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[实用新型]一种用于康复训练的测量装置-CN202320508917.7有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;谢寅闯;綦江;陈雷;孙晓慧 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的测量装置，它属于康复训练设备配件技术领域，包括：导向组件，包括导向座和导向杆，导向杆与导向座可移动连接；导向杆的一端位于导向座的外部；导向杆的一端连接有第一转动座；距离检测组件，包括测距传感器和测光板，测距传感器与导向座固定连接，测光板固定于导向杆上；力量检测组件，包括测力传感器，测力传感器与导向座的一端固定连接，测力传感器连接有第二转动座；本实用新型利用距离检测组件和力量检测组件可以实时的检测患者的运动幅度和力量，使患者及时的了解自己的运动幅度和力量是否处于合理范围内，保证患者在康复训练运动时始终保持健康的运动状态，提高康复训练效果，适用性和通用性强。
一种用于康复训练测量装置

[发明专利]一种足底压力感应装置及其平衡训练装置-CN202310029581.0在审
发明人：钟伟;吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;陈雷;程素华;谢寅闯 -专利权人：潍坊医学院;山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明属于康复训练装置领域，特别涉及一种足底压力感应装置及其平衡训练装置。包括底盘、中盘和上盘；所述底盘与中盘之间通过Z形组件连接；所述中盘的底部设置有若干个气缸，气缸杆穿过中盘的连接孔；中盘的上部通过万向组件连接上盘；气囊组件围绕万向组件，设置在中盘和上盘之间。本发明一种平衡训练装置，人手扶护架，踩在足底压力感应装置上，供气组件给气缸和气囊供气，称重计称量人体的重量；当人的脚踩在其中一点，上板向下倾斜时，足底阵列传感器感知到脚下不同部位承压不同，并根据压力分布情况，调整气缸的伸出长度，避免人体摔倒，来减轻人体平衡系统失调，而不能自动调整人平衡，经过多次训练提高患者的平衡及运动控制能力。
一种足底压力感应装置及其平衡训练

[发明专利]动静态平衡评估方法及评估系统-CN202310974041.X在审
发明人：刘剑伟;陈永源;吴昶霖;修林功;陈雷;程素华;谢寅闯;张国强 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静态平衡评估方法及评估系统，属于康复训练技术领域，包括如下步骤：以踏板的中心为原点，以踏板的上表面为XY平面建立坐标系；根据一定时间内记录的受检者重心在踏板上投影坐标(X,Y)生成重心轨迹数据；在动态平衡能力评估模式下，踏板可以自由活动，具有前后和左右两个自由度，由此可以得到一定时间内记录的角度数据；主控系统根据角度数据对受检者进行动态平衡能力评估；结合静态平衡能力评估和动态平衡能力评估的结果对受检者的平衡能力进行综合评估。本发明可以简单直观地评估出受检者的平衡能力，能够综合静态平衡指标和动态平衡指标进行评估，可以全面反应受检者的平衡能力。
静态平衡评估方法系统

[发明专利]一种用于下肢肌力训练的滑床-CN202210444115.4有效
发明人：刘剑伟;陈永源;修林功;吴昶霖;谢寅闯;陈跃;王洋;吴少军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢肌力训练的滑床，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底架，所述底架上沿其所述长度方向上设有两根第一滑杆，每根所述第一滑杆上均设有两个可沿所述第一滑杆滑动的滑块；所述底架的上方设有滑动架，所述滑动架与四个所述滑块固定连接，所述滑动架上设有床板；所述床板上对应人体手臂的位置处设有孔，所述孔内设有把手；本发明的滑动架可以沿底架滑动，当用户躺在床板上时，可以利用下肢伸缩的方式带动床板滑动，可以有效训练下肢肌力，结构简单，使用方便，大大的提高了用户的下肢肌力的训练效果。
一种用于下肢训练

[实用新型]一种动静态平衡训练倾倒预防装置-CN202320055769.8有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;张克;修林功;谢寅闯;陈雷 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于康复装置领域，特别涉及一种动静态平衡训练倾倒预防装置。包括立柱、吊架、钢丝绳和伸缩电杆；所述立柱为空心结构，其上端弯折一定角度，一端设置有定滑轮，立柱内部的弯折处设置有导向轮，立柱另一端的内部通过钢丝绳绕过动滑轮，并绕过导向轮和定滑轮；钢丝绳的一端固定在吊架上，另一端固定在立柱内；动滑轮固定伸缩电杆的伸缩杆上；立柱和伸缩电杆的外侧设置有固定支架。所述固定支架的内侧设置有环形固定筋板，用于固定立柱。通过调整伸缩电杆的长度，从而调整吊架的高度，适应不同身高的人群，吊架将训练者吊住，避免人倾倒，进一步增加了安全性。
一种静态平衡训练倾倒预防装置

[实用新型]一种用于康复训练的扶手转动装置-CN202320509241.3有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;谢寅闯;綦江 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的扶手转动装置，它属于康复训练设备配件技术领域，包括机架，机架上设有扶手座，扶手座的一端设有第一限位盘，第一限位盘的盘面上设有限位柱和转轴；转轴上设有能够转动的转动盘，转动盘上设有扶手臂，扶手臂的另一端设有扶手；转动盘上具有缺口，限位柱伸入到缺口内；缺口的内壁面包括依次连接的第一弧面、第二弧面和第三弧面，第一弧面和第三弧面均与限位柱匹配；第二弧面与转轴的最小距离大于限位柱与转轴的最小距离；本实用新型利用由第一弧面、第二弧面和第三弧面形成缺口的形状与限位柱匹配，使得扶手可以在两个位置之间转动并定位，不会妨碍病人的康复训练，结构简单，成本低廉。
一种用于康复训练扶手转动装置

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的滑床限位结构-CN202220976849.2有效
发明人：刘剑伟;陈永源;修林功;吴昶霖;吴少军;谢寅闯 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的滑床限位结构，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底架，底架上设有移动架，移动架上设有床板；底架上设有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部均与底架可移动连接，第一限位部与底架之间设有第一定位组件，第二限位部与底架之间设有第二定位组件；移动架上设有第三限位部，第三限位部位于第一限位部和第二限位部之间；本实用新型利用底架上的第一限位部和第二限位部以及移动架上设于第一限位部和第二限位部之间的第三限位部，可以有效的限制床板的移动幅度，使用户可以更好的控制下肢伸缩的幅度，结构简单，使用方便，有效的保证了下肢肌力的训练效果。
一种用于下肢训练限位结构

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的腿托架-CN202220976873.6有效
发明人：陈永源;滕梅;李振厚;刘剑伟;修林功;吴昶霖;谢寅闯;吴少军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的腿托架，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆具有第一端和第二端，所述第二端高于所述第一端，所述第二端转动连接有转动杆，所述转动杆可绕所述第二端在水平面内转动，所述第二端与所述转动杆之间设有限制所述转动杆转动角度的限位组件；所述转动杆远离所述第二端的位置处设有腿托；本实用新型的支撑杆可以将转动杆支撑到一定的高度，腿托可以跟随转动杆绕支撑杆的第二端转动，从而可以利用一个腿托即可实现对患者左腿或者右腿的托起，结构简单，成本低廉，操作简便，方便患者使用。
一种用于下肢训练托架

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的扶手起落结构-CN202220972294.4有效
发明人：李林;刘剑伟;陈永源;吴昶霖;修林功;吴少军;谢寅闯;王洋 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的扶手起落结构，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括床板，床板两侧均设有扶手，床板处设有连接座，扶手与连接座之间通过棘轮结构连接，扶手上套设有套壳，套壳上设有限位扶手转动角度的限位组件；扶手可在第一位置与第二位置之间转动，在第一位置时，扶手与床板的长度方向平行设置；在第二位置时，扶手与床板的长度方向垂直设置；本实用新型的扶手与连接座之间通过棘轮结构连接，不仅可以根据床板的倾斜角度，将扶手调整到水平状态，便于患者抓握，而且在扶手调整到水平状态后，可以有效地对患者提供稳定的支撑力，保证患者下肢肌力的训练效果，结构简单，成本低廉，使用方便。
一种用于下肢训练扶手起落结构

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的脚踏装置-CN202220976891.4有效
发明人：李林;陈永源;刘剑伟;修林功;吴昶霖;谢寅闯;王洋;吴少军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的脚踏装置，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括：连接座：转动座，所述转动座设为两个，两个所述转动座均可转动的设于所述连接座的一侧；踏板，所述踏板的底部设有移动块，所述移动块可移动的设于所述转动座上；定位组件，所述定位组件设于所述移动块与所述转动座之间，所述定位组件用于定位所述移动块在所述转动座上的位置；本实用新型的转动座转动可以带动踏板转动实现折叠，便于患者进行单腿下肢肌力的的训练；移动块移动可以带动踏板移动，便于不同身高的患者根据自身需求调节踏板的位置，结构简单，使用简便，大大的提高了患者下肢肌力的训练效果和用户体验。
一种用于下肢训练脚踏装置

[外观设计]下肢肌力训练评估装置-CN202230238077.8有效
发明人：刘剑伟;陈永源;吴少军;吴昶霖;修林功;谢寅闯;黄帅 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢肌力训练评估装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于下肢肌肉力量的康复训练及评估。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，故省略，省略仰视图。
下肢训练评估装置

[发明专利]一种智能下肢康复训练系统-CN202210442424.8在审
发明人：刘剑伟;陈永源;吴昶霖;修林功;吴少军;谢寅闯;王洋 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能下肢康复训练系统，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底座，底座的上方设有底架，底架的一端设有脚踏，底架与底座转动连接，底座与底架之间设有伸缩组件；底架上设有移动架，移动架上设有床板；移动架上设有腿托；底架上设有第一限位部和第二限位部，移动架上位于第一限位部和第二限位部之间的位置处设有第三限位部；本发明在使用时，用户可以踩在脚踏上，将腿放置于腿托上，然后躺在床板上即可进行下肢的伸缩运动，利用伸缩组件可以调整床板的倾斜角度，从而可以根据用户的下肢肌力的恢复情况，精准调整用户的下肢肌力训练强度，有效的保证了用户下肢肌力的训练效果。
一种智能下肢康复训练系统

[实用新型]用于振动训练的禁止空载运行装置-CN202023159320.1有效
发明人：修林功;吴昶霖;吴少军;程素华;谢寅闯 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于振动训练的禁止空载运行装置，它属于振动训练理疗装置技术领域，包括：振动组件，具有振动源；踏板，设于振动组件上；压力测量单元组，设于踏板的上表面上，压力测量单元组设为至少一组，每组压力测量单元组包括若干压力测量单元，同一组的压力测量单元呈直线分布；控制器，分别与压力测量单元组和振动组件连接；本实用新型利用直线分布的若干压力测量单元，可以在同一时间内有效的测量踏板的不同位置的压力，从而可以有效的消除踏板振动产生的压力测量误差，能够精准的计算踏板承受的压力，当用户离开踏板时，可以自动关闭振动组件，防止本实用新型空载运行，避免了安全隐患，使用方便。
用于振动训练禁止空载运行装置

[实用新型]一种健身用音波振动式按摩床-CN202022349408.3有效
发明人：吴少军;吴昶霖;路亮;修林功;谢寅闯 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：一种健身用音波振动式按摩床，它属于休闲健身技术领域，包括床体，床体上设有按摩床垫，按摩床垫的夹层内设有滑轨，滑轨上滑动连接有若干振动器一；床体的底部设有方形开口一，所述方形开口一处设有音波振动装置，音波振动装置包括分别与床体固定连接的上壳体和下壳体，下壳体的底部设有支撑板，支撑板的中心处设有音频信号发生器，音频信号发生器电连接有无线控制器，音频信号发生器的输出端与振动器一电连接；上壳体的顶部设有盖板，支撑板上设有支撑柱，支撑柱与盖板连接，支撑板上设有压缩弹簧，压缩弹簧连接盖板。通过音波振动装置的设置，能够对人体各部位进行按摩，加快了人体进入深度睡眠的速度，同时达到了健身的效果。
一种健身音波振动按摩

[实用新型]一种上下肢同步音波振动训练系统-CN202022343912.2有效
发明人：吴少军;吴昶霖;路亮;修林功;谢寅闯 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下肢同步音波振动训练系统，它涉及训练设备领域，包括基座，基座上设有承载用户的承载座，承载座底部设有音圈电机带动承载座以及承载座上的使用者振动；承载座前侧可以配置有扶手，扶手上部具有操作组件；还包括训练带，具体的承载座上设有若干扣槽，扣槽内设有连接柱，训练带可通过扣槽穿过连接柱与上肢连接，需要对上肢进行同步训练时，将训练带与上肢连接即可，训练带可以直接传递承载座的振动，提高了与训练带连接的上肢的训练强度，而且训练带还可以使站立更加稳固。
一种下肢同步音波振动训练系统

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