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[发明专利]一种验光镜片箱自动检定装置及检定方法-CN201910368261.1有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;林燮佳;廖国才;王真桢;谢清群;黄双茂;邱添荣;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种验光镜片箱自动检定装置及检定方法，包括焦度计、带机器视觉系统的六轴机械手、两台一字型激光标线器、摄像机、下位机及带自动检定软件的上位机；焦度计采集的镜片测量信息通过下位机传给上位机；机械手手部为带两个爪子的电动夹爪，用于抓取、移动、转动镜片；激光标线器安装在焦度计的镜片支座上方并位于焦度计光轴一侧，用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；摄像机采集镜片支座上镜片的图像信息并通过下位机传给上位机；下位机控制焦度计、机械手、两台激光标线器及摄像机，并与上位机通信；上位机用于运行软件并控制下位机完成自动检定过程。本发明可自动生成原始记录和证书，检定结果准确可靠，为检定智能化打下基础。
一种验光镜片自动检定装置方法

[发明专利]一种验光镜片箱自动校准装置及校准方法-CN201910368250.3有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;林燮佳;王真桢;廖国才;谢清群;黄双茂;邱添荣;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种验光镜片箱自动校准装置，包括固定在台面上的焦度计和三轴机械手及支架、固定在支架上的两台一字型激光标线器和两台摄像机、蜂鸣器、下位机和带自动校准软件的上位机；焦度计将镜片的采集测量信息显示在屏幕上；机械手手部为带两个爪子的电动夹爪，能夹持放在镜片支座表面上的镜片并移动或转动；激光标线器用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；两台摄像机镜头分别对准焦度计屏幕和镜片支座，采集的焦度计测量信息和镜片图像信息通过下位机传给上位机；蜂鸣器在校准完成时和需要手动完成校准操作时发出不同蜂鸣声；上位机用于运行软件并控制下位机完成自动校准过程。本发明实现了校准自动化，校准结果准确可靠。
一种验光镜片自动校准装置方法

[发明专利]一种高度卡尺智能检定仪-CN201910256816.3有效
发明人：邓玉湖;曾庆威;谢清群;黄鹏程;杨永达;黄双茂;李丽霞 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度卡尺智能检定仪，它包括机架、下位机、台板、平板、数显杠杆千分表、高度卡尺、旋紧机构、快速把手一、智能摄像头、连接板一、升降组件、连接板二、快速把手二、连接板三、激光测量系统、伺服控制器、电磁阀组、底板、上位机、传感器和磁铁座二；上位机上安装有智能检定软件，上位机与下位进行通信连接；激光头的实时数据、智能摄像头采集的数据以及数显杠杆千分表采集的数据经下位机上传给上位机，经智能检定软件数据处理后生成检定原始记录并以文档形式保存。本发明通过采用激光测量系统替代量块，具有精度高、智能程度高、工作效率高、全覆盖满足所有高度卡尺检定要求的特点。
一种高度卡尺智能检定

[发明专利]一种高精度红糖自动包装机及其包装方法-CN201710984191.3有效
发明人：谢非;曾庆威;邓玉湖;谢万祥;谢清群 -专利权人：福建好日子食品有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度红糖自动包装机及其包装方法，包装机包括物料仓、下料斗、带式输送机、物料筛、物料阀、物料秤、自动包装机构和控制器；带式输送机与下料斗之间的高度可调，控制器控制输送速度；物料筛设电磁振动器，控制器控制筛底的开闭；自动包装机构将从物料秤中落下的红糖进行自动包装；控制器包括微处理器、键盘、显示器、电机驱动电路、电磁振动器驱动电路、称重传感器信号采集电路。包装方法采用高精度物料秤；当红糖质量接近定量包装设定值时关闭筛底，输送机切换至缓慢速度，半关闭物料阀直至红糖质量达到定量包装设定值时彻底关闭；在容器和输送中红糖厚度≤50mm以防红糖粘结。本发明具有包装净含量精度高、操作方便高效、制作与运行成本低的特点。
一种高精度红糖自动装机及其包装方法

[发明专利]手持式激光测距仪示值误差的校准方法-CN202010406993.8有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;童李霞;林燮佳;谢清群;黄双茂;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式激光测距仪示值误差的校准方法，它采用的校准装置系统包括测量标准器、偏振分光镜、组合透镜组、二分之一波片、折叠光路镜组、四分之一波片、反射镜和反射板；在校准装置系统安装调试后，通过调整折叠光路镜组完成各个测量点的校准。使用本方法进行校准能使激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程大于从反射板返回至测距仪的光程，与现有技术中激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程和从反射板返回至测距仪光程相等的测量方法相比，本发明虽然增加了激光的反射或透射的损耗，但同时也减小了漫反射的损耗，且增加的损耗小于减小的损耗，因此可使激光经过光路折叠后的反射光能量高于测距仪的接收阈值。
手持激光测距仪误差校准方法

[实用新型]手持式激光测距仪自动校准装置-CN202020798611.6有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;林燮佳;童李霞;谢清群;黄双茂;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式激光测距仪自动校准装置，它包括第一升降系统、第一移动反射机构、第一光路系统、第二移动反射机构、第二光路系统、第三光路系统、第二升降系统、下位机和带自动校准软件的上位机；使用本装置进行校准能使激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程大于从反射板返回至测距仪的光程，与现有技术中激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程和从反射板返回至测距仪光程相等的测量方法相比，增加了激光的反射或透射的损耗同时减小了漫反射的损耗，且增加的损耗不大于减小的损耗。本实用新型可使激光经过光路折叠后的反射光能量高于测距仪的接收阈值，且降低了光学元件表面的污染程度并能自动完成校准过程。
手持激光测距仪自动校准装置

[发明专利]手持式激光测距仪自动校准装置-CN202010406994.2在审
发明人：曾庆威;邓玉湖;林燮佳;童李霞;谢清群;黄双茂;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式激光测距仪自动校准装置，它包括第一升降系统、第一移动反射机构、第一光路系统、第二移动反射机构、第二光路系统、第三光路系统、第二升降系统、下位机和带自动校准软件的上位机；使用本装置进行校准能使激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程大于从反射板返回至测距仪的光程，与现有技术中激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程和从反射板返回至测距仪光程相等的测量方法相比，增加了激光的反射或透射的损耗同时减小了漫反射的损耗，且增加的损耗不大于减小的损耗。本发明可使激光经过光路折叠后的反射光能量高于测距仪的接收阈值，且降低了光学元件表面的污染程度并能自动完成校准过程。
手持激光测距仪自动校准装置

[实用新型]一种验光镜片箱自动校准装置-CN201920628772.8有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;林燮佳;王真桢;廖国才;谢清群;黄双茂;邱添荣;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种验光镜片箱自动校准装置，包括固定在台面上的焦度计和三轴机械手及支架、固定在支架上的两台一字型激光标线器和两台摄像机、蜂鸣器、下位机和带自动校准软件的上位机；焦度计将镜片的采集测量信息显示在屏幕上；机械手手部为带两个爪子的电动夹爪，能夹持放在镜片支座表面上的镜片并移动或转动；激光标线器用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；两台摄像机镜头分别对准焦度计屏幕和镜片支座，采集的焦度计测量信息和镜片图像信息通过下位机传给上位机；蜂鸣器在校准完成时和需要手动完成校准操作时发出不同蜂鸣声；上位机用于运行软件并控制下位机完成自动校准过程。本实用新型实现了校准自动化，校准结果准确可靠。
一种验光镜片自动校准装置

[实用新型]一种验光镜片箱自动检定装置-CN201920628773.2有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;林燮佳;廖国才;王真桢;谢清群;黄双茂;邱添荣;沈奎琴 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种验光镜片箱自动检定装置，包括焦度计、带机器视觉系统的六轴机械手、两台一字型激光标线器、摄像机、下位机及带自动检定软件的上位机；焦度计采集的镜片测量信息通过下位机传给上位机；机械手手部为带两个爪子的电动夹爪，用于抓取、移动、转动镜片；激光标线器安装在焦度计的镜片支座上方并位于焦度计光轴一侧，用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；摄像机采集镜片支座上镜片的图像信息并通过下位机传给上位机；下位机控制焦度计、机械手、两台激光标线器及摄像机，并与上位机通信；上位机用于运行软件并控制下位机完成自动检定过程。本实用新型可自动生成原始记录和证书，检定结果准确可靠，为检定智能化打下基础。
一种验光镜片自动检定装置

[实用新型]一种高度卡尺自动检定仪-CN201920428375.6有效
发明人：邓玉湖;曾庆威;谢清群;黄鹏程;杨永达;黄双茂;李丽霞 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度卡尺自动检定仪，它包括机架、下位机、台板、平板、数显杠杆千分表、高度卡尺、旋紧机构、快速把手一、智能摄像头、连接板一、升降组件、光栅尺、连接板二、快速把手二、连接板三、上位机、伺服控制器、电磁阀组、底板和磁铁座；上位机上安装有自动检定软件，上位机与下位机通信连接；光栅尺数据、智能摄像头采集到的数据以及数显杠杆千分表采集到的数据经下位上传给上位机，经自动检定软件数据处理后生成检定原始记录并以文档形式保存。本实用新型通过采用光栅尺替代量块组，具有精度高、智能程度高、工作效率高、全覆盖满足所有高度卡尺检定要求的特点。
一种高度卡尺自动检定

[实用新型]一种高度卡尺智能检定仪-CN201920428399.1有效
发明人：邓玉湖;曾庆威;谢清群;黄鹏程;杨永达;黄双茂;李丽霞 -专利权人：厦门通测电子有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度卡尺智能检定仪，它包括机架、下位机、台板、平板、数显杠杆千分表、高度卡尺、旋紧机构、快速把手一、智能摄像头、连接板一、升降组件、连接板二、快速把手二、连接板三、激光测量系统、伺服控制器、电磁阀组、底板、上位机、传感器和磁铁座二；上位机上安装有智能检定软件，上位机与下位进行通信连接；激光头的实时数据、智能摄像头采集的数据以及数显杠杆千分表采集的数据经下位机上传给上位机，经智能检定软件数据处理后生成检定原始记录并以文档形式保存。本实用新型通过采用激光测量系统替代量块，具有精度高、智能程度高、工作效率高、全覆盖满足所有高度卡尺检定要求的特点。
一种高度卡尺智能检定

[实用新型]一种单晶冰糖立式包装机的除粉末装置-CN201920399510.9有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;谢清群;谢非;谢万祥;邱添荣;沈奎琴 -专利权人：福建好日子食品有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶冰糖立式包装机的除粉末装置，它包括网罩、直管道、软管和吸尘器；所述网罩为圆柱形不锈钢网，同轴安装在成型器所在的导料筒中；所述直管道的一端与网罩连通，另一端伸出导料筒的外侧且位于成型器的上方，并与所述软管的一端连接，该软管的另一端连接吸尘器；所述吸尘器可使网罩内外、直管道与软管内产生负压，从而实现吸尘。本实用新型结构简单，能将通过立式包装机导料筒的冰糖粉末有效吸除，可进一步减少包装袋中出现的冰糖粉末。
软管网罩吸尘器导料筒直管道本实用新型立式包装机一端连接成型器冰糖圆柱形不锈钢网除粉末装置单晶冰糖同轴安装包装袋负压吸尘吸除连通伸出

[实用新型]一种小规格软包装袋密封性在线检测系统-CN201822092901.4有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;谢非;谢清群;谢万祥;邱添荣 -专利权人：福建好日子食品有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小规格软包装袋密封性在线检测系统，包括分别用于待检包装袋、摆放成阵列的待检包装袋和检测合格包装袋运送的第一、二、三传送带，带机器视觉系统的机械手的第一、二抓取机构，密封舱，机架，用于密封舱抽真空或加压的气压源和控制器；密封舱由“抽屉”形舱体、驱动舱体的气缸、测量舱体内气压的气压传感器、第一与第二气阀、光源和摄像头组成并安装在机架上，当舱体及第一、第二气阀关闭时形成密闭容器；舱体关闭时，与气压源连接的第一气阀控制舱体与气压源的通断，第二气阀控制舱体与大气的通断；摄像头用于拍摄舱体内包装袋情况；控制器检测气压值、保压时间的设置及数据的处理与显示，并控制系统实现包装袋自动检测。本实用新型在生产包装线上自动进行包装袋密封性检测，检测效率和自动化程度高。
包装袋舱体密封舱气压源在线检测系统本实用新型摄像头气阀控制软包装袋密封性通断检测机器视觉系统包装袋密封控制器检测气压传感器生产包装线传送带机械手控制系统密闭容器气阀关闭体内气压抓取机构自动检测控制器气阀测量舱抽真空驱动舱保压气缸光源气压抽屉加压自动化体内摆放运送拍摄

[实用新型]一种食品小包装袋封口机-CN201822102311.5有效
发明人：邓玉湖;曾庆威;谢非;谢清群;谢万祥 -专利权人：福建好日子食品有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品小包装袋封口机，包括封口主机、安装支架、连接板、传感器安装支架、加强板、推料气缸、调节轴固定板、调节轴、推板、限位板、传感器、1#快速把手、台板、防护板和2#快速把手；封口主机通过两根安装支架与垂直线倾斜10°‑20°固定安装在操作台板上；安装支架上固定装有调节轴的调节轴固定板，可上下调整的连接板上安装有用于包装袋上边缘的限位板，以适应不同大小包装袋而调整台板的高度，及调整包装袋封口位置；紧固在台板上的推料气缸将包装袋送至封口主机的封口机构位置。本实用新型实现了封口位置的调整和包装袋的自动封口，具有操作方便、定位精准、安全可靠、密封完整，美观高效、广泛适用性等特点。
包装袋封口安装支架主机本实用新型封口位置快速把手推料气缸小包装袋轴固定板封口机连接板限位板台板传感器安装支架操作台板定位精准封口机构上下调整自动封口垂直线调整台防护板加强板上边缘传感器紧固推板密封美观

[实用新型]一种能自动监控方块红糖净含量的浇注系统-CN201821735917.6有效
发明人：曾庆威;邓玉湖;谢清群;谢非;谢万祥;邱添荣 -专利权人：福建好日子食品有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动监控方块红糖净含量的浇注系统，包括浇注机、第一传送带、模具板、第一光电传感器、冷却机构、脱模机构、第二光电传感器、弧形挡板、第二传送带、导向栏、第三光电传感器、糖块抓取机构、称重装置和控制器；所述糖块抓取机构和称重装置对脱模后的方块红糖进行自动抓取和测量，然后根据净含量误差对柱塞式浇注机的柱塞行程进行自动调整，使方块红糖的净含量误差控制在允许范围内，实现方块红糖浇注系统对方块红糖净含量的自动监控。本实用新型解决了现有技术采用人工方法对方块红糖净含量误差进行检查和修正造成效率和自动化程度低的问题。
红糖光电传感器浇注系统自动监控本实用新型糖块称重装置抓取机构传送带浇注机弧形挡板技术采用冷却机构脱模机构误差控制柱塞行程自动抓取控制器导向栏模具板柱塞式脱模自动化测量修正检查

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