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[发明专利]一种液氮罐立体存储装置-CN202310842708.0有效
发明人：逄晨;赵天洁;高东明;李衍宁;贾勇;林暖暖;王杰;刘清涛;李风翥;张帅;张琰;逄玲;王欢欣 -专利权人：青岛普天智能制造股份有限公司;青岛环球集团有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种液氮罐立体存储装置，涉及存储设备技术领域，包括底座，底座顶端设有储存柜，所述储存柜内设有若干存放格，所述储存柜前端水平设置有液氮罐存取装置，且液氮罐存取装置与竖向驱动装置的升降端连接，竖向驱动装置与底座连接。通过设置储存柜、液氮罐存取装置和竖向驱动装置，有效的解决了现有的液氮罐存放时一般均是以多排多列的方式摊置于冷冻室的地面，虽然其能做到便于拿取及存放，但是其会造成冷冻室空间的浪费，使得冷冻室上层空间不能有效利用的问题。
一种液氮立体存储装置

[发明专利]一种污水处理系统-CN202310855368.5在审
发明人：高东明;赵天洁;张雪纯;张建领;张建栋 -专利权人：青岛东诚大平机械有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种污水处理系统，涉及污水处理技术领域，包括过滤箱，过滤箱内设置有过滤板和杂物清除装置，污水进水管与过滤箱进水口连通，过滤箱出水口设置于过滤板下方，过滤箱的出水口和加药箱的进水口通污水出水管连通，加药箱的出水口与调节箱的进水口通过第一水管连通，调节箱的出水口连通有第二水管，第二水管的出水口位于曝气池上方，曝气池和沉淀池间连通有第三水管，沉淀池上方安装有净水抽水管。解决了现有的污水处理系统未在水质清洁前分离大尺寸固体杂质，容易造成影响污水处理效率的技术问题。
一种污水处理系统

[发明专利]一种筒纱包装袋快速交互装置-CN202310766375.8在审
发明人：王森栋;刘霞;王震;赵天洁;王钦博;马恒印;韩朋;李大鹏;傅洪伟;贺凯 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速交互装置，具体涉及一种筒纱包装袋的交互装置。一种筒纱包装袋快速交互装置，包括：主体框架、落袋部套、储袋架、开袋部套、吸盘部套和抓手部套；将置于储袋架上的包装袋移动到落袋部套上，再由吸盘部套打开小口，抓手部套通过小口将包装袋移动到开袋部套上，最终由开袋部套使包装袋完全打开。本发明减小了整套系统的占地面积，节省了占地成本。并且减小了抓手的移动位移，更快的套接在开袋部套上，使包装袋打开，提高了工作效率。
一种筒纱包装袋快速交互装置

[实用新型]一种布卷上料装置-CN202321371174.X有效
发明人：董康;韩朋;张磊;贺凯;周嘉诚;薛凯文;王吉虎;赵天洁;刘运成;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布卷上料装置，涉及纺织技术领域。所述布卷上料装置包括底座、机架、移动部以及滑动部，所述机架可拆卸固定在所述底座的两侧，所述机架内部两侧的相对位置处各可动设置有所述滑动部，两所述滑动部之间可拆卸连接有支撑轴，所述移动部包括丝杠，所述丝杠分别可动设置在所述底座的两侧，并通过支撑杆与所述滑动部铰接，在外力作用下，两所述丝杠之间通过链条同步转动，并带动所述滑动部沿所述机架进行往复运动。本实用新型利用手轮带动位于两侧的丝杠进行同步转动，使得两侧的滑动部可进行上、下方向的往复运动来实现布卷的上升、下降，便于上料与卸料操作，可提高包装生产线设备的工作效率，并降低操作人员的工作强度。
一种布卷上料装置

[实用新型]一种夹抱分离装置-CN202320891142.6有效
发明人：李贺;赵天洁;谢继云;董康;王震;葛曼丽;杨海文;刘运成;郑继伟;张帅;张琰 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱分离装置，涉及智能仓储输送系统技术领域，包括机架，机架上设有可沿机架移动的横移机构，横移机构的下方安装有升降机构，升降机构的下端设有可沿升降机构上下移动的升降底座，升降底座上设有用于夹抱或者分离货物的夹抱机构。本实用新型可实现一次夹抱多包货物，分别入库，提高了工作效率。
一种分离装置

[发明专利]一种冻存盒及其存放装置-CN202310925076.4在审
发明人：高东明;赵天洁;逄晨;殷太计;李衍宁;贾勇;林暖暖;王杰;刘清涛;李风翥;王欢欣 -专利权人：青岛普天智能制造股份有限公司;青岛环球集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种冻存盒及其存放装置，涉及冻存设备技术领域，包括上板体、下板体、左板体和右板体，上板体、右板体、下板体和左板体依次垂直布置，且相邻板体之间固定连接并形成闭合固定体，上板体和下板体的前后两侧面均设有U型安装滑槽，前后两侧面对应的U型安装滑槽分别用于安装前板体和后板体；下板体上前后滑动连接有冻存格托架，冻存格托架上设有冻存格托盘，冻存格托盘上安装有若干均匀环形布置的冻存格盒体。本发明将传统的容纳腔用若干冻存格盒体代替，在进行试验时，可以只拿取冻存有待检测样品的冻存格盒体，无需将整个冻存盒都拿出液氮库，不会影响非检测样品的保存时长，同时降低了非检测样品被污染的风险。
一种冻存盒及其存放装置

[发明专利]一种用于管片模具合模系统的智能视觉引导方法-CN202310538282.X有效
发明人：尹怀秀;张宝利;刘守庆;杨明军;薛海涛;马敏;高东明;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管片模具合模系统的智能视觉引导方法。包括：获取管片模具对应目标螺栓部位的多个点坐标，并进行视觉标定，从而得到目标螺栓部位对应多个切面的第一坐标信息；基于第一坐标信息及预设映射关系进行图像拼接，得到目标螺栓部位的三维图像；调用螺栓定位算法获取三维图像中的螺栓有效信息，并基于三维图像进行图像降维、边缘检测和处理，得到处理后的图像；提取处理后的图像中的随机点进行定位测试，若定位测试结果合格，则根据处理后的图像的螺栓有效信息进行合模引导。通过对管片模具的点坐标进行选取并基于选取结果得到三维图像，从而进行合模引导可以更加精确的确定合模位置，使得合模过程更加准确。
一种用于管片模具系统智能视觉引导方法

[发明专利]一种用于液氮液位的检测方法及系统-CN202310937881.9在审
发明人： 赵天洁;逄晨;高东明;殷太计;李衍宁;贾勇;林暖暖;王杰;刘清涛;李风翥;逄玲;毛婷婷 -专利权人：青岛普天智能制造股份有限公司;青岛环球集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于液氮液位的检测方法及系统，涉及液位测量技术领域，包括有利用预先设置的目标传感器实时采集得到液氮所处环境的第一数据信息；基于第一数据信息以及液氮在当下环境下的蒸发特性，获取液氮液位与时间、温度对应的关系经验方程后，构建得到目标状态方程与观测方程；引入Kalman滤波算法，并结合所述目标状态方程与观测方程对液氮进行实时液位状态估计。通过基于液氮所存储的环境的对应蒸发特性，获取液氮液位与时间、温度对应的关系经验方程，再结合Kalman滤波算法，利用传感器液位计实现对液氮的连续实时液位状态的准确估计。
一种用于液氮检测方法系统

[发明专利]基于图像处理与深度学习的管片模具开模系统的引导方法-CN202310540358.2在审
发明人：尹怀秀;谢炜煜;薛海涛;戴一飞;马敏;杨凯;高东明;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理与深度学习的管片模具开模系统的引导方法，属于自动开模领域，该方法包括：控制机械臂移动至模具螺栓的指定测距位置，对待定位螺栓进行图像采集，并对采集到的图像进行第一预处理，提取待定位螺栓的有效图像；基于所述有效图像进行定位分析，得到待定位螺栓的有效坐标，并引导所述机械臂移动到所述有效坐标，来对螺栓进行拧松操作采集拧松后的螺栓图像，对所述螺栓图像进行第二预处理提取所述螺栓图像的有效数据，并基于预设分析算法判断螺栓是否拧松成功，进而基于判断结果引导管片模具开模系统进行相应操作。将图像处理与深度学习应用到管片模具开模系统中实现螺栓的自动定位，提高了开模的准确性和效率。
基于图像处理深度学习管片模具系统引导方法

[发明专利]一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线-CN202310645763.0在审
发明人：李贺;崔桂华;安佰富;徐高敏;王森栋;丁珂;谢继云;董康;赵天洁;高东明;刘运成;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线，涉及输送技术领域，包括支架，支架位于待输送货物侧部，支架上滑动安装有滑动杆，滑动杆的滑动方向与待输送货物的输送方向相同，支架上固定安装有第一驱动器，第一驱动器驱动滑动杆在支架上滑动，滑动杆上均匀安装有多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，拨杆的顶部插入到相邻待输送货物之间，拨杆在驱动力作用下旋转退出或重新插入相邻待输送货物之间。通过设置多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，第一驱动器控制拨杆对待输送货物进行输送，从而控制待输送货物之间的位置稳定一致性，并且步进式前进，从而大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种步进驱动装置粗纱条筒输送

[实用新型]一种管片模具自动喷涂脱模剂系统-CN202320306980.2有效
发明人：尹怀秀;杨晓强;范凯宇;薛海涛;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片模具自动喷涂脱模剂系统，涉及自动喷涂技术领域。所述管片模具自动喷涂脱模剂系统包括机架、行走机构、执行机构、储液罐以及控制器，所述控制器分别与行走机构以及执行机构连接，所述行走机构与所述机架可动连接，所述储液罐与所述执行机构连接。设置有RFID卡与RFID读卡器，所述RFID卡存储有管片模具型号，所述RFID读卡器与控制器连接，所述控制器预设有对应不同管片模具型号的控制程序，所述控制器根据RFID读卡器所识别的RFID卡的信息控制所述行走机构移动，并利用所述执行机构进行喷涂。本实用新型可实现自动化喷涂，满足自动化生产线的需要，能够实时掌握生产进度，在提高生产效率的同时保证管片预制构件的成型质量。
一种管片模具自动喷涂脱模剂系统

[实用新型]一种管片生产线钢筋笼入模系统-CN202320316063.2有效
发明人：薛海涛;范凯宇;杨晓强;赵天洁 -专利权人：青岛环球重工科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片生产线钢筋笼入模系统，涉及管片生产技术领域。所述管片生产线钢筋笼入模系统包括转运车、转运行车、吊具以及控制器，所述控制器分别与所述转运行车与吊具连接，所述控制器预设有控制程序，所述转运行车顶部具有可动吊梁，所述吊具可拆卸固定连接在所述吊梁的底部，所述转运车位于所述吊具的下方，所述控制器控制所述吊梁移动，并利用所述吊具将钢筋笼从所述转运车上转运。本实用新型利用转运行车与转运车相互配合，在控制器收到定位触发装置的信号后，按预设程序自动运行将钢筋笼放置在管片模具腔体内，能够适应生产线需要，提高生产效率，并减少人工成本。
一种管片生产线钢筋笼入模系统

[发明专利]一种翻包并棉机-CN202310385189.X在审
发明人：李贺;韩朋;高晓海;张磊;贺凯;谢继云;薛凯文;王吉虎;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻包并棉机，涉及棉花生产设备技术领域。所述翻包并棉机包括翻包装置与并棉装置，所述翻包装置与并棉装置各设置有若干传感器，所述翻包装置包括第一架体、翻转平台、推送机构以及液压站，所述液压站分别连接有若干油缸，所述翻转平台与所述第一架体铰接，并在油缸作用下将棉包进行翻转，同时与所述推送机构相配合将棉包推送至并棉装置顶部的若干辊筒上，若干辊筒分为第一辊筒组与第二辊筒组，各由电机进行驱动将棉包进行转运、并棉。本发明通过翻包装置中的翻转平台与推送机构相配合，将棉包翻转成竖立状态，并推送至并棉装置上进行转运、并棉，避免人工转运棉包时破坏棉包底部的问题，提高生产效率。
一种

[外观设计]铁油箱（扇形）-CN202230859492.5有效
发明人：于长江;于艳红;殷太计;杨德杰;尹增烜;赵天洁 -专利权人：青岛普天智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁油箱（扇形）。2.本外观设计产品的用途：该油箱安装在冷藏车的后部下方使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
油箱扇形

[外观设计]冷疗仪-CN202230854213.6有效
发明人：尹增烜;杨德杰;逄晨;于艳红;李衍宁;赵天洁 -专利权人：青岛普天智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷疗仪。2.本外观设计产品的用途：利用液氮(‑196℃)作为冷源，通过液氮雾化后引入冷舱内，使舱内温度迅速达到零下90度至零下140度，在极短的时间内迅速降低人体体温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
冷疗仪

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