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[实用新型]一种多普勒雷达分机的减振结构-CN201922441562.0有效
发明人： 贾兴豪;邓广宁;姚建;彭建军 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多普勒雷达分机的减振结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达分机与雷达主体框架直接碰撞，振动伤害大，无法适应飞行器飞行过程中的振动环境，严重影响雷达的性能问题。一种多普勒雷达分机的减振结构，包括固定杆组件和减振垫，减振垫设有中心通孔，减振垫能够套设于固定杆组件上；减振垫为凸台结构，包括第一段和第二段，第一段的外径小于第二段的外径，第一段的外径等于分机盒体安装孔的孔径。本实用新型能够避免分机与主体框架直接碰撞，显著衰减来自安装面的垂直方向和水平方向的振动伤害，使雷达更好的适应工作环境，提高多普勒雷达电磁屏蔽能力、测量精度和可靠性。
一种多普勒雷达分机结构

[发明专利]一种电机减速器-CN201811543258.0在审
发明人：胡秋实;贾兴豪;魏松涛;董志江;郭宏;赵凯;钟云岭;荣双龙 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本发明提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
一种电机减速器

[发明专利]一种多导轨同步虚轴伺服装置-CN201711380708.4有效
发明人：刘志;董志江;贾兴豪;卫丽君;叶志坤;魏松涛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
虚轴天馈系统伺服装置俯仰运动大口径导轨底座安装电机驱动伺服系统弧形轴底座电机驱动支撑

[实用新型]一种电机减速器-CN201822119272.X有效
发明人：胡秋实;贾兴豪;魏松涛;董志江;郭宏;赵凯;钟云岭;荣双龙 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本实用新型提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
电机减速器机械臂关节盒体本实用新型齿轮组轴承座齿轮电动机输出轴空间利用率输出轴相连输出轴轴线水下机械臂一体化设计电机装配加工成轴结构功能支脚轴承装配关节电机体内配合

[实用新型]一种测速多普勒雷达减振装置-CN201822077736.5有效
发明人：邓广宁;贾兴豪 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测速多普勒雷达减振装置，主要包括信号处理、接收组合、天线罩，其特征在于包括主壳体、减振系统；所述主壳体上下两端开口的矩形筒体，共形天线罩通过主壳体上的法兰框固定在弹体上，共形天线罩的弧度与弹体共形；在信号处理、接收组合加装减振系统。本实用新型提高多普勒雷达抗干扰能力、测量精度和可靠性，适用高速飞行器上多普勒雷达的需求。
多普勒雷达主壳体测速本实用新型共形天线减振系统减振装置信号处理弹体高速飞行器抗干扰能力矩形筒体上下两端法兰框天线罩共形加装开口测量

[实用新型]一种管道内检测器牵拉试验平台-CN201821458054.2有效
发明人：郑莉;张广宇;焦晓亮;熊鑫;李志华;贾兴豪;刘洋;呼婧;刘思娇;刘莹莹 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道内检测器牵拉试验平台，属于管道检测技术领域。管道内检测器牵拉试验平台包括牵引自动控制系统、试验系统管道和测试及辅助设备；牵引自动控制系统带动内检测器在试验系统管道中移动，试验系统管道上设置人工缺陷，测试设备采集、显示并存储漏磁信号，辅助设备用于运输所述内检测器。本实用新型通过在管道上人设置人工缺陷，通过牵引自动控制系统牵引内检测器在管道内匀速运动，为漏磁检测及缺陷信号采集提供基本测试条件。另外，本试验平台的支撑装置能够进行不同管径管道的牵拉试验，提升了试验平台的应用广泛性，显著降低了实验成本。
试验平台牵拉管道内检测器自动控制系统内检测器试验系统牵引本实用新型辅助设备人工缺陷采集测试设备测试条件管道检测管径管道漏磁检测漏磁信号缺陷信号实验成本匀速运动支撑装置存储测试移动试验运输应用

[发明专利]一种管道漏磁内检测器发球方法-CN201611167485.9有效
发明人： 贾兴豪;刘洋;郑莉;徐婷;李禄祥;张万年;尹建华 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
内检测器托盘漏磁发球推杆拨叉抽出发球筒推车无磁不锈钢对齐可调整置入

[实用新型]一种管道内变形测量的摆臂组件-CN201721787111.7有效
发明人： 贾兴豪;李志华;刘志;张广宇;董志江;徐婷;时凯飞;郑莉;刘彤;卫丽君;袁增辉;任环;高猛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。
摆臂组件变形测量转臂感应部压簧转轴管道内检测器本实用新型管道测量管道内部支架转动转动连接变形量可用测量外部

[实用新型]一种管道内变形检测的测量装置-CN201721787011.4有效
发明人： 贾兴豪;徐婷;董志江;张广宇;刘志;时凯飞;郑莉;李志华;刘彤;卫丽君;袁增辉;任环;高猛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内变形检测的测量装置，属于管道内变形检测的测量装置，解决了现有技术中管道内变形检测的测量装置的检测精度低的问题。其中心骨架、角度传感器、数据记录单元、支撑皮碗以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触，支撑皮碗套设于中心骨架两端；摆臂感应器包括转臂、转轴、感应部以及压簧，转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述管道内变形检测的测量装置可用于管道内检测器。
变形检测测量装置中心骨架感应器摆臂转臂感应部转动连接压簧转轴管道内检测器数据记录单元本实用新型角度传感器管道内壁管道内部支架转动周向分布皮碗套可用皮碗支撑检测外部

[发明专利]一种大变形的变形内检测器-CN201711380482.8在审
发明人： 贾兴豪;张广宇;董志江;刘志;李志华;徐婷;时凯飞;郑莉;熊鑫;刘彤;卫丽君;袁增辉;任环;高猛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
内检测器变形中心骨架感应器摆臂变形测量机构管道内壁转动连接大变形管道内检测器里程测量机构数据记录单元角度传感器供电机构周向分布检测防撞可用里程修正

[发明专利]一种管道内变形测量装置-CN201711380709.9在审
发明人： 贾兴豪;董志江;张广宇;徐婷;刘志;李志华;郑莉;时凯飞;刘彤;卫丽君;袁增辉;任环;高猛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
变形测量装置感应器摆臂中心骨架管道内检测器数据记录单元角度传感器分体设计管道内壁周向分布转动连接感应端可用检测

[实用新型]一种矩形电连接器封装防护结构-CN201720029434.3有效
发明人： 贾兴豪;董志江;张广宇;徐婷;李禄祥 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矩形电连接器封装防护结构，该矩形电连接器封装防护结构包括压盖、底座、矩形电连接器；压盖与底座将矩形电连接器固定在中间，并通过密封圈、灌封胶等进行密封。本实用新型适用于矩形电连接器在水、油和污染环境中的拓展应用，能够扩展矩形电连接器的使用环境，提高矩形电连接器的可靠性，充分利用矩形电连接周围的空间尺寸。
一种矩形连接器封装防护结构

[发明专利]一种具有轴向周向可调节电阻率电子舱-CN201210492340.1有效
发明人：曲国英;李禄祥;贾兴豪;李琳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轴向周向可调节电阻率电子舱，包括短中心接头（1）、转接适配器接头（2）、保护管（3）、长中心接头（4），其特征在于转接适配器接头（2）通过轴用弹性挡圈（10）固定在短中心接头（1）的端头上，保护管（3）的一端通过内螺纹安装在转接适配器接头（2）的另一端外螺纹上，长中心接头（4）的一端通过外螺纹安装在保护管（3）的另一端内螺纹上。
一种具有轴向调节电阻率电子

[发明专利]一种具有径向弹性支撑的骨架组件-CN201210492325.7有效
发明人：曲国英;李禄祥;贾兴豪;李琳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种具有径向弹性支撑的骨架组件，包括中心骨架（2）、第一盖板（3）、第二盖板（4）、第三盖板（5）、第四盖板（6）、第一绝缘垫片（9）、第二绝缘垫片（10）、第三绝缘垫片（11）、第四绝缘垫片（12）、第一印制板（13）、第二印制板（14）、第三印制板（15）、第四印制板（16）。本发明在骨架组件的外径上设置若干橡胶圈，橡胶圈在骨架组件与保护管内壁间形成弹性支撑。既可以弥补骨架组件加工变形的问题，又可以由弹性装置吸收部分能量，减小骨架组件的响应，为电气系统提供较好的工作条件。
一种具有径向弹性支撑骨架组件

[发明专利]一种具有弹性支撑结构的电阻率电子舱-CN201210492311.5有效
发明人：曲国英;李禄祥;贾兴豪;李琳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有弹性支撑结构的电阻率电子舱，包括两个调心组件（1）、两个短保护管（2）、短中心接头（3）、转接适配接头（4）、长保护管（5）、长中心接头（6）、短中心接头盖（7）、长中心接头盖（8），其特征在于所述两个调心组件（1）分别位于所述电阻率电子舱的两端，调心组件（1）的一端与短保护管（2）连接，短保护管（2）的另一端与短中心接头（3）的一端连接，短中心接头（3）的另一端与转接适配接头（4）连接，转接适配接头（4）的另一端与长保护管（5）一端连接，长保护管（5）的另一端与长中心接头（6）一端连接，长中心接头（6）的另一端与短保护管（2）连接。
一种具有弹性支撑结构电阻率电子

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