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[实用新型]一种用于无人机的机库、充电机库及充电小车-CN202122062260.X有效
发明人：张慧博;贾贺森;葛天;田雅雯;邹少峰;冯会铭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了提供一种用于无人机的机库，包括：机库本体，所述机库本体的横截面为矩形且设有用于收纳无人机的机库空间，所述机库空间内设有呈阵列分布的第一空间；升降组件，所述升降组件设于第一空间内；升降组件包括位于第一空间内部便于无人机降落的升降平台和固定在第一空间内壁用于驱动升降平台升降的第一升降机构；折叠组件，所述折叠组件包括，环绕机库本体周向均匀分布的折叠机构；沿机库本体任一侧侧壁排布的折叠机构数量与沿该侧侧壁分布的第一空间数量相对应。本申请帮助带负载的无人机折叠后进入在机库中，节省机库空间，同时容纳多个无人机并充电，机库设置在小车上到达无人机所在位置让无人机充电，提高无人机的工作效率。
一种用于无人机机库充电小车

[实用新型]一种具有可伸缩减震起降架的喷漆无人机-CN202122293569.X有效
发明人：张慧博;葛天;贾贺森;田雅雯;邹少峰;梁栋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种具有可伸缩减震起降架的喷漆无人机，包括无人机本体、可伸缩减震起降架和喷漆装置；喷漆装置安装在无人机本体的底部，至少三个可伸缩减震起降架呈圆周均匀安装在无人机本体底部的边缘；可伸缩减震起降架包括连接板、支撑架、支撑腿、缓冲轮和二级剪叉伸缩机构；连接板的一端与无人机本体连接，另一端通过铰接轴与支撑架的上端铰接；铰接轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的一端作用在连接板上，另一端作用在支撑架上；支撑架的下端通过二级剪叉伸缩机构与支撑腿的上端连接，支撑腿的下端安装缓冲轮。二级剪叉伸缩机构实现支撑架与支撑腿之间的调节，使得可伸缩减震起降架能适配不同型号的漆罐，避免着落时可伸缩减震起降架触碰漆罐。
一种具有伸缩减震起降喷漆无人机