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[发明专利]自动化控制装置、系统、方法-CN202210043244.2在审
发明人： 赖长川;王宝江;朱勇;李嘉欣 -专利权人：上海简衍科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动化控制装置、系统、方法。自动化控制装置，包括，通讯模块，包括与至少一种生产设备进行数据收发的通讯协议，以及用于与服务器进行数据收发的通讯协议；设备管理模块，介由所述通讯模块管理并控制所述至少一种生产设备；运行状态监控模块，基于所述通讯模块获取所述至少一种生产设备的运行状态；工作控制模块，按照所述通讯模块从所述服务器接收到的工单信息，生成用于使所述至少一种生产设备进行加工工作的工作安排信息。本公开可以实现实时准确知悉生产设备运行状态，自动生成工作安排信息并以此控制生产设备运行，大大提高了生产设备的生产效率和利用率。
自动化控制装置系统方法

[发明专利]工业机器人离线编程轨迹的检测方法-CN201811566918.7有效
发明人：吴宏;战玉博;刘越;戴丹;宋祥宝;赖长川 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的工业机器人离线编程轨迹的检测方法通过工业机器人移动至第一测试点来检测判断被测物体是否偏差；若存在偏差，通过工业机器人在传感器的第二坐标系下做匀速运动，传感器测量被测物体的运行时间，间接计算出在第二坐标系下的位移偏差，再通过坐标转换得到工业机器人的第一坐标系下的位移偏差，并完成修正和补偿被测物体在第一坐标系下的参数。本工业机器人离线编程轨迹的检测方法操作简单、稳定高效，能及时检测、自动修正模型参数，从而消除离线编程的轨迹与实际需求轨迹之间偏差，提高可靠性，大幅提升工业机器人的作业效率。
工业机器人离线编程轨迹检测方法

[发明专利]拉线测量校准设备、系统、方法-CN202010795203.X有效
发明人：刘越;赖长川;李沛;陈伯鑫;郑春霞 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种校准拉线测量校准设备、系统、方法。拉线测量校准设备，其特征在于，包括：拉线摆动组件，用于引导被被校准对象拉出和回收的线缆；绕线组件，用于周长恒定地缠绕所述线缆并控制所述线缆在拉出和回收时保持直线运动；坐标和拉线长度获取单元，用于获取所述线缆被拉出时的拉线长度及线缆前端的坐标；校准单元，根据所述拉线长度和坐标，获取针对所述被校准对象的坐标系的校准参数。本公开可以实现精准测量校准，操作方便，提升了用户体验。
拉线测量校准设备系统方法

[外观设计]控制器-CN202030414652.6有效
发明人：戴丹;刘慧泉;赖长川;李沛;郭骄阳 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人及自动化系统等的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器

[外观设计]控制器-CN202030415313.X有效
发明人：刘越;宋祥宝;张合明;赖长川;郑春霞 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人及自动化系统等的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
控制器

[发明专利]机器人的软件架构-CN201310306849.7无效
发明人：吴宏;刘越;郑春霞;张合明;赖长川;王政 -专利权人：固高科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机器人的软件架构，从顶层到底层依次包括：人机界面层，用于接收输入的指令信息；任务管理层，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给运动层；所述运动层用于根据所述运动控制指令执行相应的动作；其中，所述人机界面层和任务管理层之间通过接口相连，所述任务管理层与所述运动层之间通过接口相连，且所述任务管理层还提供应用接口。上述机器人的软件架构，从顶层到底层依次包括人机界面层、任务管理层及运动层，且任务管理层提供了应用接口，方便外部应用通过应用接口添加到机器人的软件架构中，实现软件架构的升级，且分成三层，方便维护。
机器人软件架构

[实用新型]一种生物芯片分析仪-CN200920205931.X有效
发明人：蒋仕龙;黄平;龙腾宇;衷云;张飞;罗兴桂;赖长川;施启尧;吴堂明 -专利权人：深港产学研基地;江苏三联生物工程有限公司
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物芯片分析仪，包括控制主机，与控制主机电连接的显示器，承载基板；所述的控制主机包括主板、设置于主板的CPU和安装于主机的控制板卡，所述的承载基板设置有分析样品反应装置、反应液反应装置、发光液反应装置、第一多自由度机械手、第二多自由度机械手和图像处理装置，所述的分析样品、反应液和发光液反应装置、第一多自由度机械手、第二多自由度机械手和图像处理装置通过各自的控制模块与CPU电连接。本实用新型所述的生物芯片分析仪，采用一体化工作站形式，综合利用运动控制技术、计算机技术、传感技术、图像处理技术等，通过计算机的统一控制，实现对样品处理过程全自动化。
一种生物芯片分析

[实用新型]一种反应盘-CN200920205930.5有效
发明人：蒋仕龙;黄平;龙腾宇;衷云;张飞;罗兴桂;赖长川;施启尧;吴堂明 -专利权人：深港产学研基地;江苏三联生物工程有限公司
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B01L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应盘，属于生物分析仪器零部件技术领域，包括中轴连接孔，若干用于支撑反应杯的托架，所述的中轴连接孔与托架为一体成型，所述的反应盘与中轴可拆卸紧固连接，并通过中轴连接到驱动电机。本实用新型所述的反应盘，对托架和/或反应杯设置有机械防反插装置，可以有效的防止反应杯和/生物芯片出现错插或者朝向不一致的情况，提高了整个生物芯片分析仪的工作效率，并很好的保持了多芯片的反应条件的同一性。在反应杯的中下部位置设置有加热装置，该加热装置通过恒温控制模块控制，可以保证反应杯的反应温度均衡。
一种反应