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[发明专利]一种用于防风固沙的草方格自动铺设车-CN202310300788.7在审
发明人： 赖钦涛;谢明辉;曾咸富;梁天豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，包括车身、挖槽装置、送草装置、压草装置、草料仓、太阳能装置及行驶系统；所述挖槽装置、送草装置与压草装置安装在车身的前部、中部与后部，太阳能装置安装在车身的顶部和侧边，行驶系统安装在车身底部的两侧，行驶系统带动车身的前进、转向，挖槽装置完成沿车身前进方向的挖出沙槽工作，送草装置完成沿车身前进方向的沙槽送草工作，压草装置完成垂直于车身前进方向的铺设工作。本发明适应在生态保护方面机械化完成防风固沙的需求，能够长时间连续作业，提高草方格沙障的铺设效率和质量，同时采用太阳能板供能实现草方格自动铺设车节能减排。
一种用于防风固沙方格自动铺设

[实用新型]一种可快速拆装的自行车手电支架-CN202320602055.4有效
发明人：陈振楠;赖钦涛;赵天阳;段超月 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62J6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可快速拆装的自行车手电支架，包括支架本体、用于与自行车把手固定的第一锁定结构以及用于对手电筒进行固定的第二锁定结构；所述第一锁定结构由硬接锁定结构构成；所述第二锁定结构包括气囊、气管、充气泵以及手动泄气阀；所述气管连接在气囊与充气泵之间，该气管上设有单向阀；所述充气泵固定设置在支架本体上；所述手动泄气阀与气囊连接且位于支架本体的外表面；在工作状态下，所述气囊挤压在手电筒的表面对其实现柔性固定。该自行车手电支架采用非硬接的锁定结构，不仅不会对手电筒结构造成损坏，而且还可快速拆卸，尤其适用于突发急需照明的情况。
一种快速拆装自行车手电支架

[发明专利]一种工件横截面残余应力分布的分析方法及相关装置-CN202310539181.4有效
发明人： 赖钦涛;袁懋诞;陈振楠;曾咸富 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件横截面残余应力分布的分析方法及相关装置，方法包括：基于有限元分析方法根据预设载荷分布斜率和预设超声波激励频率获取超声波速度训练集，超声波速度训练集以预设载荷分布斜率为标签；采用超声波速度训练集对初始PSO‑BP神经网络模型进行载荷分布斜率预测训练，得到优化斜率预测模型；将实际速度频散曲线输入优化斜率预测模型进行斜率预测，得到目标载荷分布斜率；根据目标载荷分布斜率和残余应力分布公式确定工件横截面残余应力分布。本申请能够解决现有技术操作过程繁琐，且无法适应工件参数的变化，导致得到的残余应力分布结果缺乏准确性和可靠性的技术问题。
一种工件横截面残余应力分布分析方法相关装置

[实用新型]一种沙漠土壤的树苗种植装置-CN202320320789.3有效
发明人： 赖钦涛;陈铭睿;刘建群;梁天豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沙漠土壤的树苗种植装置，包括底座、蓄电池和单片机，单片机固定在底座上，还包括运送机构和种植机构；底座放置有第一步进电机，第一步进电机连接有第一联轴器，第一联轴器连接第一丝杆，第一丝杆连接第一丝杆轴承座，第一丝杆轴承座竖直固定在植树基座上，第一滑台与第一丝杆螺纹配合；运送机构包括树苗抓手、树苗旋转盘、舵臂、树苗出口盘、固定台和舵机；种植机构由植树基座、第二步进电机、电机固定台、第二联轴器、第二丝杆轴承座、第二丝杆、第二滑台、第三丝杆轴承座、机械爪、机械爪舵机和机械爪固定台组成；本实用新型适用不同尺寸的种植树苗，舍去了现有的挖坑机构和填土机构，简化种植过程，实现竖直种植无偏差。
一种沙漠土壤树苗种植装置

[实用新型]一种用于连续测量移动工件的超声波测量装置-CN202320449425.5有效
发明人： 赖钦涛;袁懋诞;陈振楠;曾咸富 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于连续测量移动工件的超声波测量装置，包括测量工作台和设置在测量工作台上的超声波测量机构；所述超声波测量机构包括测量臂、超声波探头以及自适应拉紧弹簧，所述测量臂的一端转动连接在测量工作台的台面上，该测量臂的另一端与所述超声波探头连接；所述自适应拉紧弹簧的两端分别连接在测量臂和测量工作台上；在工作状态下，所述自适应拉紧弹簧促使测量臂往靠近工件的方向下压，所述超声波探头贴在工件的表面。该超声波测量装置能够连续紧贴着移动状态下的工件表面进行测量，有利于提高测量的准确性。
一种用于连续测量移动工件超声波装置

[发明专利]一种非金属材料残余应力的超声波检测系统和方法-CN202310276531.2在审
发明人：袁懋诞;曾咸富;赖钦涛;陈振楠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种非金属材料残余应力的超声波检测系统和方法，所述超声波检测系统包括超声信号发生接收仪、示波器、超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声信号发生接收仪通过第一探头连接线与超声波发射探头连接、输入端通过第二探头连接线与超声波接收探头连接、同步端与示波器通过第一信号线连接，还包括标定组件和实测组件；标定组件包括左滑轨和右滑轨，左滑轨和右滑轨之间设置有两组标定探头组件；实测组件包括支撑臂和主滑轨，支撑臂与主滑轨连接；主滑轨下侧设置有两组实测探头组件。本发明装置可实现非金属材料残余应力的超声临界折射纵波法检测，可适应各种残余应力分布情况的待测非金属件，能够满足多种检测区域长度的需求。
一种非金属材料残余应力超声波检测系统方法

[实用新型]一种多种深度残余应力的检测与调控装置-CN202320764139.8有效
发明人：陈振楠;袁懋诞;赖钦涛;曾咸富 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多种深度残余应力的检测与调控装置，包括集成模块；所述集成模块包括壳体、检测机构和调控机构；所述壳体包括外壳体和内壳体；所述检测机构包括超声激励换能器、超声接收器和两个透明楔形块，两个透明楔形块对称地设置在内壳体的两侧；所述超声激励换能器和超声接收器分别设置在两个倾斜安装面上；所述超声激励换能器采用多通道的结构；所述调控机构包括位于超声激励换能器和超声接收器之间的菲涅尔阵超声换能器，该菲涅尔阵超声换能器包括菲涅尔阵晶片和凸透镜；所述菲涅尔阵超声换能器采用多阵元结构。本实用新型不仅能够原地完成检测与调控工作，还能完成多种不同深度的检测与调控工作，有利于提高工作效率。
一种多种深度残余应力检测调控装置

[发明专利]一种基于仿生定位的自动化割草机-CN202310243852.2在审
发明人：黄文恒;赖钦涛;黄锡辉;戴妍 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生定位的自动化割草机，采用仿生蝙蝠中的超声定位方式，采用定位信标超声装置仿生蝙蝠的超声定位，通过超声波脉冲的飞行时间计算移动信标与固定信标的距离，进而利用三边定位算法计算出移动信标在地图中的位置。本发明的割草机基于有刷直流电机驱动的履带作为推进器，研制了专用控制电路，可满足大多凹凸路面及山丘林地的地形复杂果园环境，具备了地形适应性强、安全、定位精度高、自动化程度高等方面优势。
一种基于仿生定位自动化割草机

[发明专利]一种检测与调控不同深度应力的一体机及其方法-CN202310289672.8在审
发明人：袁懋诞;陈振楠;赖钦涛;曾咸富 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测与调控不同深度应力的一体机，包括框架，可滑动安装于框架上的超声波发生器，以及夹紧装置；超声波发生器包括外壳，设于外壳上的超声波调控探头，设于外壳两侧的有机玻璃楔形块，套设于超声波调控探头外壁上的八阵元菲涅尔阵晶片，以及超声激励换能器和超声接受换能器；所述框架放置于待检测件的上表面上，超声激励换能器和超声接受换能器的下端与待检测件的上表面接触。本发明还提供一种检测和调控方法。本发明可以对金属结构进行不同深度的探测，并且具有残余应力检测与调控功能，在检测金属内部残余应力的同时可以很好地消除合金材料的部分拉应力，延长其疲劳寿命。
一种检测调控不同深度应力一体机及其方法

[实用新型]一种寻迹物料配送机器人-CN202320477456.1有效
发明人：陈铭睿;赖钦涛;刘建群;何田养;林越洲;郭佳彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种寻迹物料配送机器人，包括行走小车、寻迹导航机构以及物料携带机构；所述寻迹导航机构包括前进引导机构和停车引导机构，所述前进引导机构包括安装板和激光模块，所述安装板固定且倾斜地连接在行走小车的车头底盘的上方；所述激光模块固定设置在所述安装板上，该激光模块包括激光头、信号接收板和控制板，所述激光头的投射端倾斜往下设置；所述物料携带机构包括物料斗和投放驱动机构，所述物料斗与所述投放驱动机构的驱动端连接。该寻迹物料配送机器人通过采用激光寻迹的方式，可降低反射光的影响，且可以提高机器人底盘的高度，减少与障碍物碰撞的可能，有利于保证配送工作的顺利完成。
一种物料配送机器人

[发明专利]一种基于纵横波融合的工件应力分布反演系统、方法及存储介质-CN202310289513.8在审
发明人：袁懋诞;赖钦涛;曾咸富;陈振楠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵横波融合的工件应力分布反演系统、方法及存储介质，涉及残余应力测量技术领域。其中，所述系统包括超声波探测模块、工作台及控制模块。所述方法包括：获取待测工件零应力时纵波及横波的声时，计算相应声弹性系数；向待测工件发射超声波计算传播距离，计算零应力时超声波纵波和横波的传播速度，进一步计算探测区域各网格纵波和横波实际传播时间；基于走时残差反演算法，计算待测工件横截面中所有网格区域纵波和横波实际传播速度，生成横截面的纵波和横波速度层析图像，融合计算出待测工件横截面各位置的残余应力，生成待测工件横截面各位置的残余应力层析图像。本发明测量精度高，对同一横截面的探测无需多次移动待测工件。
一种基于纵横融合工件应力分布反演系统方法存储介质

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