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[发明专利]一种多电机同步驱动控制系统及方法-CN202211394518.9在审
发明人：李婧;张艾;李寅龙;史翠红;王庆颖;刘霄扬;王淳;郝中洋;康建兵;林喆;石志成;赵筱琳;谢妮慧;张超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机同步控制系统及方法，包括：DSP模块、FPGA模块、同步处理电路及多电机负载；DSP模块对各电机的位置数据和电流数据进行处理，得到各电机电压控制量，发送给FPGA模块；FPGA模块：根据位置和电流传感器数字信号生成各电机的位置数据和电流数据，发送给DSP模块；将电压控制量转换成PWM波信号；同步处理电路：根据PWM波信号生成电机驱动信号发送给多电机负载；对位置传感器信号进行信号处理生成位置传感器数字信号；对电流传感器信号进行信号处理生成电流传感器数字信号；多电机负载：采集电机的位置传感器信号和电流传感器信号，根据电机驱动信号驱动电机转动。本发明解决了系统时钟不同步带来的累计性误差问题。
一种电机同步驱动控制系统方法

[发明专利]一种基于双反馈的高精度测控温方法-CN202011065510.9有效
发明人：汪瑜;何海燕;李寅龙;耿振华;张凤;刘志宏;张晗;常霞;史翠红;谢妮慧;久元溦;翟耘萱 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
一种基于反馈高精度测控方法

[发明专利]一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法-CN201911175905.1有效
发明人：常霞;张鹏;刘志宏;杨亭;张晗;汪瑜;史翠红;谢妮慧;久元溦;翟耘萱 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
一种基于脉冲积分时间精确守时方法

[发明专利]一种扰动测量成像系统-CN201611046361.5有效
发明人：于飞;黄刚;梅强;李超;贺勍;张晗;王劲强;谢妮慧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
一种扰动测量成像系统