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- [实用新型]一种板状物放置架的调节机-CN201922463325.4有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市新亮点自动化设备科技有限公司
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2019-12-31
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2020-12-08
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B25H3/04
- 本实用新型公开了一种板状物放置架的调节机，其设有检测板状物放置架的定位间隔杆螺母位置的测量机构，并在移动座上设有可随移动座纵向移动的松紧调节机构和夹紧机构，板状物放置架锁定于机架后，测量机构对所述定位间隔杆螺母进行检测，并将检测到的定位间隔杆螺母的位置信息反馈给控制系统，控制系统判断上间隔杆之间的间隔是否符合要求，如不符合要求，控制系统驱使夹紧机构将联动板夹持以及驱使松紧调节机构解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定。接着驱使第一驱动装置驱使移动座带动联动板移动相应的位移，以调节上间隔杆之间的间距，而后，松紧调节机构将该定位间隔杆螺母拧紧，完成一根上间隔杆的位置调节，解决人工调节效率及精度低的问题。
- 一种板状物放置调节
- [实用新型]一种板状物定位装置-CN201922104238.X有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-29
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2020-09-22
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B65B35/56
- 本实用新型公开了一种板状物定位装置，其在支架设有分别用于对由输送机构输送的板状物的前边和一侧边进行定位支撑的前挡肩和侧挡肩，并在支架上设有用于将输送机构输送的板状物推至其一侧边由所述侧挡肩定位支撑的定位驱动机构，当板状物进入输送机构后，所述板状物在输送机构的输送下前进至其前边先与前挡肩相抵，由前挡肩对板状物的前边进行定位；接着，定位驱动机构将板状物推至所述的一侧边与侧挡肩相抵，由侧挡肩对板状物的所述一侧边进行定位，从而完成板状物的精准定位，以供板状物自动入料机的抓取装置准确抓取，并最终保证抓取装置能将板状物顺利地插入料架的相应卡槽中。
- 一种板状物定位装置
- [实用新型]一种板状物装袋机-CN201922160579.9有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-12-05
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2020-09-08
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B65B35/02
- 本实用新型公开了一种板状物装袋机，其装袋时，先由第一输送装置将料仓中的板状物逐片输向可枢转装于机架对应取料工位处的取料件，取料件由第一驱动机构驱动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物经第一输送装置进入导向槽，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推料竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，最后通过热封切装置对包装料插装板状物的部分进行封切，最终进行收料。解决了现有板状物装袋机工序繁琐、结构复杂的问题。
- 一种板状物装袋
- [实用新型]一种板状物定位机构-CN201922104253.4有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-29
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2020-09-01
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B65B35/42
- 本实用新型公开了一种板状物定位机构，其在支架设有对由输送机构输送的板状物的前边进行定位的前挡肩，并在支架上设有可在定位驱动机构的驱动下相向移动至对将板状物两侧边进行定位的第一侧拨料件和第二侧拨料件，工作过程中，当板状物经第一输送装置进入输送机构后，所述板状物在输送机构的输送下前进至其前边先与前挡肩相抵，由前挡肩对板状物的前边进行定位；接着，定位驱动机构驱动第一侧拨料件和第二侧拨料件相向移动，以将板状物推至两侧分别与第一侧拨料件和第二侧拨料件相抵，由两侧分别与第一侧拨料件和第二侧拨料件相抵对板状物的两个侧边进行定位，从而完成板状物的精准定位。
- 一种板状物定位机构
- [实用新型]一种板状物自动入料机-CN201922105539.4有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-29
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2020-09-01
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B65B35/44
- 本实用新型公开了一种板状物自动入料机，包括机架、第一输送装置、定位装置、第二输送装置和抓取装置，所述第一输送装置设于机架，用于将板状物输向定位工位，所述定位装置安装于机架位于定位工位处并与第一输送装置的前端对接，用于对第一输送装置送入其上的板状物进行支撑和定位整理，所述第二输送装置设于机架，用于输送料架并使料架的卡槽进入入料工位，所述抓取装置装于机架，用于将定位装置上的板状物抓取后，插入入料工位的卡槽中。通过定位装置和第二输送装置分别对板状物和卡槽进行准确定位，从而可保证板状物的入料工作，防止出现板状物和料架出现碰撞而导致入料失败或者导致板状物损坏的情况。
- 一种板状物自动入料机
- [实用新型]一种剪刀脚夹持装置-CN201921900976.9有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-06
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2020-06-30
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B25B27/02
- 本实用新型公开了一种剪刀脚夹持装置，其在工作时由一驱动机构驱动控制，驱使剪刀脚夹持装置下行，下行过程中剪刀脚夹持装置上的夹持件先与剪刀脚的外剪接触，由于剪刀脚受取料工位支撑而保持静止，因而在下行过程中夹持件会受力被外剪撑开，使剪刀脚组件进入定位槽，同时，顶件受内剪的阻挡下相对主体上行，之后驱动机构驱动主体向装配工位移动，使剪刀脚不再受装配工位支撑，顶件在第二弹性元件作用下下行并将内剪的待装配端顶至倾斜向下，从而使内剪和外剪形成一定的角度，进而确保了剪刀脚的内剪和外剪能够先后安装到键盘对应的内剪勾槽和外剪勾槽中，最终提高了剪刀脚的装配效率。
- 一种剪刀夹持装置
- [实用新型]一种衣架架体上料机构-CN201921934039.5有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-11
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2020-06-30
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B65G59/06
- 本实用新型公开了一种衣架架体上料机构，其在工作平台位于垂向限位板的后方设置前侧底部具有出料口的料仓，在工作平台设置有用于将位于料仓最下方的衣架架体经出料口和过道移至垂向限位板前方的扶正工位处的衣架架体勾取机构，在位于垂向限位板前方的扶正工位处设有扶正机构，并设有用于将扶正后的衣架架体沿垂向限位板推至装配工位的推料机构。工作过程中，先通过衣架架体勾取机构将位于料仓最下方的衣架架体依次穿过出料口和过道后进入扶正工位；接着，扶正机构在扶正工位处将衣架架体扶至竖直并与垂向限位板相贴；然后，推料机构将竖直贴于垂出限位板的衣架架体沿垂向限位板推至装配工位，从而提高生产效率，并降低成本。
- 一种衣架架体上料机构
- [实用新型]一种衣架装配机构-CN201921933281.0有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-11
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2020-06-30
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种衣架装配机构，包括机架、升降架、升降驱动装置、第一移动架、纵向驱动机构以及二次定位件，所述升降架可垂向移动安装于机架上，所述升降驱动装置用于驱使升降架沿机架升降，所述第一移动架可纵向移动装于升降架，第一移动架朝向衣架的一端设有限位支撑件，限位支撑件可随第一移动架沿升降架在插入并支撑衣架架体上部内壁和退出衣架架体的位置之间移动，所述二次定位件可垂向移动装于机架位于限位支撑件上方的位置，二次定位件通过其定位孔槽对衣架进行纠编和定位，直至限位支撑件驱使衣架上行至其装配孔套入衣架钩体的直杆状连接部为止，顺利完成一次衣架装配工作，从而提高装配效率和装配质量。
- 一种衣架装配机构
- [实用新型]一种衣架钩体上料机构-CN201921933288.2有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-11-11
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2020-06-30
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种衣架钩体上料机构，包括过渡轨道、送料装置、取料装置、阻挡件以及第一驱动装置，过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向，送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。从而保证钩体逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度。
- 一种衣架钩体上料机构
- [实用新型]板状物的放置架-CN201921508483.0有效
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刘小勇;赖赵兵
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东莞市结力上自动化设备有限公司;刘小勇
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2019-09-09
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2020-06-16
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B65D6/08
- 本实用新型公开了一种板状物的放置架，由四根相互平行并呈矩形分布的导向连接杆形成放置区；由活动装于导向连接杆的相邻两根上间隔杆之间的相对应限位槽，形成穿插并对板状物的两侧进行限位的限位空间；由相邻两根下间隔杆对板状物的底端进行支撑，以通过两侧和底部的限位和承托，使多个板状物既可以稳定地间隔放置于放置架上，又能够方便板状物（如玻璃板）在自动生产过程中取、放以及中转的精准定位，既不会影响工作的顺利进行，也无需将板状物取至特定的放置工装，更不会对加工后的板状物产生污染及损坏。同时，上、下间隔杆的位置可以通过移动联动板的位置而进行调节，并以之改变限位空间的宽度，从而满足不同规格板状物的使用需要。
- 板状物放置
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