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[实用新型]一种高强度的植保无人机结构-CN202222661988.9有效
发明人：何德威;刘东;韦明典;卢亚君;张义 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人机领域，公开了一种高强度的植保无人机结构，包括底盖，底盖采用上部开口底部密封的壳体结构，底盖的侧壁固定连接有互相成十字交叉结构的十字轴机臂，十字轴机臂均贯穿底盖的侧壁且延伸至底盖的外侧，十字轴机臂互相交叉的一端均设置有与底盖配合的加强机构，底盖的上侧盖合有上盖，上盖的上侧设置有防护组件，本实用新型中，可以使得植保机的中心强度增强，防止植保机中心部位发生变形，通过植保机的稳定性，使用方便。
一种强度植保无人机结构

[实用新型]一种通用5G通讯网关设备-CN202222647537.X有效
发明人：韦明典;刘东;何德威;卢亚君;张义 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及通讯领域，公开了一种通用5G通讯网关设备，包括下壳体，下壳体的内侧设置有主控底板、5G模块、状态指示灯、GPS模块，5G模块、状态指示灯与GPS模块均设置在主控底板的上侧，下壳体的上侧盖合有上壳体，下壳体与上壳体的侧壁设置有散热组件与位于散热组件上侧的连接线座，下壳体的底部设置有换气组件，下壳体的外侧前后两侧均设置有定位组件，本实用新型中，可以在散热的过程中，防止使得外界空气中的灰尘一起进入到网关设备的内部，防止使得网关设备发生短路，进而发生损坏。
一种通用通讯网关设备

[实用新型]一种植保无人机分离式机架-CN202222648346.5有效
发明人：何德威;刘东;韦明典;卢亚君;张义 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种植保无人机分离式机架，包括机身，机身的下侧设置有机架结构，机架结构与机身之间通过可拆卸设置的卡紧机构连接，机架结构的下侧设置有减震组件，卡紧机构包括与机身卡接的卡箍，卡箍的下侧与机架结构可拆卸卡接，机身上开设有多个通槽，多个通槽的内侧均固定连接有横向设置的安装杆，卡箍的上端拆卸卡紧在安装杆上，本实用新型中，可以使得无人机的稳定性更好，当出现坠机时，机架首先出现变形，不影响机身，机身可以移植到另外的脚架上继续飞行，大大提高了无人机的利用效率，降低成本。
一种植保无人机分离机架

[实用新型]一种防拆解液体存取装置-CN202021534559.X有效
发明人：谢勇;何德威;谢桐;欧东;韦明典;张义;张楠;卢亚君 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65D47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体防伪技术领域，尤其是一种防拆解液体存取装置，经罐体和盖体采用铰接方式连接，便于盖体与罐体翻转打开与盖合，经盖体上设电子锁，在罐体上设锁扣，方便将盖体与罐体锁紧盖合，经盖体上设开关、接口、泵阀，经罐体顶部设取液口、内置盖，提高装置的整体密封性，防止渗漏出液体，而且便于罐体内部液体取出，同时采用电子锁设计，避免不法分子擅自打开盖体混装劣质液体物料的缺陷，同时保障了装置使用的安全性。
一种拆解液体存取装置

[实用新型]一种基于框格单元的智能快递柜-CN202020295518.3有效
发明人：谢勇;何德威;谢桐;韦明典;张义;卢亚君 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于框格单元的智能快递柜，包括柜体；所述柜体内腔由固定框架固定并分割为多个框格，固定框架分割而成的框格中每一层高度相同；有运动单元固定在固定框架内的框格中，运动单元上放置物流箱，柜体上对应固定框架分割而成的框格中每一列的位置安装有柜门。本实用新型通过固定框架和运动单元的设置，使得整体结构便于调整，可以灵活的根据实际场地情况进行组装，从而有效降低长期使用的整体成本，且维护极为方便；同时也有效提高空间利用率，最少只需要一列物流件框格在正面留出空间供人操作即可确保正常使用，而其余物流件框格的正面空间完全可作他用。
一种基于单元智能快递

[实用新型]一种运用于物流的标准化运动单元控制电路-CN202020297401.9有效
发明人：谢勇;何德威;谢桐;韦明典;张义;卢亚君 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运用于物流的标准化运动单元控制电路，包括主控单元；所述主控单元安装在底板的中心位置，主控单元连接至插接件并通过插接件引出通讯接口、按键接口、编程接口和电源接口；主控单元连接控制四个电机；主控单元连接控制有读卡器。本实用新型通过对快递柜有针对性的电路设置，能有效降低成本，同时又能保持足够好的可扩展性，有利于大批量装备，更适于推广适用于物流行业；主控单元、电机驱动电路和从控单元分别独立设置的方式，有利于保证控制上的稳定；引出按键接口、编程接口的设置，有利于自动化调试和维护，极大降低使用过程中的维护成本。
一种运用于物流标准化运动单元控制电路

[发明专利]一种液体存取装置及应用、液体存取防伪方法-CN202010746407.4在审
发明人：谢勇;何德威;谢桐;欧东;韦明典;张义;张楠;卢亚君 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65D47/34 文献下载
摘要：本发明涉及液体防伪技术领域，尤其是一种液体存取装置及应用、液体存取防伪方法，经罐体和盖体采用铰接方式连接，便于盖体与罐体翻转打开与盖合，经盖体上设电子锁，在罐体上设锁扣，方便将盖体与罐体锁紧盖合，经盖体上设开关、接口、泵阀，经罐体顶部设取液口、内置盖，提高装置的整体密封性，防止渗漏出液体，而且便于罐体内部液体取出，同时采用电子锁设计，避免不法分子擅自打开盖体混装劣质液体物料的缺陷，同时保障了装置使用的安全性。
一种液体存取装置应用防伪方法

[发明专利]一种基于标准化运动单元的智能快递柜-CN202010168771.7在审
发明人：谢勇;何德威;谢桐;韦明典;张义;卢亚君 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标准化运动单元的智能快递柜，包括柜体；所述柜体内腔由固定框架固定并分割为多个框格，固定框架分割而成的框格中每一层高度相同；有运动单元固定在固定框架内的框格中，运动单元上放置物流箱且运动单元的上表面位置有引导轮使得物流箱可在引导轮带动下平移。本发明通过固定框架和运动单元的设置，使得整体结构便于调整，可以灵活的根据实际场地情况进行组装，从而有效降低长期使用的整体成本，且维护极为方便；同时也有效提高空间利用率，最少只需要一列物流件框格在正面留出空间供人操作即可确保正常使用，而其余物流件框格的正面空间完全可作他用。
一种基于标准化运动单元智能快递

[实用新型]一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台-CN201821261406.5有效
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放。
减速电机万向轮锁扣货物底板本实用新型平面自由度物流装备限位开关货物运输滑槽转动多方向调整电机支架货物移动结构科学控制转速连杆转动停止转动盖板长条孔传动轴抱死传动卡扣压紧皮带保证

[实用新型]一种运用于物流装备的传输单元-CN201821314944.6有效
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于物流装备的传输单元，包括固定底板、通讯接口、运动单元、自锁装置、控制板、第一锁扣、立式轴承座、盖板、万向轮、长条孔、第二锁扣、立式轴承、连杆、皮带、第一凸轮、第一限位开关、第二限位开关、第二凸轮、第一减速电机、第一电机支架、第一轮固、第二电机支架、第二轮固和第二减速电机，所述固定底板的顶部一侧均匀安装有通讯接口、运动单元、第一锁扣和立式轴承座，所述固定底板的顶部另一侧分别设置有自锁装置和控制板，所述固定底板的一侧安装有盖板，所述盖板的顶部对应开设有长条孔，本实用新型具有便于实现空间的最大化利用及实用性强的特点。
固定底板盖板锁扣本实用新型立式轴承座传输单元电机支架减速电机通讯接口物流装备限位开关运动单元自锁装置长条孔控制板最大化利用均匀安装立式轴承万向轮皮带

[实用新型]一种辅助自动化货物运输装置-CN201820783439.X有效
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助自动化货物运输装置，所述固定面板的上表面嵌入设置有万向轮，且固定面板的下表面设置有减速电机，所述减速电机的输出轴设置有皮带，所述皮带远离减速电机的一侧设置有连杆，连杆设置在固定面板上，所述连杆的左右两侧分别对称设置有圆周运动摇臂，所述固定面板的下方设置有定位销固定支架，所述定位销固定支架的四角均设置有定位销，所述定位销固定支架上设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于其中一个定位销的两侧。本实用新型能很好的保证货物传输完成后能保持在固定位置，实现货物传输与储存一体化。
定位销固定面板限位开关固定支架减速电机货物运输装置本实用新型辅助自动化货物传输皮带对称设置嵌入设置圆周运动左右两侧上表面输出轴万向轮下表面摇臂储存一体化保证

[实用新型]一种多方向自由移动货物存取装置-CN201820783503.4有效
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，所述货物存取装置包括货架、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，其中，所述货架共设置有七个，每个所述货架的内部均设置有四层，所述每层的上表面均设置有货物，所述货物的上方设置有单独悬挂式抓取货物的货物存取单元，且货物的下方共设置有三个交换单元，所述货架与货物存取单元之间通过移动单元移动连接；本实用新型货物存取装置内共设有七个单独货架，每个单独货架内共设有四层，且每层设有单独悬挂式抓取货物的存取移动单元以及三个交换单元，这种结构采用仓储式集约化设计，实现了货物的多维度存取。
货物存取货物货架交换单元移动单元抓取本实用新型多方向悬挂式存取移动连接多维度集约化上表面

[实用新型]一种悬挂式机械夹具-CN201820783440.2有效
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式机械夹具，包括移动滑块、丝杆、联轴器、减速电机、夹具底座、卡爪、推拉板、夹具滑块、弹簧和机械连杆，减速电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的中间位置设置有推拉板，所述推拉板的左右两侧分别对称设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有夹具底座，所述移动滑块与夹具底座之间设置有机械连杆，所述机械连杆的一侧固定于夹具底座表面，且机械连杆的另一侧设置有夹具滑块，所述夹具底座的四侧边均设置有卡爪，所述卡爪的左右两侧分别对称设置有弹簧。本实用新型在多层面、空间狭小的环境中自由移动，减少人工劳作，同时增加水平移动的多自由度，操作简便。
夹具底座机械连杆移动滑块减速电机联轴器推拉板卡爪丝杆本实用新型对称设置机械夹具夹具滑块左右两侧悬挂式弹簧多自由度人工劳作多层面输出轴侧边

[发明专利]一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台-CN201810888708.3在审
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本发明结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放。
减速电机万向轮锁扣货物底板平面自由度物流装备限位开关货物运输滑槽转动多方向调整电机支架货物移动结构科学控制转速连杆转动停止转动盖板长条孔传动轴抱死传动卡扣压紧皮带保证

[发明专利]一种运用于物流装备的传输单元-CN201810929681.8在审
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人： 贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用于物流装备的传输单元，包括固定底板、通讯接口、运动单元、自锁装置、控制板、第一锁扣、立式轴承座、盖板、万向轮、长条孔、第二锁扣、立式轴承、连杆、皮带、第一凸轮、第一限位开关、第二限位开关、第二凸轮、第一减速电机、第一电机支架、第一轮固、第二电机支架、第二轮固和第二减速电机，所述固定底板的顶部一侧均匀安装有通讯接口、运动单元、第一锁扣和立式轴承座，所述固定底板的顶部另一侧分别设置有自锁装置和控制板，所述固定底板的一侧安装有盖板，所述盖板的顶部对应开设有长条孔，本发明具有便于实现空间的最大化利用及实用性强的特点。
固定底板盖板锁扣立式轴承座传输单元电机支架减速电机通讯接口物流装备限位开关运动单元自锁装置长条孔控制板最大化利用均匀安装立式轴承万向轮皮带

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