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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种气瓶瓶阀拆卸控制传感器-CN202221221156.9有效
发明人：张家政;贾未 -专利权人：运城市安达气体有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气瓶瓶阀拆卸控制传感器，包括传感器和检测轴，所述传感器的外壁设置有挡板，所述挡板的内部贯穿有线缆，所述线缆的末端与传感器插接相连，所述挡板的内部中心设置有夹持结构，所述挡板的内部两侧设置有限位结构。该气瓶瓶阀拆卸控制传感器，通过线缆、传感器、连杆、横杆和压板之间的配合，将线缆的末端插入传感器的内部，实现电性相连，完成插线后向上拉动连杆向上移动，使连杆可通过圆杆驱使槽板进行移动，且槽板即可通过横杆带动压板挤压夹持在线缆的外壁，实现线缆与挡板之间的夹持固定，避免了在使用过程中传感器与接线之间仅采用插接的方式导致容易松动的问题。
一种气瓶瓶阀拆卸控制传感器

[实用新型]一种气瓶检测装置-CN202221067598.2有效
发明人：贾未;张家政 -专利权人：运城市安达气体有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气瓶检测装置，包括支架一和底座，所述支架一的前端左侧上方安装有控制面板，所述支架一的内侧安装有检测组件，所述支架一的下方内部安装有定位组件，所述支架一的右侧下方设置有气瓶。该气瓶检测装置，通过扭力控制器、插具、气瓶和底板之间的配合，扭力控制器就开始工作，工作到规定的数值，即止工作，此过程显示控制仪调整到扭力调到，插具可以设扭力控制，扭力控制器扭力空隙设置到，扭力传感器转动至规定的数值就停，这时候的扭力安装的力度跟位置完全符合国标的规范，避免了传统结构由电流控制传感，会因多台设备同时工作下使得电流发生变化，致使扭力数据出现偏差从而导致气瓶瓶阀未达到规范扭力的问题。
一种检测装置

[发明专利]一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法-CN201710936467.0有效
发明人：王东;贾未;连捷;王振宇;王伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂和计算机视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法，包括以下步骤：(1)安装双目视觉相机和机械臂，(2)矫正双目视觉相机内参，(3)获取目标物体的深度信息，(4)建立图像平面坐标系和双目视觉相机坐标系，(5)计算目标物体在机械臂坐标中的空间位置，(6)计算机械手的抓取姿态，(7)发送控制信息。与已有技术相比，本发明具有以下优点：一、识别物体方法简单，计算量相对较少，满足对实时抓取的时间要求；二、可避免出现像传统机械臂所采用的示教系统，当目标物体的姿态与理想姿态存在细微差别时，机械臂系统无法正常工作的问题。
一种基于双目视觉机械目标定位抓取方法

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共 3 条

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