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[实用新型]一种高可靠性系留式无人机机载电源控制系统-CN201921583243.7有效
发明人：陈华康;赖其俊;王淑君;骆文杰 -专利权人：浙江贝尔技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高可靠性系留式无人机机载电源控制系统。包括两个电路源，两个电路源连接切换电路模块，由切换电路比较输出电压相对较高的那一路输出至输出接口，所述的输出接口包括低压输出接口和低压备用输出接口，所述的切换电路模块连接电流电压检测模块，所述的电流电压检测模块连接单片机，所述的单片机根据电流电压检测模块反馈的数据切换选择低压输出接口或低压备用输出接口，所述的单片机连接辅助电源；无人机上还设置传感器，所述的单片机分别连接传感器和无线收发模块，所述的无线收发模块连接地面控制端，传感器和电流电压检测模块监测到的数据经单片机传送至地面控制端。本实用新型能够采集多个机载电源工作状态数据传到地面供操作人员提前决策防止事故的发生。
一种可靠性系留式无人机机载电源控制系统

[实用新型]一种具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置-CN201821988565.5有效
发明人：陈华康;赖其俊;王淑君;徐峰 -专利权人：浙江贝尔技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够以设定的力矩对线缆提供阻力，使线缆在拉紧的状态下被绕回绕线筒的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置。该收放线装置，包括绕线筒和机箱，机箱上设有出线口，该收放线装置还包括阻尼轮，与阻尼轮配合、压紧线缆的压线轮和控制阻尼轮力矩为定值的磁滞制动器，阻尼轮与磁滞制动器固定连接，阻尼轮、压线轮和磁滞制动器一一对应。阻尼轮、压线轮和磁滞制动器位于绕线筒和出线口之间。
阻尼轮磁滞制动器收放线装置压线轮线缆出线口绕线筒机箱本实用新型回绕拉紧线筒压紧配合

[实用新型]一种系留无人机变张力自适应自动收放线系统-CN201820438198.5有效
发明人：徐峰;陈杰;赖其俊;潘尚升;黄剑强;赵崇杰;阮海刚 -专利权人：浙江贝尔技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系留无人机变张力自适应自动收放线系统。包括卷线机，其特征在于所述卷线机的侧部安装能上下摆动调节的摇臂，摇臂内穿设缆线，缆线的一端连接无人机，另一端连接卷线机的收放线端；还包括控制器、放缆线长度编码器和无人机高度反馈模块，所述的放缆线长度编码器和无人机高度反馈模块连接控制器，控制器根据放缆长度编码器和无人机高度反馈模块给出的无人机飞行高度，控制缆线收放线速度和张力。本实用新型适应恶劣环境下无人机的工作，能自适应调节张力适应无人机的实时飞行状态。
反馈模块卷线机放缆线长度编码器本实用新型一端连接自动收放控制器自适应缆线摇臂适应恶劣环境长度编码器连接控制器无人机飞行自适应调节飞行状态控制缆线上下摆动收放线穿设收放