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[发明专利]大型航天器装载用L梁快速翻转装置-CN202310511703.X在审
发明人：谯珊;马海龙;於陈程;袁佳晶;郭谨铭;胡三;孙涛 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型航天器装载用L梁快速翻转装置，包括地面支撑框和弧形无动力转轴，地面支撑框水平放置，弧形无动力转轴包括转动面和安装面，转动面的一端放置在地面支撑框上且二者能够转动配合，安装面与航天器运输包装箱的L梁紧固连接；转动面包括转动面弧面和转动面平面，当转动面弧面、转动面平面二者翻转切换与地面支撑框的接触面时，能够带动L梁翻转。本发明通过弧形无动力转轴实现L梁单钩起吊时低位转轴实现无动力横向移动，并且保证卫星质心在支撑点和吊点中间，保持翻转稳定性；结构简单，安装、拆卸方便，成本低、适应不同卫星，满足大型重载航天器横向进场运输并且实现装卸，且满足现有运输工具承载以及厂房行车条件。
大型航天器装载快速翻转装置

[发明专利]适用于小卫星的翻转停放一体化装置-CN202211519645.7在审
发明人：谯珊;黄杰;任晓雯;孙涛;郭跃;吕游 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于小卫星的翻转停放一体化装置，包括底座组件、升降立柱组件、姿态调整组件以及通用安装框架，升降立柱组件设置在底座组件上，姿态调整组件设置在升降立柱组件的顶部，通用安装框架设置在姿态调整组件上，姿态调整组件包括安装支座、前后微调组件、上下调节螺杆、左右调节螺杆以及俯仰调节组件，安装支座与俯仰调节组件均设置在升降立柱组件上；通用安装框架能够在前后微调组件、上下调节螺杆以及左右调节螺杆的带动下分别沿前后、上下以及左右的方向运动，并能够在俯仰调节组件的带动下绕左右调节螺杆翻折。本发明集小卫星停放、转运以及翻转一体化功能，结构紧凑，高度可调，操作空间开阔，且能满足小卫星快速研制需求。
适用于卫星翻转停放一体化装置

[实用新型]一种端面齿轮锁紧装置-CN202122440060.3有效
发明人：刘喜平;霍国亮;谯珊 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：一种端面齿轮锁紧装置，包括2个对称布置的端面齿轮支架，所述端面齿轮支架上设有限位槽，2个所述端面齿轮支架之间设有主轴，主轴的外侧设有法兰结构，所述法兰结构的上端设有动齿轮，动齿轮的上端设有定齿轮，所述定齿轮与主轴之间设有主轴保持架，主轴保持架内安装有主轴钢球，所述主轴保持架的上端设有主轴端盖，所述定齿轮上端固定有十字架，十字架的左右两端分别通过压板卡装在2个端面齿轮支架上的限位槽内，所述十字架左右两端的上端面上均设有端部盲孔，端部盲孔内设有弹簧，弹簧上端设有垫片，所述压板上设有与端部盲孔相对应的调节螺孔，调节螺孔上安装有调节螺钉。本实用新型可以在实现轴系锁紧后，还能保持轴系的定位精度。
一种端面齿轮装置

[发明专利]航天器总装自动化指向测量设备、方法及系统-CN202111464065.8在审
发明人：余成义;陈伟男;谯珊;刘四伟;黄颖 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器总装自动化指向测量设备、方法及系统，包括：安装定位分系统：包括航天器停放台、环形转台和竖直运动支架；光电自准直分系统：包括光电自准直仪、第一二维转台和第一双轴水平仪；基准分系统：包括平面镜、第二二维转台，第二双轴水平仪；控制分系统：负责航天器总装自动化指向测量设备的运动测控和测量结果解算。本发明通过设计基准分系统与光电自准直分系统互瞄将测量坐标系统一到基准分系统，消除环形转台和竖直支架定位精度对测量精度的影响，减少影响测量精度的误差项，该系统采用数模驱动和视觉引导实现待测立方镜的概略准直，减少对操作人员的依赖，本发明介绍的测量方法自动化程度、测量效率和测量精度更高。
航天器总装自动化指向测量设备方法系统

[实用新型]一种双轴手动角度基准转台-CN202122627037.5有效
发明人：刘喜平;霍国亮;谯珊 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种双轴手动角度基准转台，包括底座，所述底座上端经方位轴承组件安装有方位轴，所述底座内设有与方位轴底部连接的方位常闭端齿锁紧组件，方位常闭端齿锁紧组件下端依次经方位平移板、B方位连杆、A方位连杆与置于底座外侧的方位凸轮组件连接；所述方位轴的上端安装有T型方位框架，T型方位框架内经俯仰轴承组件安装有俯仰轴，俯仰轴的左端设有俯仰常闭端齿锁紧组件，俯仰常闭端齿锁紧组件的外侧设有与T型方位框架左端连接的俯仰刻度盘，所述俯仰常闭端齿锁紧组件的左端依次经俯仰平移板、俯仰凸轮螺钉与置于俯仰刻度盘外侧的俯仰凸轮连接，所述俯仰轴的右端连接有L型俯仰框架。本实用新型具有测试范围大，操作简单实用的特点。
一种手动角度基准转台

[发明专利]一种紧凑型双轴手动角度基准转台-CN202111273681.5在审
发明人：刘喜平;霍国亮;谯珊 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种紧凑型双轴手动角度基准转台，包括底座，所述底座上端经方位轴承组件安装有方位轴，所述底座内设有与方位轴底部连接的方位常闭端齿锁紧组件，方位常闭端齿锁紧组件下端依次经方位平移板、B方位连杆、A方位连杆与置于底座外侧的方位凸轮组件连接；所述方位轴的上端安装有T型方位框架，T型方位框架内经俯仰轴承组件安装有俯仰轴，俯仰轴的左端设有俯仰常闭端齿锁紧组件，俯仰常闭端齿锁紧组件的外侧设有与T型方位框架左端连接的俯仰刻度盘，所述俯仰常闭端齿锁紧组件的左端依次经俯仰平移板、俯仰凸轮螺钉与置于俯仰刻度盘外侧的俯仰凸轮连接，所述俯仰轴的右端连接有L型俯仰框架。本发明具有测试范围大，操作简单实用的特点。
一种紧凑型手动角度基准转台

[发明专利]一种常闭式端面齿轮锁紧组件-CN202111181269.0在审
发明人：刘喜平;霍国亮;谯珊 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：一种常闭式端面齿轮锁紧组件，包括2个对称布置的端面齿轮支架，所述端面齿轮支架上设有限位槽，2个所述端面齿轮支架之间设有主轴，主轴的外侧设有法兰结构，所述法兰结构的上端设有动齿轮，动齿轮的上端设有定齿轮，所述定齿轮与主轴之间设有主轴保持架，主轴保持架内安装有主轴钢球，所述主轴保持架的上端设有主轴端盖，所述定齿轮上端固定有十字架，十字架的左右两端分别通过压板卡装在2个端面齿轮支架上的限位槽内，所述十字架左右两端的上端面上均设有端部盲孔，端部盲孔内设有弹簧，弹簧上端设有垫片，所述压板上设有与端部盲孔相对应的调节螺孔，调节螺孔上安装有调节螺钉。本发明可以在实现轴系锁紧后，还能保持轴系的定位精度。
一种常闭式端面齿轮组件

[发明专利]适用于航天器运输包装箱的充排气装置及控制方法-CN202011264148.8在审
发明人：马海龙;陈言;陈伟男;徐阳锋;谯珊 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于航天器运输包装箱的充排气装置，其中，第一常闭电磁阀和第二常闭电磁阀并联设置；第一常开电磁阀和第二常开电磁阀并联设置；当适用于航天器运输包装箱的充排气装置进行充气时，第一常闭电磁阀和第二常闭电磁阀开启，气体通过进气管口进入航天器包装箱内进行充气；当适用于航天器运输包装箱的充排气装置进行排气时，第一常开电磁阀和第二常开电磁阀开启，箱内气体通过第一常开电磁阀和第二常开电磁阀排出；航天器包装箱内的压力通过自动或手动模式控制。本发明采用双路备份充排气装置，具有高可靠性、响应快、双模式压力控制、可实现远程控制的充排气装置。
适用于航天器运输包装箱排气装置控制方法

[发明专利]适用于大承载航天器的运输L梁装置及运输包装箱-CN202011256992.6在审
发明人：马海龙;谯珊;陈言;姜祎君;张少文 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大承载航天器的运输L梁装置包括：L型主体结构框架、对接接口和可升降安装框架，其中，L型主体结构框架包括L梁短边和L梁长边，L梁短边垂直于包装箱底面，L梁长边平行于包装箱底面；对接接口设置于L型主体结构框架的安装中心上；可升降安装框架与对接接口设置在L型主体结构框架的同侧；对接接口通过可升降安装框架能够实现运输L梁装置的安装中心的高度调节。本发明通过在对接接口上安装可升降安装框架，能够实现L梁装置的安装中心的高度可调，从而适应不同外形尺寸装置要求。
适用于承载航天器运输装置包装箱

[发明专利]一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法-CN201811545965.3有效
发明人：任同群;王晓东;徐向东;袁迪;钱志龙;李伟;谯珊;王晓飞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
一种微型玻璃管自动穿丝调心装置方法

[发明专利]一种基于干涉与连接关系的子装配体提取方法-CN201910019765.2有效
发明人：任同群;王晓东;刘钰;谯珊;徐向东;王晓飞;钱志龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与连接关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与连接矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与连接矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据连接矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
一种基于干涉连接关系装配提取方法

[发明专利]尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量装置-CN201910630367.4有效
发明人：任同群;戴恒震;谯珊;梁军生;王大志;王晓飞;钱志龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通安全领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量装置，包括位移转换传动机构、位移传感器、角度传感器和数据采集处理单元；该装置将爬行位移和密贴间隙这对正交位移通过位移转换成直线位移和角度位移，利用传感器和数据采集处理单元对转换后的位移信号进行采集处理，通过ZigBee无线模块将尖轨状态参数发送到监控端进行监测和判断。本发明的装置克服了尖轨爬行和密贴间隙正交位移同时测量安装干涉问题，实现爬行和密贴同时监控；降低位移测量范围，便于维护。
纵向爬行间隙一体化实时测量装置

[发明专利]尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法-CN201910630370.6有效
发明人：任同群;王大志;梁军生;戴恒震;谯珊;钱志龙;王晓飞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
纵向爬行间隙一体化实时测量方法

[发明专利]一种城市管道施工现场组对控制的方法-CN201910029123.0有效
发明人：任同群;谯珊;娄俊勇;刘钰;王晓飞;钱志龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
一种城市管道施工现场控制方法

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