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- [实用新型]一种自动洗车机横刷升降系统-CN202321390891.7有效
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王春松;鱼天毅;崔亚伟
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2023-06-02
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2023-09-05
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B60S3/06
- 一种自动洗车机横刷升降系统，包括横刷、吊带和升降电机，所述吊带一端装在横刷上，另一端装在升降电机上，所述横刷在升降电机的驱使下实现升降，其中，所述升降电机通过电机座安装在洗车机立柱上，所述电机座的底部设有卡钩，所述洗车机立柱上设有供卡钩插入的卡孔，当卡钩插入卡孔内后，卡钩的外壁与卡孔的内壁之间存在间隙；所述电机座的顶部设有卡槽Ⅰ，所述卡槽Ⅰ内设有压块，所述压块的侧壁设有卡槽Ⅱ，供卡槽Ⅰ两侧的侧壁插入，所述压块可拆卸地安装在洗车机立柱上。本实用新型能够在装配及实际使用的过程中，供操作工人对吊带的受力点进行调节，解决吊带工作时因产生扭曲致使边沿磨损而出现意外断裂的技术问题，有效延长了使用寿命。
- 一种自动洗车机横刷升降系统
- [实用新型]一种自动洗车机立刷横移驱动装置-CN202122519955.6有效
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王春松
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2021-10-20
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2022-03-15
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B60S3/06
- 一种自动洗车机立刷横移驱动装置，包括滑座、上滚轮组件、下滚轮组件、横移驱动装置、旋转驱动装置和立刷本体，所述滑座通过上滚轮组件和下滚轮组件安装在横梁上，所述旋转驱动装置安装在滑座的底部，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，其中，所述上滚轮组件由主动轮和从动轮组成，所述滑座顶部开设有供主动轮的安装轴Ⅰ向下卡入的上U形敞口槽，所述安装轴Ⅰ端部的轴承座与滑座连接，所述横移驱动装置装在滑座的侧壁上，用于驱使主动轮旋转；所述滑座的底部开设有供旋转驱动装置顶部的安装轴Ⅱ向上卡入的下U形敞口槽，所述安装轴Ⅱ端部的轴承座与滑座连接。本实用新型在不影响使用时整体运行稳定性的情况下，有效提高生产时的装配效率。
- 一种自动洗车机立刷横移驱动装置
- [实用新型]一种自动洗车机立刷横移机构-CN202122519954.1有效
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王春松
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2021-10-20
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2022-02-25
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B60S3/06
- 一种自动洗车机立刷横移机构，包括横梁、滑座、上滚轮组件、下滚轮组件、横移驱动装置、旋转驱动装置和立刷本体，当立刷本体与汽车侧壁接触时，立刷本体下部跟随汽车外壁形状向外倾斜，此时第一端部跟随销轴同步转动后与第一感应器相接触，立刷本体开始沿汽车的长度方向进行刷洗；当立刷本体移动到汽车后视镜部位时，旋转的立刷本体受阻后，下部会继续向外倾斜，此时第二端部与第二感应器相接触，控制器驱使横移驱动装置带动立刷本体沿横梁向外滑移、快速对后视镜进行避让，待避让后，第二端部与第二感应器脱离接触，立刷本体再次与汽车侧壁相贴合，继续对汽车的侧壁进行刷洗。实用新型解决了立刷在刷洗汽车车身的过程中撞坏后视镜的技术问题。
- 一种自动洗车机立刷横移机构
- [实用新型]一种洗车机立刷横移机构-CN202120728853.2有效
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王春松;蔡建惠;崔亚伟
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2021-04-12
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2021-11-16
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B60S3/06
- 一种洗车机立刷横移机构，包括横梁、滑座、上滚轮组件、下滚轮组件、横移驱动装置、旋转驱动装置和立刷本体，滑座通过上、下滚轮组件装在横梁上，滑座与旋转驱动装置之间装有用于驱使立刷本体左右摆动的摆动驱动机构，上滚轮组件由上驱动轮和上从动轮组成，上驱动轮和上从动轮的外周壁上设有上U形环槽，上U形环槽卡在横梁顶部；横移驱动装置由横移电机和减速器组成，减速器装在滑座上，动力输出轴与上驱动轮连接；下滚轮组件由下从动轮组成，下从动轮的外周壁上设有下U形环槽，下U形环槽卡在横梁的底部。本实用新型能够增强运行时的刚性，解决作业时运行不平稳以及采用同步带传动所带来的安装繁琐及容易下垂、老化，维护成本高的技术问题。
- 一种洗车机立刷横移机构
- [实用新型]全自动洗车机立刷横移驱动装置-CN202120730759.0有效
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王春松;蔡建惠;崔亚伟
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2021-04-12
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2021-11-16
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B60S3/06
- 一种全自动洗车机立刷横移驱动装置，包括横梁、滑座、上滚轮组件、下滚轮组件、横移驱动装置、旋转驱动装置和立刷本体，滑座通过上、下滚轮组件装在横梁上，上滚轮组件由上驱动轮和上从动轮组成，上驱动轮和上从动轮均装在滑座的上部，且外周壁上有U形环槽，U形环槽卡设在横梁顶部；横移驱动装置由横移电机和减速器组成，横移电机装在减速器上，减速器装在滑座上，且动力输出轴与上驱动轮连接；下滚轮组件由若干下从动轮组成，下从动轮装在滑座下部，且外周壁上设有V形环槽，横梁的底面上沿自身长度方向装有V形轨道，V形轨道卡在V形环槽内。本实用新型能够有效增强运行时的刚性，解决现有洗车机立刷横移装置在作业时运行不平稳的技术问题。
- 全自动洗车机立刷横移驱动装置
- [实用新型]一种自动洗车机滑移平台-CN202120730834.3有效
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王春松;蔡建惠;崔亚伟
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2021-04-12
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2021-11-16
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B60S3/04
- 一种自动洗车机滑移平台，包括承载台、滑轨和驱动机构，驱动机构包括驱动电机、减速器、减速器座、左驱动轴、左驱动轮、左驱动轮座、右驱动轴、右驱动轮、右驱动轮座、左从动轮、左从动轮座、右从动轮和右从动轮座；左、右驱动轮位于承载台前部，左、右驱动轮座分别位于左、右驱动轮正上方，与承载台可拆卸连接；左、右从动轮位于承载台尾部，分别装在左、右从动轮座的底面上；左、右从动轮座与承载台可拆卸连接；两条滑轨分别位于承载台底面的左部和右部，左驱动轮和左从动轮沿左侧滑轨滚动，右驱动轮和右从动轮沿右侧滑轨滚动。本实用新型对驱动机构采用了集成化的结构设计，解决现有滑移平台上的驱动机构在运输或者维修时拆装不便的技术问题。
- 一种自动洗车滑移平台
- [实用新型]洗车机用立刷横向滑移机构-CN202022734341.5有效
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王春松;全日哲;蔡建惠
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2020-11-23
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2021-06-25
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B60S3/00
- 一种洗车机用立刷横向滑移机构，包括横梁、滑座、滚轮组件、旋转驱动装置和立刷本体，所述横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座通过滚轮组件装在横梁上，所述横梁与滑座之间安装有用于驱使滑座横向移动的横移驱动装置，所述旋转驱动装置装在滑座的底部，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，其中，所述横梁的顶面和底面上分别安装有上V形轨道和下V形轨道，所述滚轮组件包括上滚轮和下滚轮，所述横梁夹设在上滚轮与下滚轮之间，所述上滚轮的外周壁上设有供上V形轨道的V形尖部卡入的上V形环槽，所述下滚轮的外周壁上设有供下V形轨道的V形尖部卡入的下V形环槽。本实用新型能够有效消除滚轮与横梁之间的间隙，充分降低噪音。
- 洗车机用立刷横向滑移机构
- [实用新型]一种洗车机立刷横移装置-CN202022734854.6有效
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王春松;全日哲;蔡建惠
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2020-11-23
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2021-06-25
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B60S3/06
- 一种洗车机立刷横移装置，包括横梁和立刷组件，横梁的两个端部装在洗车机上，立刷组件包括滑座、滚轮组件、横移驱动装置、主动齿轮、旋转驱动装置和立刷本体，滑座通过滚轮组件装在横梁上，旋转驱动装置装在滑座底部，用于驱使立刷本体旋转，横移驱动装置装在滑座上，主动齿轮装在横移驱动装置上，横梁侧壁上装有齿条，主动齿轮与齿条啮合。本实用新型通过采用齿轮、齿条的传动结构取代原有同步带及同步轮，省去了同步带在装配时，必须要确保两个端点与滑座位于同一水平线上的装配工序，装配起来简单快捷；同时避免同步带在长时间使用后，出现的松弛下垂及老化问题；齿轮、齿条的传动结构对使用环境无特别要求，无需频繁维护，费用低，经济性高。
- 一种洗车机立刷横移装置
- [实用新型]全自动洗车机侧刷滑动导轨-CN202022009957.6有效
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王春松;全日哲;蔡建惠
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2020-09-14
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2021-04-20
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B60S3/06
- 一种全自动洗车机侧刷滑动导轨，包括用于对汽车的侧壁进行清洗的侧刷和用于驱使侧刷围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置，所述侧刷竖向设置，其中，还包括Y轴延伸梁、Y轴滚轮Ⅱ、Y轴滚轮架Ⅱ、Y轴移动座和Y向延伸驱动装置；所述Y轴滚轮架Ⅱ通过Y轴滚轮Ⅱ安装在Y轴延伸梁上，并可沿Y轴延伸梁的长度方向运动，所述Y轴滚轮架Ⅱ的底部装有Y轴移动座，所述侧刷旋转驱动装置装在Y轴移动座上，所述侧刷的端部装在侧刷旋转驱动装置的转轴上，所述Y向延伸驱动装置装在Y轴延伸梁的底部，用于驱使Y轴移动座沿Y轴方向水平运动。本实用新型结构简单，价格低廉，并且可满足侧刷单独沿汽车的长度方向从前向后进行运动。
- 全自动洗车机侧刷滑动导轨
- [实用新型]洗车机单刷清洗机构-CN202022006376.7有效
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王春松;全日哲;蔡建惠
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2020-09-14
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2021-03-30
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B60S3/06
- 一种洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷、用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构；所述换向驱动机构用于安装在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构装在换向驱动机构上，所述摆动驱动机构装在Z轴驱动机构上，所述旋转驱动机构装在摆动驱动机构上。本实用新型结构简单，工作时仅通过一个清洗刷就可实现对整个汽车车身的自动化清洗，同时提高了洗车时动作的连贯性，工作更为可靠，解决现有洗车机占用空间大的技术问题。
- 洗车机单刷清洗机构
- [实用新型]全自动洗车机顶刷升降机构-CN202022006933.5有效
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王春松;全日哲;蔡建惠
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赤影机器人科技（浙江）有限公司
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2020-09-14
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2021-03-30
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B60S3/00
- 一种全自动洗车机顶刷升降机构，包括顶刷、剪叉升降机构和Y轴滑座，所述Y轴滑座为由两根X轴滑杆和两根Y轴滑杆首尾连接围制而成的框架结构，两根所述X轴滑杆之间通过向上延伸的立杆安装有支撑梁，所述支撑梁有两个，且分别位于X轴滑杆的两个端部，所述支撑梁与立杆之间围有一个供顶刷放入的暂存空间；各支撑梁的底部均装有一个剪叉升降机构，所述顶刷的两个端部分别安装在两个所述剪叉升降机构的底部，所述剪叉升降机构的底部装有用于驱使顶刷围绕自身轴线旋转的顶刷旋转驱动装置。本实用新型在洗车时，剪叉升降机构会驱使顶刷从暂存空间内向下伸出，而当不洗车时，剪叉升降机构又会带动顶刷缩回至暂存空间内，从而充分节约了占用空间。
- 全自动洗车机顶刷升降机构
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