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[发明专利]一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法-CN202310181473.5在审
发明人：梁士栋;冷荣梦;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法，首先，建立“目标车辆延误等值线”辅助线，计算目标车辆延误及其概率密度函数；其次，确定目标车辆前方最大排队长度；然后，基于有效范围内的车辆延误及对应概率密度函数计算目标车辆交叉口延误期望和方差；最后，选取合适的信号控制参数，在目标周期内形成信号控制方案，计算各方案下的目标函数值，选取使目标函数值最小的信号控制方案进行实施。本发明提出的基于无公交专用道条件下的车辆信号优先控制方法，弥补了现有方法中基于公交专用道、不考虑交叉口排队、将车辆速度看作定值的不足之处，更符合实际交通情况，通过对车辆运行过程随机性的考虑，保证了控制方法的可靠性与可实施性。
一种基于公交专用条件下信号优先控制方法

[发明专利]一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法-CN202310181485.8在审
发明人：梁士栋;宁搏;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
一种信号交叉口可变车道及其动态控制方法