专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人模块插装柔性方法-CN202211532923.2在审
  • 胡长明;王勇智;吴克中;刘敏;冯展鹰;娄华威;贲可存 - 中国电子科技集团公司第十四研究所
  • 2022-12-01 - 2023-04-07 - B25J9/08
  • 本发明公开了一种机器人模块插装柔性方法,用于通过机器人将模块插入至槽中,包括将模块插入槽位预定深度的插装过程,所述插装过程包括插装示教过程和插装工作过程,所述插装示教过程为先利用机器人带动相机拍摄一次槽位照片,识别此时槽位在相机坐标系下位置和角度,记录为记录此时机器人在基坐标系下的位置和姿态,记录为再利用手动示教通过机器人带动末端执行器夹持工件插入槽位,记录机器人位置和姿态为所述插装工作过程为先将机器人移动到槽位之上,使得槽位进入相机视场,识别此时槽位在相机坐标系下位置和角度,记录为记录此时机器人位置和姿态,记录为计算此时槽位与示教时槽位在相机坐标系下的偏差进而移动机器人至位置姿态
  • 一种机器人模块柔性方法
  • [发明专利]一种高级计划排程系统-CN202011644023.8在审
  • 胡长明;贲可存;从梦磊;冯展鹰;吕龙泉 - 中国电子科技集团公司第十四研究所
  • 2020-12-31 - 2021-04-09 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种高级计划排程系统,包括数据管理分析模块、智能计划排程模块和人机交互模块;所述人机交互模块接收外部的MES系统的信息、数据管理分析模块的信息以及人工输入的信息,并将将外部的MES系统信息和人工输入的信息存储到数据管理分析模块,智能计划排程模块从数据管理分析模块读取信息,制订排程方案;智能计划排程模块将制订的排程方案发送给人机交互模块及数据管理分析模块进行结果的界面显示和存储管理。本发明通过自动与人工调整相结合机制以及瓶颈资源辨识技术,快速响应动态生产环境下的各种生产扰动事件,高效完成优化排产,从而形成对电子装备数字化车间有机、有序的统一调度管理。
  • 一种高级计划系统

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