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[实用新型]新型扁线电机切头机-CN202320500469.6有效
发明人：董博;冷阳;潘传奇 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型扁线电机切头机，涉及扁线电机切头技术领域，包括总框架，总框架的左侧设有提升机构和翻转移动机构，总框架的右侧设有升降移动机构和切头机构，总框架的中部固定有中转放置台，提升机构的上方为输送线，输送线上设有托盘。本实用新型为全自动上料工作，可以适应不同型号电机的铜线长短不一的问题，切除的铜屑通过重力可顺畅排下，接到废料小车内，并且切刀结构优化既能避开不切的铜线又能保证刀具的刚性，切断效果好，工作原理简单，能保证长期高效率，高精准的工作，提高产能。
新型电机切头机

[实用新型]采用电加热控制的定子滴漆装置-CN202320198632.8有效
发明人：董博;那立鹏;刘学毅;冷阳 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用电加热控制的定子滴漆装置，涉及扁线电机生产装置技术领域，包括底座安装板、电加热电源部、定子加热旋转部、滴漆部；本实用新型提供的滴漆装置在对定子铜线进行滴漆的过程中可以持续的对定子铜线进行加热作业，相对于传统的先加热后滴漆的作业过程更加的高效；在滴漆的过程中对于不同的铜线控制的加热温度不同，在保证对定子持续加热的同时保证每个定子在滴漆的时候温度相对均衡；对于不同的漆以及不同的滴漆时间控制的加热温度不同，通过采用PLC实现PID采用独立的程序逻辑在整个滴漆过程中专门控制对定子铜线的加热温度。
用电加热控制定子装置

[实用新型]电机定子铜线压线前铜线皇冠端内外径夹紧限位装置-CN202320286527.X有效
发明人：董博;潘传奇;冷阳;曹冰心 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子铜线压线前铜线皇冠端内外径夹紧限位装置，涉及扁线电机定子生产设备技术领域，包括限位圆环、三个外部驱动气缸、三个外径活动保持环、六个高度限位柱、复位轴杆、三个内径活动保持环、三爪连动气缸；本实用新型通过外径活动保持环和内径活动保持环的协同使用将定子铜线的皇冠端抱紧，可以一次性将其压装到位；两保持环与定子铜线接触的一侧形状与铜线吻合保证压线后定子皇冠端的尺寸稳定且满足图纸要求，且在压装时不会出现个别铜线单独滑落的现象，压装过程平稳高效；高度限位柱的使用保证压装的最终高度，使压装过程中的电气控制更加方便，使整个过程高效、简便、可靠，并且提高了工业生产产能及产品质量。
电机定子铜线压线前皇冠外径夹紧限位装置

[实用新型]定子线扭头模快速更换结构-CN202223356657.0有效
发明人：冷阳;曹文姣;吴施;齐翔 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子线扭头模快速更换结构，涉及扁线电机生产设备技术领域，包括键槽连接的安装单元和扭头单元，安装单元包括多个同轴的扭头模支撑柱、凸轮结构，扭头单元包括靠线模、扭头模、扭头凹槽、驱动折边；两个单元又分别由若干独立单元构成了一个整体，安装单元中各个部分子部件通过凸轮和槽连接，润滑油脂进行润滑；扭头单元因为无需考虑与传动机构的连接，使得其形状变得更普通，加工更简单。同时，一套安装机构可以对应多套扭头模。两套安装机构配合任意不同的扭头模就可以实现任意铜线排布电机的需求。
定子扭头快速更换结构

[实用新型]电芯窄面胶贴胶机-CN202222867311.0有效
发明人：宋戈;刘大伟;袁付贵;刘云飞 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯窄面胶贴胶机，涉及电池装配技术领域，包括上料三轴机械手、抓胶三轴机械手、贴胶机械手、供料料仓、窄面胶自动定位装置、离型纸自动剥离装置、电池电芯对中限位装置；本实用新型的使用实现了设备的智能控制、高速的运动实现对窄面胶的黏贴工作，保证了粘贴一次合格率不低于99.99%；并对各个工作区域进行合理设计，让整线设备的自动化率大大提升，提高安全性的同时，还可以降低人工成本；并且对窄面胶的尺寸大小要求也相对宽松，因此可对多种型号的窄面胶进行上线操作，兼容性较好；执行机构具备柔性化、智能化、信息化，从而扩大其应用场合及范围，以满足日益发展的科技需求。
电芯窄面胶贴胶机

[发明专利]电机的扁线导向收线机构及其导向槽的设计方法-CN202211563206.6在审
发明人：董博;王占东;刘绍男 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了扁线电机导向收线机构及其导向槽的设计方法，涉及扁线电机插线装配技术领域，包括支撑板、内外层电机、内转盘、导向盘和推杆组成，对导向盘中的导向槽进行计算，按照内层电机变化角度α与推杆向心进给的距离S关系式，得到导向盘和内层电机转速相同关系式，进而使内外层的电机转速匹配上。本发明可根据不同型号的电机实现快速计算，通过批量的坐标点生成曲线，达到所需要的导向槽曲线，然后通过加工中心制造，生成内外层电机的传动比，可大幅度减少后续的电气调试时间，大幅度提高调试效率，节约设计时间，通过此结构及其方法可对相关的生产线进行升级改造，实现生产上的精度和质量上的提升。
电机导向收线机构及其设计方法

[实用新型]燃料电池自动堆叠机-CN202222935149.1有效
发明人：董博;李朋;李成林;马新磊 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了燃料电池自动堆叠机，涉及燃料电池装配技术领域，包括总框架，总框架的上端左右两侧分别设有双极板上料机构和膜电极上料机构，双极板上料机构和膜电极上料机构的上端分别设有双极板送料机构和膜电极送料机构,两种送料机构结构相同都包含有双载机械手、取料支撑架和吸盘，总框架的中间处设有裸堆限位堆叠机构，裸堆限位堆叠机构的后方设有压紧支架，压紧支架的上端设有压紧机构。本实用新型采用转台多料仓上料，使用高速伺服双载机械手同步取料和堆叠，利用校正十字滑台和视觉系统对双极板及MEA进行纠偏对齐等技术实现高速化、较高成功率地自动堆叠，推动燃料电池技术的普及与发展。
燃料电池自动堆叠

[实用新型]定子铜线定位铣漆装置-CN202222307630.6有效
发明人：冷阳;王学超;何晶晶 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了定子铜线定位铣漆装置，涉及电机定子生产技术领域，定子铜线定位铣漆装置，包括总支撑架，总支撑架上设有四处铣面机构，位于上下左右位置，分别为上铣面机构、下铣面机构、左铣面机构和右铣面机构，四个铣面机构的主体部件相同，包含有换刀气缸，进给电机和铣刀主轴，上铣面机构和左铣面机构上设有浮动机构，本实用新型以铜线的外轮廓为定位基准，保证铜线两侧去漆的厚度，保证了在焊接过程，两铜线之间的精确距离要求，从而保证了焊接工艺的质量，效果上也可以代替高成本的激光去漆方案；效率较高，整体造价相对于激光设备的成本相对较低，有很好地经济性，节约生产成本。
定子铜线定位装置

[实用新型]扁线电机多向快换扩口装置-CN202222609794.4有效
发明人：齐翔;冷阳;陶一德;曹文姣 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了扁线电机多向快换扩口装置，涉及发明技术领域，包括支撑板，所述支撑板的右侧下方固定有电机支架和伺服电机，电机支架的上方设有传动齿轮，支撑板的中部设有转盘机构和扩口快换总成，支撑板的左侧设有限位机构，转盘机构上包含有转盘圆板、齿环和变位槽，扩口快换总成上包含有滑动支撑板、滑块、变位凸轮和扩口头，变位凸轮安装在变位槽内。本实用新型结构稳定突出，可安装在机械手臂或者升降机上进行工作，解决了多型号多层扁线电机扩口时节拍时间过长，扩口失败率高，扩口结构复杂难维修，换型麻烦复杂等问题，综合提高工业生产产能及产品质量，工作时自动化进行，流程简单，无需人工干预，效率高。
电机多向快换扩口装置

[实用新型]一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置-CN202222294805.4有效
发明人：冷阳;周航;王学超 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，涉及扁线电机生产装置技术领域，包括折弯支架、2D送线装置、2D成型装置、3D送线装置、3D成型装置；本实用新型的应用相较于传统的发夹线成型设备生产效率高、本实用新型集成度高，结构精巧，占用位置更小，生产效率更高；本实用新型具有2D成型高柔性化技术及3D成型的稳定性，在发夹线的折弯成型作业时即提高了柔性化需求，又提高产品的稳定性，有效的保证了折弯质量；2D成型靠伺服折弯形式来折成UV形状，可兼容不同线型的UV成型，同时节省了2D模具的投入。
一种折弯冲压发夹成型装置

[实用新型]一种扁线电机定子绝缘纸翻边机构-CN202221983376.5有效
发明人：张继周;付文书;冷阳贵 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子绝缘纸翻边机构，涉及电机绝缘纸加工技术领域，包括放卷机、框架和传动电机，传动电机固定在框架的后方，传动电机的输出端头部连接有主动辊，主动辊的上端设有从动辊并且两者的端头处设有齿轮啮合传动，框架的前端的两侧设有间距调节块，间距调节块的中部穿有调节螺杆，间距调节块的后方设有翻边机构。本实用新型设计翻边机构包含C型槽将绝缘纸在输送过程进行90°的翻边；然后经过一个斜边导向块，将90°翻边的绝缘纸预成型至180°；最后通过主从动辊将绝缘纸翻边完全压平，此项结构采用自动一次成型的方式，自动化程度高，效率极高，同时可兼容多种规格纸张宽度，无需更换滚压模具，节约成本。
一种电机定子绝缘纸机构

[实用新型]扁线电机定子S绝缘纸成型装置-CN202222310577.5有效
发明人：张继周;付文书;冷阳 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了扁线电机定子S绝缘纸成型装置，涉及电机定子制造技术领域，包括总支座，总支座的右侧固定有放卷机构，总支座的左下侧固定有插纸机构，总支座的前端中部从下至上依次设有牵引机构、折痕辊压机构、预成型块、剪断成型机构、分度电机和支撑转盘，牵引机构包含有牵引电机、牵引主动辊和牵引从动辊，插纸机构包含有插纸电机、插纸滑块和插纸推料杆，折痕辊压机构包含有折痕电机、折痕主动辊和折痕从动辊，剪断成型机构包含有剪断成型电机、成型推块和剪断刀。本实用新型整体设计结构简单，不需要传统的热成型装置加热塑形，节约能耗，并且成型方法简便、可靠，成型速度快，节拍短，填补市场上S型纸冷成型结构的形式。
电机定子绝缘纸成型装置

[实用新型]新能源电芯贴双面胶切割分离取放装置-CN202222438040.7有效
发明人：宋戈;马宏祥;袁付贵 -专利权人： 豪森润博智能装备常州有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源电芯贴双面胶切割分离取放装置，涉及新能源汽车电芯技术领域，包括移动支架和支撑架，移动支架的上端安装有直线模组，直线模组的下方连接有取放机构，支撑架的右上端固定有送料电机，送料电机的下方依次设有浮动机构、导辊和送料辊，支撑架的中部设有切割分离机构，支撑架的左侧设有收料辊，切割分离机构、收料辊的后方以及送料电机的输出端都安装有皮带轮，皮带轮之间通过传送皮带进行连接。本专利本质上从结构与材料突破，使整套贴双面胶机床能够实现自动取料放料，节拍小于5.7s；采用陶瓷和铁氟龙喷涂技术，机械结构成本低，结构紧凑而稳定，维护费用低，具有一定的兼容性。
新能源电芯贴双面切割分离装置

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