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[发明专利]一种光伏电站无人机巡检及故障定位方法-CN202211433802.2有效
发明人：詹奎;李凯;王伟;沈枫磊;肖华杰;肖克琳;张智铨;曹浩然;王辉;张昊辰;徐瑞雪;周颖;李泽昂;马希赫 -专利权人： 赋兴(浙江)数字科技有限公司;国网浙江省电力有限公司物资分公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电站无人机巡检及故障定位方法，旨在解决现有无人机无法精准确定故障点位置；且故障点标记多以二维图像为主，无法在巡检中发现故障点的同时进行标记的问题，包括如下步骤：S1、选定光伏电站巡检区域并为无人机规划巡检运行路线；S2、无人机按照巡检运行路线飞行并倾斜摄影；S3、生成巡检区域的三维模型，依据三维模型规划无人机巡检航线及拍照点；S4、无人机起飞后按照航线飞行并利用机载红外相机进行巡检红外摄像，故障点目标定位；S5、确定故障点位置信息，并生成带有故障框选的红外照片；S6、生成含有上述信息的巡检报告。本发明尤其适用于光伏电站无人机巡检，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种电站无人机巡检故障定位方法

[实用新型]用于光伏组件的巡检及清洗的无人机-CN202221411933.6有效
发明人：李凯;郭东辉;徐瑞雪;王政;肖华杰;周颖;肖克琳;陆依秦 -专利权人： 赋兴(浙江)数字科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，包括：飞机本体、无线通信模块、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、飞控模组、高压水枪、水箱；飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机架，动力飞行部设置在主体部的周侧，机架设置在所述主体部的下方，飞控模组以及机载计算平台设置在所述主体部内，定位模组设置在所述主体部的上方，水箱以及无线通信模块设置在机架内，定位模组、无线通信模块、动力飞行部以及机载计算平台均与飞控模组电气连接；探测吊舱以及高压水枪连接在机架的下部，并与机载计算平台电连接；高压水枪与水箱通过水管连通。本实用新型同时具备对光伏组件的巡检以及清洗的功能。
用于组件巡检清洗无人机

[实用新型]用于电力巡检的无人机-CN202221422694.4有效
发明人：肖华杰;王政;周颖;李凯;徐瑞雪;肖克琳;郭东辉;汪慧晨;苏渝萍 -专利权人： 赋兴(浙江)数字科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电力巡检的无人机，其包括：飞机本体、5G模组、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、动力电池、飞控模组；飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机舱，动力飞行部设置在主体部的周侧，机舱设置在主体部的下方，飞控模组设置在主体部内，定位模组设置在主体部的上方，动力电池、机载计算平台以及5G模组设置在机舱内，且定位模组、动力电池、动力飞行部以及机载计算平台均与飞控模组电气连接；5G模组与机载计算平台电连接；探测吊舱连接在机舱的下部，并与机载计算平台电连接。本实施例能提升无人机飞行距离，提升图像传输的清晰度，并提供远程控制功能，从而实现对电力站的远程巡检。
用于电力巡检无人机