、抗干扰能力强的转子跌落恢复控制方法。本发明中，传感器实时将信号传输给控制器；控制器将信号进行处理，并与上位机实时进行数据信息交流传输；控制器通过控制算法生成不同的控制信号并输出；不同的控制信号分别经过功率放大器生成电磁轴承中线圈所需的控制电流传输至电磁轴承，用于控制转子四个方向的自由度，电磁轴承根据不同的控制电流输出相对应的电磁力，进而控制转子位置。本发明主要用于卧式电磁轴承转子跌落恢复。
一种适用于卧式电磁轴承转子跌落恢复控制方法

[实用新型]一种用于矿用重型汽车的六相交流电动轮驱动系统-CN202020384456.3有效
发明人：宫海龙;韩雪梅;杜超;陈润年;王亮;刘洋;巩魁鑫;刘维维;栾庆伟;赵宇兰;陆秉权;范磊 -专利权人：哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种用于矿用重型汽车的六相交流电动轮驱动系统，属于交流电传动系统领域，针对现有的驱动系统效率低、可靠性低、没有故障冗余运行能力的缺陷，提供一种用于矿用重型汽车的六相交流电动轮驱动系统。本实用新型中，整流器一和整流器二的输入端并联接入六相交流同步发电机的输出端；六相牵引逆变器一和六相牵引逆变器二的输入端分别并联接入整流器一和整流器二的输出端；六相牵引逆变器一和六相牵引逆变器二分别输出基波电压给六相异步电动机一和六相异步电动机二，用于驱动六相异步电动机一和六相异步电动机二，进而带动两套六相电动轮运行。本实用新型主要用于驱动矿用重型汽车的六相交流电动轮。
一种用于重型汽车相交流电动轮驱动系统

[发明专利]一种适用于立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法-CN201811067431.4有效
发明人： 赵宇兰;车东光;杨其国;石玉文;董爱华 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种适用于立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法，属于电磁轴承控制领域，尤其涉及一种针对大型立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法。本发明针对现有的缺陷，提出了一种能够保证立式电磁轴承系统安全、转子不易跌落、抗干扰能力强的转子跌落恢复控制方法。本发明中，传感器实时将信号传输给控制器；控制器将信号进行处理，并与上位机实时进行数据信息交流传输；控制器通过控制算法生成不同的控制信号并输出；不同的控制信号分别经过功率放大器生成电磁轴承中线圈所需的控制电流传输至电磁轴承，进而控制转子五个方向的自由度，电磁轴承根据不同的控制电流输出相对应的电磁力，进而控制转子位置。本发明主要用于立式电磁轴承转子跌落恢复。
一种适用于立式电磁轴承转子跌落恢复控制方法

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