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[发明专利]一种增强现实的数据处理方法、装置及设备-CN202210094804.7有效
发明人： 谢佳亮;刘红平 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实的数据处理方法、装置及设备，该方法步骤包括：通过摄像设备实时获取目标区域的现实图像数据；对现实图像数据进行虚实融合处理，得到虚实融合的叠加场景；将虚实融合的叠加场景通过显示设备进行展示。该增强现实的数据处理方法通过摄像设备获取现实救援或训练现场的数据，对现实图像数据进行虚拟融合处理，得到虚拟融合的叠加场景，并将叠加场景通过显示设备显示，实现AR展示救援或训练场地的现场虚实融合环境，便于用户看到的是真实世界上叠加了虚拟内容的综合场景，解决了现有训练业务中训练场景覆盖率不足、训练效率低下、指挥手段单一以及模拟真实场景成本过高等问题。
一种增强现实数据处理方法装置设备

[发明专利]一种动物训练方法及控制装置-CN202111424614.9有效
发明人： 谢佳亮;周平和 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种动物训练方法及控制装置，其中方法为先接收训练项目执行指令；再根据训练项目执行指令，获取对应训练项目执行指令的训练项目数据；再根据训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频；同时控制体感摄像机获取动物响应于训练员模拟视频的响应姿态数据；再将获取的姿态数据与预设数据对比，判断动物对训练员模拟视频的响应姿态是否正确，若是，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，若否，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。该方法有效的将体感交互技术、虚拟现实技术应用到动物训练中，实现系统化动物训练，降低了训练成本，提高了训练效率。
一种动物训练方法控制装置

[实用新型]一种手动翻转落水训练装置-CN202221245297.4有效
发明人： 谢佳亮;杨云;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手动翻转落水训练装置，包括：用于模拟运输工具的翻滚架；翻滚架上设置有座位和浮筒；座位位于翻滚架底部中心位置；浮筒位于翻滚架底部四周；座位上设置有安全带；翻滚架的一侧安装有用于模拟车体外壳的耐力板，另一侧设置有用于使训练人员逃生的窗户。本实用新型能够模拟人乘坐交通工具落水时的情况，达到培训落水自救的目的，同时，本装置结构简单，操作方便，能够将落水培训简单化，有效降低落水培训难度。
一种手动翻转落水训练装置

[实用新型]一种自动翻转落水训练装置-CN202221415574.1有效
发明人： 谢佳亮;杨云;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动翻转落水训练装置，包括：训练舱和用于驱动训练舱进行360°翻转的翻转装置，训练舱包括舱体本体和设置在舱体本体外周的钢圈，钢圈与舱体本体固定连接，翻转装置套设在钢圈上，并与钢圈滑动连接；钢圈外周沿周向开设有第一环形凹槽，第一环形凹槽的槽底安装有链条，翻转装置包括翻转装置本体和设置在翻转装置本体上的电机，电机驱动连接有链轮，链轮与链条传动连接，翻转装置本体顶部设置有用于将装置整体吊起的卸扣。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效模拟人乘坐交通工具落水时的情况，从而达到培训落水自救的目的。
一种自动翻转落水训练装置

[实用新型]一种动物训练设备-CN202122936677.4有效
发明人： 谢佳亮;周平和 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种动物训练设备，包括主播映装置、副播映装置、体感摄像机、第一执行装置、第二执行装置以及控制装置。其中，主播映装置用于播映训练员模拟视频，副播映装置与主播映装置连接且与主播映装置围成训练空间并用于播映环境模拟视频，体感摄像机用于获取动物响应于训练模拟视频的姿态数据。训练时，控制装置将体感摄像机获取的姿态数据与预设数据进行对比，在判断到动物响应于训练员模拟视频的响应姿态正确时，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，当判断到响应姿态不正确时，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。训练成本低，训练效率高，避免了依赖经验主义情况，保证训练成效的一致性。
一种动物训练设备

[发明专利]一种犬只姿态识别方法、装置和设备-CN202110809051.9有效
发明人： 谢佳亮 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种犬只姿态识别方法、装置和设备，其中方法包括：获取通过姿态传感器采集的待识别犬只的姿态参数，所述姿态参数包括：陀螺仪值和加速度值；基于方向余弦矩阵对所述陀螺仪值进行解算，得到所述待识别犬只的姿态角数据；利用所述加速度值对所述姿态角数据进行修正，得到所述待识别犬只的目标姿态角数据。解决了现有技术中无针对犬只的姿态识别方法的技术问题。
一种姿态识别方法装置设备

[发明专利]一种自动翻转落水训练装置-CN202210641388.8在审
发明人： 谢佳亮;杨云;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动翻转落水训练装置，包括：训练舱和用于驱动训练舱进行360°翻转的翻转装置，训练舱包括舱体本体和设置在舱体本体外周的钢圈，钢圈与舱体本体固定连接，翻转装置套设在钢圈上，并与钢圈滑动连接；钢圈外周沿周向开设有第一环形凹槽，第一环形凹槽的槽底安装有链条，翻转装置包括翻转装置本体和设置在翻转装置本体上的电机，电机驱动连接有链轮，链轮与链条传动连接，翻转装置本体顶部设置有用于将装置整体吊起的卸扣。本发明结构简单，使用方便，能够有效模拟人乘坐交通工具落水时的情况，从而达到培训落水自救的目的。
一种自动翻转落水训练装置

[实用新型]一种水域动力救生浮筒-CN202220216657.1有效
发明人： 谢佳亮;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水域动力救生浮筒，包括浮筒主体、设置于浮筒主体上的救援绳固定装置、所述浮筒主体上设置有充气式气囊以及高压气瓶、遥控动力装置；所述高压气瓶用于给所述气囊快速充气；所述遥控动力装置包括动力电源、推进装置、无线接收装置及集成控制器，所述推进装置、无线接收装置、集成控制器与所述动力电源电连接，集成控制器与无线接收装置、推进装置通信连接，所述无线接收装置用于接收指令信号，并将所述指令信号发送给所述集成控制器，所述集成控制器用于根据所述指令信号控制推进装置执行相应的动作。本技术方案为救生浮筒设置遥控动力装置和充气式气囊，使其能够通过遥控快速准确到达落水者附近，有利于快速救援。
一种水域动力救生浮筒

[实用新型]一种分体式水域动力救生背包-CN202123429787.8有效
发明人： 谢佳亮;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式水域动力救生背包，包括背包本体和动力浮板；所述动力浮板贴合在所述背包本体上，并与所述背包本体可拆卸连接；所述动力浮板上设置有用于人员握持的把手、提供动力电源的电源组件、提供动力的动力装置、提供推力的推进装置、控制速度和方向的控制装置以及集成控制器；所述背包本体设置背带，通过所述背带将所述动力救生背包固定在人体上。本实用新型技术方案提供了便携式自带动力救生背包，可实现所述动力浮板与背包本体的快速拆分，方便入水人员使用所述动力浮板用于辅助救援，这种背包的使用提高了水上救援效率和入水人员的安全保障。
一种体式水域动力救生背包

[发明专利]一种人体姿态识别的训练数据处理方法、装置及设备-CN202210096397.3在审
发明人： 谢佳亮;刘红平 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体姿态识别的训练数据处理方法、装置及设备，该方法步骤包括：通过摄像设备实时获取训练人员不同视角的训练视频图像；采用人体姿态估计对训练视频图像进行识别处理，识别得到训练人员的姿态动作数据；将训练人员的姿态动作数据与模型库的训练规范动作对比，得到训练人员的训练结果。该方法通过摄像设备获取训练人员的训练视频图像，并采用人体姿态估计对训练视频图像进行分析，得到能够与模型库的训练规范动作对比的姿态动作数据，通过对比分析得到训练人员的训练结果，能够准确得到训练人员的所有标准和不合格的训练动作数据并生成训练报告，便于针对性对训练人员制定训练计划，也为科学有效的训练提供训练数据。
一种人体姿态识别训练数据处理方法装置设备

[发明专利]一种复杂水域的生存训练控制系统-CN202111641896.8在审
发明人： 谢佳亮;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种复杂水域的生存训练控制系统，包括控制模块、风浪模拟模块、环境模拟模块和训练模拟模块；风浪模拟模块用于在训练水域中制造平静水域、微风风浪水域、大风大浪水域和水下漩涡水域；环境模拟模块用于在训练水域中模拟闪电、雷声和风雨；训练模拟模块用于装载训练舱。该系统通过控制模块控制风浪模拟模块、环境模拟模块和训练模拟模块的运行，根据训练需求能够在水域中实现不同的训练模式、训练强度和训练环境；通过风浪模拟模块、环境模拟模块实现模拟水域环境，同时通过控制模块和训练模拟模块实现训练舱在训练水域中训练，实现多种水域环境生存训练，提升训练效率，降低自然条件成本和增强训练成效的环境适应性。
一种复杂水域生存训练控制系统

[实用新型]一种水面动力浮桥装置-CN202121986045.2有效
发明人： 谢佳亮;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01D15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种水面动力浮桥装置，包括牵引装置以及浮板装置；浮板装置为可折叠展开结构；牵引装置可航行于水面，且与浮板装置的一端连接，用于驱动浮板装置展开和/或驱动浮板装置在水面运动。通过将浮板装置设计为可折叠展开结构，使用时可以直接展开进行使用，从而可以节约拼接工序，提高效率；而不使用则可以折叠起来，提高收纳便利性。同时，增加设置可航行于水面的牵引装置，利用牵引装置可以驱动浮板装置展开和/或驱动浮板装置在水面运动，从而可以快速的将浮板装置从一岸铺设至另一岸，进一步提高浮桥搭建效率的同时也避免工作人员下水作业，减少安全隐患。有效地解决了现有的浮桥搭建效率低且存在一定安全风险的问题。
一种水面动力浮桥装置

[发明专利]一种分体式水域动力救生背包-CN202111679145.5在审
发明人： 谢佳亮;刘建勋 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种分体式水域动力救生背包，包括背包本体和动力浮板；所述动力浮板贴合在所述背包本体上，并与所述背包本体可拆卸连接；所述动力浮板上设置有用于人员握持的把手、提供动力电源的电源组件、提供动力的动力装置、提供推力的推进装置、控制速度和方向的控制装置以及集成控制器；所述背包本体设置背带，通过所述背带将所述动力救生背包固定在人体上。本发明技术方案提供了便携式自带动力救生背包，可实现所述动力浮板与背包本体的快速拆分，方便入水人员使用所述动力浮板用于辅助救援，这种背包的使用提高了水上救援效率和入水人员的安全保障。
一种体式水域动力救生背包

[外观设计]头盔(工作犬穿戴式战训装备)-CN202130111861.8有效
发明人：周平和;谢佳亮;梁咏欣 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔(工作犬穿戴式战训装备)。2.本外观设计产品的用途：用于犬类头部防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略后视图。
头盔工作穿戴式战训装备

[实用新型]一种射钉器-CN202021448361.X有效
发明人： 谢佳亮;侯旭日;杨斌;卢银辉;李康华 -专利权人：广州拓浪智能应急科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25C1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种射钉器，其中该射钉器包括：射钉器主体、握持机构、击发机构和复位簧；射钉器主体为中空管状结构，且射钉器的前端用于放置射钉；握持机构套设于射钉器主体的后端上；击发机构设置于握持机构内部，且前端连接射钉器主体的后端，后端连接握持机构；复位簧套设于击发机构的外侧壁上，前端连接射钉器主体的后端，后端连接击发机构的后端；射钉的前端设置有用于安装救援部件的螺丝孔。本申请中的射钉器单手即可操作，便于使用，且本申请中的射钉器结构紧凑、合理，总体轻便、短小，从而解决了现有的射钉器体积大、重量重，不便于携带，且也不便于在应急救援时操作的技术问题。
一种射钉器

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